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公开(公告)号：CN103534419B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201280021510.6
申请日：2012-04-19
Applicant: 神钢建设机械株式会社
CPC classification number: E02F9/123 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , F15B21/14 , F15B2211/3116 , F15B2211/50527 , F15B2211/6313 , F15B2211/6316 , F15B2211/6336 , F15B2211/7058 , F15B2211/88
Abstract: 回转式工程机械包括：液压马达(11)，具有第一及第二端口(11a、11b)，且回转驱动上部回转体；液压泵(10)；回转操作装置(12)，包含操作部件(12a)；控制阀(13)，基于回转操作装置(12)的操作信号控制液压马达(11)；第一及第二管路(14、15)，连接液压马达(11)的第一及第二端口(11a、11b)与控制阀；连通切换装置(26、27)，能够对两个管路(14、15)与油箱(T)之间的连通及隔断进行切换；回转电动机(30)；蓄电器(31)；以及控制器(28)。控制器(28)在回转动作中，使连通切换装置(26、27)处于连通状态，并且进行再生控制，即，向回转电动机(30)指示相当于因使连通切换装置(26、27)处于连通状态而产生的背压减小量的再生量。
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公开(公告)号：CN103502540A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201280021547.9
申请日：2012-04-19
Applicant: 神钢建设机械株式会社
CPC classification number: E02F9/123 , E02F9/128 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/268 , F15B7/006 , F15B11/08
Abstract: 回转式工程机械包括：液压马达(11)，具有第一及第二端口(11a、11b)且回转驱动上部回转体；液压泵(10)；包含操作部件(12a)的回转操作装置(12)；控制阀(13)，基于回转操作装置(12)的操作信号控制液压马达(11)；第一及第二管路(14、15)，连接液压马达(11)的第一及第二端口(11a、11b)和控制阀；连通切换装置(25、26)，能够对两个管路(14、15)与油箱(T)之间的连通及隔断进行切换；电动机(29)；蓄电器(30)；以及控制器(27)。控制器(27)在回转动作中，使出口侧的管路与油箱(T)连通，并且在减速操作时，通过电动机(29)和蓄电器(30)的再生作用进行制动，将再生电力存储至蓄电器(30)，在电气系统发生了异常时，使连通切换装置(25、26)成为连通隔断状态，使再生作用停止，从而确保回转动作。
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公开(公告)号：CN101666103A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910179299.0
申请日：2006-10-26
Applicant: 神钢建设机械株式会社
Abstract: 一种混合建设机械，其指示装置根据工作负荷的大小向操作者发出作为负荷信息的模拟发动机声音，来代替发动机声音。另外，当不利用发动机、只利用电能存储装置存储的电力进行工作时，指示装置向周围的工人发出警报声。在该混合建设机械中，除了在不利用发动机的工作期间指示装置发出警报外，当工作负荷和电能存储装置的充电量中的至少一个值变为提前通知设定值时，所述指示装置还发出发动机重新起动的提前通知声音，其中提前通知设定值接近于发动机重新起动设定值。
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公开(公告)号：CN101250888A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810080597.X
申请日：2008-02-20
Applicant: 神钢建设机械株式会社
Abstract: 一种旋转控制装置及设有该装置的作业机械，设有可根据按照操作杆的操作量而设定的目标速度与实际旋转速度之间的速度偏差而设定旋转用电动机的目标转矩的控制器，具备检测随上部旋转体的作业状态而变化的、使上部旋转体旋转的必要转矩的变换器，此转矩越大，该控制器计算的修正量值就越大，并从目标速度减去此修正量后设定为新的目标速度。另外，控制器设定用于驱动此电动机的第一目标转矩和用于按实际速度使上部旋转体在现场保持的第二目标转矩，按照这两个转矩中与第一目标转矩同方向的且绝对值大的转矩使此电动机动作。
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公开(公告)号：CN1168942A
公开(公告)日：1997-12-31
申请号：CN97104895.9
申请日：1997-02-15
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/2025
Abstract: 本发明提供了一种液压挖掘机控制装置，该装置不需操作员的转换，即可对各工作类型实现精确的操作并可按工作记录进行正确的管理。该装置包括，一个工作类型识别部分43，用于在运行量传感器25-30探测到的动臂运行量或其它类似量的基础上识别液压挖掘机所从事的工作类型，若干设置部分51-54用于按已识别的工作类型设定一液压泵吸收功率或类似的工作模式，及一个自动加速控制部分56，用于使自动控制器有效或无效，以将发动机1在液压挖掘机不工作时控制在一个较低转速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103547741B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201280021610.9
申请日：2012-04-19
Applicant: 神钢建设机械株式会社
CPC classification number: F15B15/02 , E02F9/128 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/226 , E02F9/2285 , E02F9/268 , F15B21/14 , F15B2015/206 , F15B2211/30565 , F15B2211/31558 , F15B2211/329 , F15B2211/50545 , F15B2211/5156 , F15B2211/6316 , F15B2211/6336 , F15B2211/6355 , F15B2211/665 , F15B2211/7058 , F15B2211/715 , F15B2211/761 , F15B2211/853 , F15B2211/8636 , F15B2211/88
Abstract: 本发明提供能量回收效率高且安全的回转式工程机械。该回转式工程机械包括：下部行走体；上部回转体；液压马达(11)，回转驱动上部回转体；液压泵(10)；回转操作装置(12)；控制阀(13)，基于回转操作装置(12)的操作信号控制液压马达(11)；管路(14、15)，连接液压马达(11)和控制阀(13)；先导液压源(28)；连通阀(25、26)，能够通过先导压对管路(14、15)与油箱(T)之间的连通及隔断进行切换；电动机(29)；蓄电器(30)；连通切换阀(32、33)，设置在连通阀(25、26)的输入侧；切换控制阀(41)，设置在连通切换阀(32、33)的输入侧；以及控制器(27)。控制器(27)在回转减速时，发出将切换控制阀(41)切换至连接位置且将连通切换阀(32、33)切换至先导压供应位置的指令，在回转停止状态下，发出将连通切换阀(32、33)切换至隔断位置的指令及将连通阀(25、26)切换至连通隔断位置的指令。
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公开(公告)号：CN102191787B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201110064417.0
申请日：2011-03-17
Applicant: 神钢建设机械株式会社
IPC: H02P3/04
CPC classification number: E02F9/123 , B66C23/86 , B66C23/94 , E02F9/128 , E02F9/2075 , E02F9/2083
Abstract: 本发明提供一种旋转控制装置及具备该旋转控制装置的工程机械。所述旋转控制装置通过电动机驱动工程机械中的旋转体，基于向制动器电路（B）输出的指令和由制动压力传感器（17）检测出的压力，判断是否处于在用于将机械制动器（4）切换为制动工作状态的工作指令被输出的情况下机械制动器（4）仍处于制动解除状态这样的不一致状态，当判断为处于不一致状态时，向电动机（1）输出用于获得可将旋转体保持在停止状态的制动转矩的指令。由此，可以检测机械制动器的驱动系统的故障并让产生可将旋转体保持在停止状态的转矩，从而即使在发生异常时也可以抑制旋转体的活动。
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公开(公告)号：CN101250888B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN200810080597.X
申请日：2008-02-20
Applicant: 神钢建设机械株式会社
Abstract: 一种旋转控制装置及设有该装置的作业机械，设有可根据按照操作杆的操作量而设定的目标速度与实际旋转速度之间的速度偏差而设定旋转用电动机的目标转矩的控制器，具备检测随上部旋转体的作业状态而变化的、使上部旋转体旋转的必要转矩的变换器，此转矩越大，该控制器计算的修正量值就越大，并从目标速度减去此修正量后设定为新的目标速度。另外，控制器设定用于驱动此电动机的第一目标转矩和用于按实际速度使上部旋转体在现场保持的第二目标转矩，按照这两个转矩中与第一目标转矩同方向的且绝对值大的转矩使此电动机动作。
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公开(公告)号：CN101806075B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN200910222756.X
申请日：2006-10-12
Applicant: 神钢建设机械株式会社
CPC classification number: E02F9/2075 , E02F9/0866
Abstract: 本发明涉及一种建筑机械，该建筑机械包括有变换器/转换器，其作为一种混合单元由本体和封盖本体的外壳组成并布置在发动机室内。每个都设有风扇的进气口和排气口形成在外壳上以构造成内部空气冷却装置，用于将发动机室外部存在的空气导入到外壳内，使空气可以流过外壳的内部并随后将空气从排气口排出。用于向液压泵和发电电动机分配发动机动力的动力分配器被布置在上旋转体后部的发动机的右侧和左侧中的一个上。此外，电能存储装置和变换器/转换器在右侧和左侧平行地布置在驾驶室后面以及发动机前面，并且限定发动机室的分隔壁通过电能存储装置、变换器/转换器以及动力分配器的外壳构造成形。
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公开(公告)号：CN101037869B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200710088101.9
申请日：2007-03-15
Applicant: 神钢建设机械株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/46 , B60L1/003 , B60L11/123 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/486 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2300/17 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2510/244 , B60W2540/16 , B60W2710/081 , B60Y2200/25 , Y02T10/6217 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明的混合动力挖掘机中，在发动机的输出轴上并联连接液压泵和发电电动机。由蓄电池驱动旋转电动机。通过发电电动机的电动机作用来辅助发动机。检测液压泵以及旋转电动机各自的消耗动力。控制液压泵以及旋转电动机的输出，使得该检测出的消耗动力之和不超过作为可供给到液压泵以及旋转电动机的动力之和而设定的总供给动力。由此，可确保与液压挖掘机同等的性能以及操作性，并且可保护蓄电装置。
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