公开(公告)号：CN212471506U

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN201922053895.6

申请日：2019-11-25

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 游通飞 ,  孔令华 ,  刘文玉 ,  殷江 ,  练国富 ,  杨金伟 ,  邹诚

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本申请提供了一种巡检机器人，涉及巡检领域。该巡检机器人包括：底盘、设置于所述底盘上的车轮、驱动装置、处理装置、供能装置、激光雷达、深度相机，所述供能装置为所述分别为所述车轮、处理装置、激光雷达、深度相机提供电能，激光雷达用于获取环境信息、深度相机用于获取人脸信息，处理装置用于根据所述环境信息生成对巡检机器人的移动指令，根据所述人脸信息进行人脸识别，车轮根据所述移动指令进行移动。本申请可以节省巡检成本，提升巡检的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211472331U

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201921530269.5

申请日：2019-09-16

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 游通飞 ,  孔令华 ,  殷江 ,  刘文玉 ,  杨金伟 ,  练国富 ,  邹诚

IPC: E01H1/00

Abstract: 本实用新型属于清理机械技术领域，公开了一种垃圾清理车，垃圾清理车包括移动底座以及设置于移动底座上的工控机、激光雷达、识别装置和抓取机构，激光雷达、识别装置及抓取机构均与工控机电连接，抓取机构设置于移动底座的前侧，激光雷达被配置为进行路径规划并导航，识别装置被配置为识别移动底座行进方向前侧的垃圾并传递信号至工控机，工控机被配置为驱动移动底座移动及驱动抓取机构抓取垃圾。该垃圾清理车能够对有效地对工作区域进行全面地巡逻，自动化地捡拾工作区域内的垃圾，避免人力消耗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210923529U

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201921676064.8

申请日：2019-10-09

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 杨金伟 ,  孔令华 ,  练国富 ,  游通飞 ,  雷鹏达

IPC: G01N23/2273

Abstract: 本实用新型属于3D打印设备检测技术领域，公开一种3D打印零件成形过程表面硬度在线监测装置，包括工作台、激光器、光谱仪、光路装置、反射镜、电控位移装置、计算机和支架，电控位移装置、激光器和支架依次设置在工作台上，激光器置于反射镜下方，光路装置设置在电控位移装置一侧，计算机置于工作台上方；将本装置安装到3D打印设备成型室内，在3D打印零部件成形过程中，可实时对零部件已成形部位进行脉冲激光照射产生等离子体，采集等离子体光谱数据，以评估该成形部位的表面硬度，通过在线实时检测硬度来确保3D打印零件的整体表面硬度符合设计要求，避免在成形过程中因不可预测因素产生的硬度不达标现象。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210611528U

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201921210429.8

申请日：2019-07-30

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 孔令华 ,  殷江 ,  游通飞

IPC: A47B67/02

Abstract: 本实用新型提供一种便利爬升式群组药箱系统，属于药箱系统技术领域。该便利爬升式群组药箱系统包括底盘、第一柜体、药箱柜、卡槽、抽屉、爬升取药件。本实用新型中的药箱柜为多层，抽屉可以为多个，可以存放多个药品，抽屉卡接于卡槽，爬升取药件升高第一预设长度至第一预设位置，然后爬升取药件拉动抽屉沿着远离卡槽的方向运动第二预设长度至将抽屉从卡槽中脱离落在爬升取药件，接着爬升取药件下降第三预设长度以将抽屉输送至第二预设位置，避免用户拿来梯子进行取药，浪费人力，提高取药效率，提高用户配药的效率，减轻劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利