公开(公告)号：CN208926227U

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201821145125.3

申请日：2018-07-19

Applicant: 福州大学

Inventor： 潘伶 ,  汤建涛 ,  潘建军 ,  林小清 ,  李茂瑜 ,  苏晓航

IPC: A47L11/284 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型涉及一种基于杆端避障圆盘的全自动湿式除尘装置，包括底盘以及罩设在底盘上的外壳，所述外壳内设有控制器、摆动电机、吸尘器、喷雾器和电池，外壳的前端侧面设有与喷雾器的喷头相配合的喷雾口，所述底盘的底部设有驱动轮机构，底盘的后端设有摆动轴，摆动轴上套设有摆尾，所述摆动电机的驱动端连接摆动轴，摆动电机通过摆动轴带动摆尾摆动，底盘的前端中部设有前端支架，所述前端支架沿底盘轴向设置，前端支架的前端水平设置有避障圆盘。与现有技术相比，本实用新型结构合理，功能多样，利用前端支架上的避障圆盘实现自动避障，在价格低廉的条件下利用巧妙的机械结构及电路控制实现扫、拖地等功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN216876516U

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202023328360.4

申请日：2020-12-30

Applicant: 福建省立医院 ,  福州大学

Inventor： 洪文瑶 ,  刘宇清 ,  何炳蔚 ,  苏晓航 ,  陈忠仪

IPC: A61B17/34 ,  A61M1/00

Abstract: 本实用新型提供了一种用于辅助侧脑室穿刺以及骨孔封闭的联合装置，包括固定底座和穿刺通道，固定底座包括弹性座体、通孔、以及固定台阶，所述弹性座体沿轴方向呈内端小外端大的结构，所述通孔轴向设于所述弹性座体上，所述固定台阶位于所述弹性座体的外端边缘处并设有螺钉孔；穿刺通道则紧密地嵌套于所述通孔内。使本实用新型的联合装置，兼具辅助侧脑室穿刺功能以及骨孔封闭功能，可一并解决侧脑室穿刺以及术后脑脊液皮漏的问题。

公开(公告)号：CN210488499U

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201921754880.6

申请日：2019-10-18

Applicant: 福州大学

Inventor： 何炳蔚 ,  苏晓航 ,  张雅玲

IPC: G06F3/01 ,  G06K7/14

Abstract: 本实用新型提出一种低误差高效率的多标记图增强现实系统，可在AR场景绑定物上绑定多个AR虚拟模型并按需显示，所述系统包括AR设备、与AR设备摄像模块相连的AR模型存储器；所述AR模型存储器内存储有与AR场景绑定物相关联的AR虚拟模型及模型显示触发条件；每个AR虚拟模型均对应唯一的模型显示触发条件；所述模型显示触发条件为AR场景绑定物与触发物品同时被AR设备的摄像模块捕捉到，当AR设备工作时若捕捉到模型显示触发条件，则AR设备演示与触发物品对应的AR虚拟模型；本实用新型适用于要在物体上依次叠加多项虚拟信息的场合，能有效减小重复粘贴标记图带来的虚实配准误差，同时也大大减小了工作量，提高了效率，使用方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN304968260S

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201830367977.6

申请日：2018-07-10

Applicant: 福州大学

Designer： 潘伶 ,  汤建涛 ,  潘建军 ,  林小清 ,  李茂瑜 ,  苏晓航

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：全自动湿式除尘机；
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于地面清洁；
3．本外观设计产品的设计要点：该产品的整体外观；
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。