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公开(公告)号:CN206634221U
公开(公告)日:2017-11-14
申请号:CN201720294396.4
申请日:2017-03-24
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型提供了一种无人机避障装置,包括上壳体和下壳体,还包括安装支架和测距组件,所述上壳体或者下壳体向下延伸设有第一连杆,所述安装支架包括至少两个的三通连接件和至少三根的第二连杆,所述三通连接件的上端与所述第一连杆的下端连接,所述三通连接件的左端和右端插接有第二连杆,所述测距组件包括安装壳体和激光测距传感器,所述安装壳体为空腔结构,所述激光测距传感器安装在所述安装壳体内,所述安装壳体套在所述第二连杆上。将测距组件通过连杆和三通连接件与上壳体或者下壳体外部的第一连杆连接,使上壳体和下壳体结构简单,且便于测距组件的安装、拆卸和增减,使无人机能应用于更多场合。
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公开(公告)号:CN206634216U
公开(公告)日:2017-11-14
申请号:CN201720294277.9
申请日:2017-03-24
Applicant: 福建农林大学
IPC: B64D1/18
Abstract: 本实用新型提供了一种喷药无人机,包括上壳体和下壳体,还包括第一连杆、连接块、第二连杆、第三连杆和喷药组件,所述上壳体或者下壳体向下延伸一第四连杆,所述第四连杆有四个,相邻的所述第四连杆的下端通过所述第一连杆连接起来,所述连接块一端与所述第一连杆连接,另一端与所述第二连杆的一端连接,所述第三连杆一端与所述上壳体或者下壳体连接,另一端与所述第二连杆的中部连接,所述喷药组件安装在所述第二连杆上。第一连杆与位于上壳体和下壳体外部的第四连杆连接,通过第一连杆、第二连杆和第三连杆组成的框架来固定喷药组件,使上壳体、下壳体结构简单,喷药组件连接结构稳固,安装、拆卸、位置变更快速便捷。
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公开(公告)号:CN206591554U
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201720294343.2
申请日:2017-03-24
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型提供了一种振动挖掘机,包括动臂和斗杆,还包括斗杆油缸、第一振动油缸和第一连杆,所述斗杆油缸的尾端与所述动臂转动连接,所述斗杆油缸的首端与所述第一振动油缸的尾端转动连接,所述第一振动油缸的首端与所述斗杆转动连接,所述第一连杆一端与所述斗杆油缸的首端转动连接,还与所述第一振动油缸的尾端转动连接,另一端与所述动臂转动连接,所述动臂还与所述斗杆转动连接。通过第一振动油缸使斗杆也具有振动功能,提高振动挖掘机的现场作业效率。
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