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公开(公告)号：CN114936958A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210665508.8
申请日：2022-06-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种面向中高级别驾驶自动化的5G通信超视距代监管系统，各功能组件分别设置在超视距代监管平台和被监管车辆上；所述超视距代监管平台用于为被监管车辆提供监督与事件接管服务，接收被监管车辆的代监管请求、所处环境信息与车身动态信息，发送系统控制权接管指令与操控指令，包括：相互连接的代监管人疲劳检测模块和模拟控制模块；在所述被监管车辆上，环境感知模块和车身动态感知模块分别经自动驾驶模块连接整车控制器；所述模拟控制模块和整车控制器经5G通信网络连接。可远程实现中高级别驾驶自动化功能车辆动态驾驶任务后援任务，以及用以解决代驾行业需要司机线下实车操控和远距离调度等问题。
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公开(公告)号：CN110700760A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911019209.1
申请日：2019-10-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种多支盘锚固体系扩孔设备及施工方法，包括用以固定在土体锚孔处的固定板，所述固定板上连接有用以伸入锚孔中的空心管，固定板后侧通过液压缸连接有电机，所述电机的主轴上连接有穿过空心管的螺旋清土杆，所述空心管前端设置有由螺旋清土杆带动旋转并通过螺旋清土杆轴向移动控制伸缩的扩孔头。本发明多支盘锚固体系扩孔设备采用施压-削土-运渣的方法进行扩孔，使用方便快捷，扩孔效果好，可针对不同条件的岩土体，无论是软土还是高密实土体，都能利用该设备进行扩孔且扩孔效果显著；结构设计紧凑合理，不占用有限的锚孔空间，使扩孔效率最大化。
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公开(公告)号：CN119293450A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411420373.4
申请日：2024-10-12
Applicant: 福州大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/241 , G06F18/213 , G06N3/096 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及一种基于多任务学习的交互车辆轨迹预测与驾驶意图识别方法。所述方法包括：处理车辆轨迹数据集数据，根据所述数据中包含的车辆标识，确定目标车辆及周围交通参与者对应的目标数据；发明了一种多任务学习方法，采用处理后的数据建立一种基于多任务学习的CTG‑MTLN模型用以实现交互车辆轨迹预测与驾驶意图识别的功能，该模型具有高精度和高效率的特点。
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公开(公告)号：CN114936958B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210665508.8
申请日：2022-06-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种面向中高级别驾驶自动化的5G通信超视距代监管系统，各功能组件分别设置在超视距代监管平台和被监管车辆上；所述超视距代监管平台用于为被监管车辆提供监督与事件接管服务，接收被监管车辆的代监管请求、所处环境信息与车身动态信息，发送系统控制权接管指令与操控指令，包括：相互连接的代监管人疲劳检测模块和模拟控制模块；在所述被监管车辆上，环境感知模块和车身动态感知模块分别经自动驾驶模块连接整车控制器；所述模拟控制模块和整车控制器经5G通信网络连接。可远程实现中高级别驾驶自动化功能车辆动态驾驶任务后援任务，以及用以解决代驾行业需要司机线下实车操控和远距离调度等问题。
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公开(公告)号：CN118205614A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410303768.X
申请日：2024-03-18
Applicant: 福州大学
IPC: B62D6/00 , G06F17/11 , G06F17/16 , B62D137/00
Abstract: 本发明提出一种基于无迹卡尔曼滤波器的路感反馈力矩估算方法，包括以下步骤：获取无刷直流电机的三相电流、转子转角及汽车状态参数；通过汽车二自由度模型、Dugoff轮胎模型以及电流转矩转换方程构建无迹卡尔曼滤波器，根据电机的三相电流、转子转角以及汽车状态参数确定齿条力矩；根据汽车状态参数计算转向系统的惯性力矩、阻尼力矩、摩擦力矩以及EPS助力矩；通过无迹卡尔曼滤波器计算的齿条力矩，与所计算的惯性力矩、阻尼力矩、摩擦力矩以及EPS助力矩，计算路感反馈力矩；与现有技术相比，本发明具有路感反馈更准确的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106951082B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201710164033.3
申请日：2017-03-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Storm的P300实时分布式计算方法，主要包括以下步骤：首先，Storm中的Spout工作者实时地从前台接收原始的脑电信号数据块，重新封装后传给Bolt工作者；然后，Bolt工作者负责一系列的信号处理，通过并行计算提高数据处理的效率，在完成P300的分类工作后，选取出含有P300成分的EEG片段，并记录下其所对应的闪烁行列号；最后，通过Bolt工作者将记录下的行列号传回给前台，前台则根据传回的行列号确定反馈结果。P300 Speller脑机接口的性能改进需要引入各类算法，但脑机接口对反馈时间的要求限制了采用算法的范围。本发明能够让更多的算法以分布式计算的方式在P300 Speller脑机接口中发挥作用。
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公开(公告)号：CN119169555A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411181839.X
申请日：2024-08-27
Applicant: 福州大学
IPC: G06V20/56 , G06T17/30 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的复杂场景结构化道路检测方法，属于自动驾驶环境感知领域。所述方法包括：划分数据集并进行预处理；构建基于B样条曲线的端到端车道检测网络，将曲线参数的学习转为控制点的学习，改进残差网络，引入混合注意力模块和辅助损失分支，并引入翻转融合模块，利用回归分支提取车道线控制点坐标，并与存在性分支中车道线存在概率进行匹配获得检测结果；利用训练样本进行网络训练；对网络的性能进行评估；使用训练好的模型进行车道线检测。本发明不仅具有轻量级特点，而且在有车辆遮挡、车道线缺损等复杂场景下仍然能保持较高的车道检测精度，满足自动驾驶对复杂场景结构化道路检测实时性和准确性的要求。
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公开(公告)号：CN114124909B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111074168.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于激光雷达的点云实时采集压缩传输系统及方法，包括：实时采集激光雷达点云，对点云进行自适应编码和封装，实时传输，解封装和自适应解码，渲染可视化并保存本地。本系统具有时间复杂度低，实时性高的优点，根据带宽动态压缩后的数据在低带宽的情况下也可实现可靠低时延的传输，远程实时地观测并处理激光雷达采集的第一手3D点云数据。高带宽情况下该系统还可用于传输多路数据，符合车路协同、远程智能驾驶、机器人视觉等行业对远程采集传输点云数据并进行分析处理的低时延需求。
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公开(公告)号：CN110700760B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911019209.1
申请日：2019-10-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种多支盘锚固体系扩孔设备及施工方法，包括用以固定在土体锚孔处的固定板，所述固定板上连接有用以伸入锚孔中的空心管，固定板后侧通过液压缸连接有电机，所述电机的主轴上连接有穿过空心管的螺旋清土杆，所述空心管前端设置有由螺旋清土杆带动旋转并通过螺旋清土杆轴向移动控制伸缩的扩孔头。本发明多支盘锚固体系扩孔设备采用施压‑削土‑运渣的方法进行扩孔，使用方便快捷，扩孔效果好，可针对不同条件的岩土体，无论是软土还是高密实土体，都能利用该设备进行扩孔且扩孔效果显著；结构设计紧凑合理，不占用有限的锚孔空间，使扩孔效率最大化。
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公开(公告)号：CN106951081B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201710162409.7
申请日：2017-03-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于P300的脑控话语发声器的实现方法，该脑控话语发声器是对用P300 Speller拼写的句子进行解码，再通过语音发声器播放出来，实现用户直接通过大脑完成说话的过程；主要包括以下步骤：用户通过P300 Speller依次拼写字符序列，拼写过程中可省略某些次要字符，直至拼写完整个句子；用解码算法对拼写的字符序列进行修正，得到正确的句子；然后将正确的句子传送至语音发声器。本发明提供的方法能够提高P300 Speller拼写句子的速度并实现直接利用大脑说话的功能。
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