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公开(公告)号：CN206808256U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720233528.2
申请日：2017-03-11
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本实用新型提供一种采用凸轮机构调节驱动轮的等高线种植坡地覆膜机，包括机架及设置于机架下方的一对车轮，车轮由设置于机架上的驱动装置驱动，驱动装置包括传动桥及齿轮传动箱，齿轮传动箱两端具有输出轴，所述输出轴上设置有凸轮，凸轮下有一T形杆，所述驱动轮摇臂外设有导套，T形杆下端铰接于导套，导套可在驱动轮摇臂上滑动，凸轮与T形杆配合形成凸轮机构带动驱动轮摇臂相对于传动桥发生转动从而实现车轮的调节，所述机架后侧设拨土铲及地膜滚筒。等高线工作时，覆膜机可根据山地坡度的大小，对左右驱动轮进行差高，使机身保持水平，防止机器侧翻。同时利用可以随坡地角度转动的覆膜器进行等高线覆膜工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206193538U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621301131.4
申请日：2016-11-30
Applicant: 福建农林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种喷药小车控制电路结构，包括设置于小车本体上的主控制单元，所述主控制单元电连有一用于采集小车本体前端的图像采集单元、图像处理模块、LCD显示模块、声光报警模块、称重模块、光线补偿模块和喷射模块，所述图像采集单元依次经图像转换模块和图像处理模块与所述主控制单元电连；所述主控制单元还分别经电机驱动模块和舵机控制模块与用于驱动小车后轮前进的电机和用于驱动小车前轮转向的舵机电连。本实用新型的有益效果在于：通过图像采集单元将采集小车前方的图像信息，通过主控制单元根据图像信息进行行进，并进行喷洒，节约人工成本，提高喷洒效率。
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公开(公告)号：CN206156314U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621119262.0
申请日：2016-10-13
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自动发放物料装置，包括机箱，所述机箱内经由隔板设置有推料室和送料室，所述推料室内穿设有做往复运动的推杆，所述推杆上设有一轮齿上下相向设置的齿条组，所述齿条组内设有由电机驱动并用以与齿条组相啮合的不完全齿轮；所述送料室的后端设有竖向设置的储料槽，所述储料槽的后端下方开设有以利推杆穿过的通口，所述储料槽的前端开口连接有用以输送物料的传送装置，所述传送装置的输出端连接有穿过送料室前端的出料槽。本实用新型结构简单、设计合理，利用不完全齿轮依次与上下平行的齿条啮合，进而带动推杆做间歇性往复运动，有效实现间歇性自动发放物料。
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公开(公告)号：CN206153436U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621083106.3
申请日：2016-09-27
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种电阻引脚切割成型一体化装置，包括机座，所述机座中部设置有两侧边分别具有刀刃的第一切刀，所述第一切刀的上侧设置有两侧边分别具有凹部的第一成型刀模，所述机座的两侧部分别设置有由驱动机构驱动实现横向运动的第二切刀及位于第二切刀上侧的第二成型刀模，所述第一切刀与第二切刀相配合实现切割电阻引脚，所述第二成型刀模的内侧边设置有与第一成型刀模的凹部相配合实现电阻引脚成型的凸部，第二成型刀模的上侧还设置有用于支撑电阻并使电阻的引脚从第一切刀和第二切刀之间穿过的支撑板，所述支撑板上设置有升降调节机构。该装置不仅结构简单，而且方便用于电阻引脚切割及成型。
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公开(公告)号：CN206153188U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621046542.3
申请日：2016-09-10
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种屏幕除异物装置，包括由驱动装置驱动的活动支架，所述活动支架的左右两端对称滑动连接有连接轴，所述连接轴的上端设置有位于活动支架上方的轴用支撑板，所述活动支架的下方设置有粘辊，所述粘辊的左右两端分别与两连接轴的下端固定连接。本实用新型不仅设计合理、使用方便，而且可有效去除屏幕上的残留异物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206149971U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621059915.0
申请日：2016-09-19
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种利用曲柄摇杆机构弧形激振的水田制浆机，包括机架，所述机架的前部设置有旋耕刀，所述机架的后部设置有滤筛总成，所述旋耕刀与电机组件相联接，所述滤筛总成经传动组件与电机组件相联接。本实用新型结构设计简单、紧凑合理，所述旋耕刀布置在前，利用所述旋耕刀与泥土的相互作用力来带动整机前进，同时完成初步泥土破碎；利用曲柄摇杆机构来实现滤筛总成平面弧形摇摆运动，辅助碎泥齿进行击打、划破实现二次泥土破碎，同时配合制浆泵实现高效制浆，滤筛总成与地面接触并运动时，会产生一个较大的向后刨的力，从而辅助推动整机向前运动，便于其在水田里行走，易于操作，高效便捷。
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公开(公告)号：CN206068855U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201620958318.5
申请日：2016-08-29
Applicant: 福建农林大学
IPC: B65G47/82
Abstract: 本实用新型涉及一种具有自动逐步送料功能的流水线装置，包括机架，所述机架上至少设有两层水平的送料槽体，每层送料槽体上设有两端横向贯穿送料槽体的滑道，所述滑道内嵌设有用于放置待输送部件的滑动料箱，所述送料槽体的两端均设有竖向接料机构，每层送料槽体的端部设有横向顶料机构。该具有自动逐步送料功能的流水线装置结构简单、工作稳定、操作方便、成本低，能够实现上下层间的循环送料。
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公开(公告)号：CN205865488U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620681173.9
申请日：2016-07-01
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01K1/00
Abstract: 本实用新型涉及一种气动侧移式猪圈门装置，包括设置在猪圈门旁侧的气缸以及设置在猪圈门上方的导轨，所述气缸的推杆的末端与第一连杆的首端相铰接，所述第一连杆的末端与第二连杆的首端相铰接，所述第二连杆的中部与固定铰支座相铰接，所述第二连杆的末端与第三连杆的首端相铰接，所述第三连杆的末端与滑块相铰接，所述滑块与导轨滑动配合，所述猪圈门与第三连杆固定连接。本实用新型采用气动驱动多杆机构，执行机构简单、成本低廉、自锁可靠，实现所述猪圈门的快速自动启闭。
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公开(公告)号：CN206389771U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201621244797.0
申请日：2016-11-21
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型提供一种采用反向圆盘减震机构的钉齿式花生收获机，包括机架及设置于机架后方的行走轮，所述机架前侧设有用于挖掘泥土中花生的挖掘铲，所述挖掘铲的后方设有振动筛，所述振动筛上铰接有摇杆，所述摇杆与机架铰接并由摆动驱动装置驱动摆动，所述机架在振动筛的上方对称设有一对回转件，所述回转件周侧用于碎土的钉齿，所述回转件由驱动装置驱动转动利用偏心圆盘机构来带动振动筛的运动，采用反向转动的回转件实现钉齿的弧形运动，并可利用钉齿进行碎土，使得花生和泥土较好地分离。
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公开(公告)号：CN206243299U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621301120.6
申请日：2016-11-30
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种喷药用路径识别智能小车，包括一小车本体、设置于小车本体上的装设有喷液的溶液箱和与溶液箱相连通的喷射机构，所述小车本体前端还设置有一个以上的图像采集单元，所述图像采集单元经图像转换模块与一控制处理器电连；所述喷射机构包括与溶液箱连通的喷射软管、若干个与喷射软管相连通的喷射头和一与所述控制处理器电连的喷射泵，所述喷射头沿小车本体周侧均匀布置；所述喷射泵设置于溶液箱内与喷射软管相连通。本实用新型的有益效果在于：通过图像采集单元将采集小车前方的图像信息，通过控制处理器根据图像信息进行行进，并进行喷洒，节约人工成本，提高喷洒效率。
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