一种基于雷达点云与视觉图像的智能探鸟驱鸟方法及装置

    公开(公告)号:CN114943984A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210567660.2

    申请日:2022-05-24

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于雷达点云与视觉图像的智能探鸟驱鸟方法及装置。为了克服传统驱鸟器易受鸟类所适应以及解决基于视觉图像的鸟类目标检测技术受制于气象条件和图像质量的影响,根据特征层融合的策略实现了毫米波雷达和相机在坐标系变换、神经网络输入格式上的融合并以此提出了前端采集技术、中端识别技术和后端判别技术:前端采集技术能够准确地实现坐标系融合,中端识别技术相比当前主流目标检测技术在准确性和鲁棒性上更具优势,后端判别技术能够满足实际工程应用对鸟类行为的准确判别,为是否启动驱鸟装置提供判据;最后集合上述各项技术的功能与关系集成化地设计了一套智能探鸟驱鸟装置,为防止鸟害影响、保证输电线路的安全运行提供有力保障。

    基于S变换和自适应平均奇异熵的高阻接地故障检测方法

    公开(公告)号:CN114910744A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210617652.4

    申请日:2022-06-01

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于S变换和自适应平均奇异熵的高阻接地故障检测方法,包括以下步骤:步骤S1:采集高阻接地故障和电网干扰事件的故障后n周期零序电流信号,建立历史数据库;步骤S2:利用小波包变换精确划分频带,得到包含三次谐波的特征频带;接着重构特征频带内的小波包系数,得到重构后的零序电流波形;步骤S3:在每半个周期对特征频带内的重构信号进行幅值归一化处理,将原始信号映射到‑1~1范围之内;本技术方案利用三次谐波作为区分高阻接地故障和干扰事件的指标。通过大量仿真和实测数据,验证了该方法即使在强噪声情况下依然具有较好的准确性和快速性,并且适用性较广。

    配电网单相接地故障柔性融合消弧方法

    公开(公告)号:CN114069585A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111344747.5

    申请日:2021-11-12

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提出一种配电网单相接地故障柔性融合消弧方法,采用级联H桥变流器为柔性融合消弧装置,基于电流电压双闭环控制器,同时以故障点电流和故障点电压为控制目标。所提融合消弧方法无需复杂的切换条件,两种消弧方法同时在一套柔性消弧装置上实现,相较于消弧线圈与消弧柜配合使用的消弧方法,节省了设备的投入以及不同装置间的协同。不仅适用于中性点不接地系统,也适用于中性点经消弧线圈接地系统,且受消弧线圈暂态电流和线路阻抗压降影响小,兼具了柔性电流消弧法和柔性电压消弧法的优势。为柔性消弧技术在不同配电系统中的推广与应用提供了有力的技术保障。

    一种配电网改进电压消弧方法

    公开(公告)号:CN112165081B

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202011016615.5

    申请日:2020-09-24

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种配电网改进电压消弧方法,以多电平逆变器为硬件基础,在配电网正常运行时,实时测量对地参数并保存。单相接地故障发生后,通过二次调整多电平逆变器控制目标的方法,计算配电网三序网络等效电路中的等效电压,令多电平逆变器的零序电压控制目标等于该等效电压,从而使故障点电压为零,达到较好的消弧效果。本发明避免了线路阻抗以及负荷对电压消弧效果的影响,且在低阻单相接地故障情况下的消弧效果优于传统的电压消弧方法。

    一种多端有源谐振式直流断路器及其控制方法

    公开(公告)号:CN112242694B

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202011360793.X

    申请日:2020-11-27

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种多端有源谐振式直流断路器及其控制方法,所述断路器包括换流站侧断路器、线路侧断路器和超快速机械开关。在发生故障后,换流站侧断路器和线路侧断路器组成谐振回路,产生的反向谐振电流流过超快速机械开关,使其电弧快速熄灭;在故障线路与电网隔离后,线路侧断路器与换流站侧断路器分别进行故障电流的隔离。本发明提出的直流断路器结构可以有效减少断路器的全控器件数量,降低控制复杂程度;故障隔离速度快;通态损耗低;且不需要预充电电路。

    配电网单相接地故障柔性消弧装置的控制方法

    公开(公告)号:CN113036730A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110417596.5

    申请日:2021-04-19

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提出一种配电网单相接地故障柔性消弧装置的控制方法,其特征在于:柔性消弧装置的直流侧电源采用电容,通过接地故障补偿电流和直流侧电容稳压电流在对地支路和相间支路的协同控制,实现柔性消弧装置的直流侧电容电压稳定以及接地故障电流的全补偿。其不仅能实现接地故障电流的全补偿,而且省去了直流侧供电电源,节约了装置投入成本以及减小了设备体积,为配电网柔性消弧装置的推广应用和经济运行提供有力保障。

    一种配电网三相不平衡与单相接地故障集成抑制方法

    公开(公告)号:CN112924896A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110120117.3

    申请日:2021-01-28

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提出一种配电网三相不平衡与单相接地故障集成抑制方法,包括如下步骤:步骤S1:以柔性消弧装置为硬件平台,将其接入配电网中性点,控制注入电流以实现配电网三相不平衡抑制;步骤S2:针对三相不平衡抑制过程中发生单相接地故障,利用配电网中性点电压幅值是否大于整定值作为故障判据,对三相不平衡抑制过程中单相接地故障进行识别;步骤S3:单相接地故障发生后,柔性消弧装置改变注入电流,共同抑制三相不平衡和故障电流;在利用电流消弧方法时,考虑三相对地参数不平衡的影响,综合计算注入电流表达式,以在三相不平衡抑制的同时实现电流消弧效果的优化;本发明可解决谐振接地系统中性点位移电压及单相接地故障问题。

    基于高频特征提取的直流配电系统故障检测方法

    公开(公告)号:CN112834959A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202110001588.2

    申请日:2021-01-04

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于高频特征提取的直流配电系统故障检测方法,包括以下步骤S1:构建自动编码器和支持向量机相结合的故障分类模型;步骤S2:将保护装置安装在直流线路上,并采集直流线路的电流电压波形,得到正极电压up;步骤S3:采用经验小波算法自适应分解电流波形,得到经验小波模态分量f0~2;步骤S4:计算得到的f2分量的最大幅值,并与所设阈值相比较以检测故障;步骤S5:根据得到的经验小波模态分量f0~2和正极电压up融合构造特征向量,并将构造特征向量矩阵输入故障分类模型,划分故障类型。本发明有效提高直流配电系统故障检测效率和准确度。

Patent Agency Ranking