公开(公告)号：CN211131761U

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201921443824.0

申请日：2019-09-02

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 许维涛 ,  杨梦磊 ,  罗澳 ,  邹腾跃

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10

Abstract: 本实用新型提出一种辅助康复磁导向轮椅装置，包括：轮椅装置和磁导轨；所述轮椅装置包括轮椅本体、磁导向装置和调节装置；所述磁导向装置包括相连接的单片机及两个霍尔传感器、电机驱动芯片、舵机、主动轮电机；所述主动轮电机的输出轴与轮椅本体的主轮的轴连接；所述舵机与轮椅本体的转向轮连接；两个所述霍尔传感器的间距与磁导轨的两导轨间距相同；所述调节装置包括推杆电机和推杆；所述轮椅本体的靠背倾斜角度可调，并由推杆支撑，所述推杆连接推杆电机，所述推杆电机连接单片机。通过磁导轨可以在无需病人操控的基础上将病人引导运输至指定的地点，当病人到达指定地点的过程中，可以自动执行康复训练任务。

公开(公告)号：CN210782053U

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201921761441.8

申请日：2019-10-21

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 史兴兴 ,  杨梦磊 ,  卢炎 ,  林建

IPC: A01C15/12 ,  A01C5/06 ,  A01C19/02

Abstract: 本实用新型涉及一种微型茶园开沟施肥机，包括中底部设有行走轮的车架，车架前方设有犁头，车架后方设有料斗，料斗底部设有用以出肥的料孔，料斗经驱动机构驱动进行往复上下抖动。该微型茶园开沟施肥机的结构简单，能够实现在沟内进行上下往复抖动施肥，替代人工作业，大大减小了劳动量。

公开(公告)号：CN210781983U

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201921217452.X

申请日：2019-07-31

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 杨梦磊 ,  卢炎 ,  史兴兴 ,  林建

IPC: A01B49/02 ,  A01B49/04

Abstract: 本实用新型涉及一种曲柄导杆式松土机，包括机架，在机架上设置有发动机和传动机构，在机架后端设置有扶手，在机架下端设置有防下陷滚轮，在防下陷滚轮旁侧设置有与防下陷滚轮同轴的旋耕刀具，在防下陷滚轮后端设置有破土爪，在破土爪上端设置有能带动破土爪上下运动的曲柄连杆机构，在机架上还设置有喷水机构。本实用新型结构新颖、操作简便，能在旋耕的同时还能进行破土，能适应硬质的田地。

公开(公告)号：CN210491980U

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201921058392.1

申请日：2019-07-09

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 陈辉 ,  杨梦磊 ,  卢炎 ,  任金波 ,  张翔

IPC: A01G24/60 ,  A01G9/08

Abstract: 本实用新型涉及一种电动秧床稀泥摊铺机，包括机架,机架上安装有变频电机、水田轮、涡轮蜗杆减速器、变速器、扶手，变速器安装在机架后侧,变频电机安装在机架前侧,扶手安装在变速器后侧,减速器安装在机架后侧下部,变频电机的输出轴经联轴器与变速器的输入轴连接传动,变速器下部的输出轴经传动轴与涡轮蜗杆减速器的输入轴连接传动,蜗轮蜗杆减速器两侧的两个输出端上均安装有水田轮,机架下方后部设置有泥浆泵,泥浆泵的输入轴经钢丝软轴与变速器后部的输出轴连接传动，泥浆泵的输出口经外接的铺浆管连接秧床育秧盘，本摊铺机采用变频电机，速度以及扬程均可调，适用于室外小型水田、相关科研机构试验田以及大棚等育秧场地。

公开(公告)号：CN210189800U

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201920039867.6

申请日：2019-01-10

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 齐广亮 ,  杨梦磊 ,  白云飞 ,  林建

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  G01N1/02 ,  C12M1/26

Abstract: 本实用新型提出一种生物采样机器人，其特征在于，包括：工控机、分别与工控机连接的机器视觉系统和运动控制系统；所述机器视觉系统包括与工控机连接的图像采集卡、分别与图像采集卡连接的三个摄像头；所述运动控制系统包括与工控机连接的运动控制卡、与运动控制卡连接的伺服单元、通过伺服单元驱动的伺服电机分别控制的：左侧履带、右侧履带、四自由度机械手、末端执行器以及导轨；所述左侧履带和右侧履带安装在底盘的两侧，所述四自由度机械手通过导轨安装在底盘的上侧中部，所述末端执行器安装在四自由度机械手的手臂末端。稳定性强、操控灵活，能够在复杂的环境中工作，可以轻松翻越障碍物，并可以通过机械手完成无人状态下的采集动作。

公开(公告)号：CN210053764U

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201920777995.0

申请日：2019-05-28

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 杨梦磊 ,  陈辉 ,  谢宇 ,  林建

IPC: A01B33/02 ,  A01B33/08 ,  A01B33/10 ,  A01B33/12

Abstract: 本实用新型涉及一种防侧翻式坡地松土机，包括机架、发动机、旋耕刀组、蜗轮蜗杆减速器、扶手、传动轴，扶手安装在机架后侧，发动机安装在机架前侧，机架上竖直安装有传递轴，蜗轮蜗杆减速器位于机架下方，发动机的输出轴与传递轴带传动，传动轴上端经万向节联轴器连接传递轴下端，传动轴下端经联轴器连接蜗轮蜗杆减速器输入端，蜗轮蜗杆减速器左右两侧的两个输入端上均安装有旋耕刀组，蜗轮蜗杆减速器经摆动装置连接机架，根据山地坡度的大小，旋耕刀组角度可调，使机身保持水平，防止机器侧翻，节省了操作人员的体力，能对不同坡度地面进行旋耕破土，既提高了工作效率也保证了耕地质量。