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公开(公告)号：CN207971960U
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201820404719.5
申请日：2018-03-24
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 用于看守所和监狱的双轨式自移动监控机器人，包括移动机器人本体、对置槽型轨道以及动力机构，对置槽型轨道通过轨道支架安装在看守所或监狱的墙体上，移动机器人本体前后两侧分别通过轴承座安装有驱动轮，该移动机器人本体上还安装有摄像头及猎人捕捉器，动力机构、摄像头及猎人捕捉器分别与控制中心的后台服务器通信连接。本实用新型通过移动机器人本体对可疑人员进行跟踪，可在第一时间向控制中心发送警报信息并提供现场的近景画面，使值班人员能够在第一时间对现场情况作出准确判断和决策；移动机器人本体上配备猎人捕捉器，在关键时刻对可疑人员进行抓捕，同时起到震慑作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210526929U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921403546.6
申请日：2019-08-27
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种自动推料捆扎装置，涉及制鞋设备技术领域，包括底架以及设置于底架上方的捆扎机和推料机构，推料机构包括安装支架、贯通式同步电机和推板；贯通式同步电机通过安装支架可上下调节地设置于底架上方；推板通过一连接筒可拆卸地设置于贯通式同步电机的丝杆末端，且推板的下边缘与捆扎机的工作台面齐平。本实用新型通过在捆扎机旁侧设置推料机构，该推料机构可将堆叠于捆扎机工作台面的物料推送至捆扎工位进行捆扎，并将捆扎后的成品物料推送至成品料箱，从而实现自动推料捆扎工序，不仅操作简单方便，而且设备成本低，能广泛适用于小型的家庭式作坊，并具有结构简单，自动化程度高和工作效率高等优点。
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公开(公告)号：CN208012669U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820600585.4
申请日：2018-04-25
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种高速移动轨道式小车的定位测速系统，包括双通道光电开关和编码盘，双通道光电开关固定在高速移动轨道式小车上，双通道光电开关的a、b两路通道光电信号中心连线与双通道光电开关和编码盘相对运动速度方向垂直，编码盘上沿双通道光电开关和编码盘相对运动速度方向上均匀开设有若干个宽度为δ、间距为P的槽口，数个槽口的深度向下延伸至b路通道光电信号对应的检测位置。a路通道的光电信号在有效编码段中当前上升沿及其下一个上升沿沿所用时间记为Δt，通过差分运算v=P/Δt求得双通道光电开关的瞬时速度。本实用新型具有很强抗干扰性，定位和速度解算简单，利用双通道光电开关的通断信号作为判别依据，无其他过渡状态具有很高可靠性。
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公开(公告)号：CN210310339U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921422013.2
申请日：2019-08-29
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能巡逻设备，涉及巡逻设备技术领域，包括I形轨道和可沿I形轨道行驶的巡逻小车，巡逻小车包括一主板，该主板设有电连接的控制单元和主动轮。主板在主动轮的前后两侧还设有前导向轮组和后导向轮组；前导向轮组设有与I形轨道上翼板的上端面相抵触的主导向轮、与I形轨道上翼板的下端面相抵触的前翼板压轮，以及与I形轨道的腹板相抵触的前腹板压轮；后导向轮组设有与I形轨道上翼板的下端面相抵触的后翼板压轮，以及与所述I形轨道的腹板相抵触的后腹板压轮。本实用新型提供的巡逻小车能在I型轨道上平稳地行走，并且可以顺畅地拐弯，结构紧凑，稳定性良好，无需特制的异形轨道，能广泛适用于各种场合的安防巡逻。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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