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公开(公告)号：CN102191787B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201110064417.0
申请日：2011-03-17
Applicant: 神钢建设机械株式会社
IPC: H02P3/04
CPC classification number: E02F9/123 , B66C23/86 , B66C23/94 , E02F9/128 , E02F9/2075 , E02F9/2083
Abstract: 本发明提供一种旋转控制装置及具备该旋转控制装置的工程机械。所述旋转控制装置通过电动机驱动工程机械中的旋转体，基于向制动器电路（B）输出的指令和由制动压力传感器（17）检测出的压力，判断是否处于在用于将机械制动器（4）切换为制动工作状态的工作指令被输出的情况下机械制动器（4）仍处于制动解除状态这样的不一致状态，当判断为处于不一致状态时，向电动机（1）输出用于获得可将旋转体保持在停止状态的制动转矩的指令。由此，可以检测机械制动器的驱动系统的故障并让产生可将旋转体保持在停止状态的转矩，从而即使在发生异常时也可以抑制旋转体的活动。
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公开(公告)号：CN101250888B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN200810080597.X
申请日：2008-02-20
Applicant: 神钢建设机械株式会社
Abstract: 一种旋转控制装置及设有该装置的作业机械，设有可根据按照操作杆的操作量而设定的目标速度与实际旋转速度之间的速度偏差而设定旋转用电动机的目标转矩的控制器，具备检测随上部旋转体的作业状态而变化的、使上部旋转体旋转的必要转矩的变换器，此转矩越大，该控制器计算的修正量值就越大，并从目标速度减去此修正量后设定为新的目标速度。另外，控制器设定用于驱动此电动机的第一目标转矩和用于按实际速度使上部旋转体在现场保持的第二目标转矩，按照这两个转矩中与第一目标转矩同方向的且绝对值大的转矩使此电动机动作。
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公开(公告)号：CN101806075B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN200910222756.X
申请日：2006-10-12
Applicant: 神钢建设机械株式会社
CPC classification number: E02F9/2075 , E02F9/0866
Abstract: 本发明涉及一种建筑机械，该建筑机械包括有变换器/转换器，其作为一种混合单元由本体和封盖本体的外壳组成并布置在发动机室内。每个都设有风扇的进气口和排气口形成在外壳上以构造成内部空气冷却装置，用于将发动机室外部存在的空气导入到外壳内，使空气可以流过外壳的内部并随后将空气从排气口排出。用于向液压泵和发电电动机分配发动机动力的动力分配器被布置在上旋转体后部的发动机的右侧和左侧中的一个上。此外，电能存储装置和变换器/转换器在右侧和左侧平行地布置在驾驶室后面以及发动机前面，并且限定发动机室的分隔壁通过电能存储装置、变换器/转换器以及动力分配器的外壳构造成形。
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公开(公告)号：CN101037869B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200710088101.9
申请日：2007-03-15
Applicant: 神钢建设机械株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/46 , B60L1/003 , B60L11/123 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/486 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2300/17 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2510/244 , B60W2540/16 , B60W2710/081 , B60Y2200/25 , Y02T10/6217 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明的混合动力挖掘机中，在发动机的输出轴上并联连接液压泵和发电电动机。由蓄电池驱动旋转电动机。通过发电电动机的电动机作用来辅助发动机。检测液压泵以及旋转电动机各自的消耗动力。控制液压泵以及旋转电动机的输出，使得该检测出的消耗动力之和不超过作为可供给到液压泵以及旋转电动机的动力之和而设定的总供给动力。由此，可确保与液压挖掘机同等的性能以及操作性，并且可保护蓄电装置。
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公开(公告)号：CN1970901B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200610149312.4
申请日：2006-11-21
Applicant: 神钢建设机械株式会社
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/2228 , E02F9/2004 , E02F9/2012 , E02F9/2075 , E02F9/2292
Abstract: 本发明的作业机械，将操作装置输出的多个液压信号之中的一部分液压信号直接输入给控制阀，但特定的液压信号则由压力传感器转换为与其液压相对应的电气信号而输入给控制器。控制器依据电气信号对转向电动机这一电动致动器的动作进行控制。与压力传感器相连的工作液流路彼此通过节流阀相连，利用其中一条工作液流路，排出另一条工作液流路中的空气。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1948636B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200610131855.3
申请日：2006-10-12
Applicant: 神钢建设机械株式会社
IPC: E02F9/00
CPC classification number: E02F9/2075 , E02F9/0866
Abstract: 变换器/转换器作为一种混合单元由本体和封盖本体的外壳组成并布置在发动机室内。每个都设有风扇的进气口和排气口形成在外壳上以构造成内部空气冷却装置，用于将发动机室外部存在的空气导入到外壳内，使空气可以流过外壳的内部并随后将空气从排气口排出。用于向液压泵和发电电动机分配发动机动力的动力分配器被布置在上旋转体后部的发动机的右侧和左侧中的一个上。此外，电能存储装置和变换器/转换器在右侧和左侧平行地布置在驾驶室后面以及发动机前面，并且限定发动机室的分隔壁通过电能存储装置、变换器/转换器以及动力分配器的外壳构造成形。
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公开(公告)号：CN101037869A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200710088101.9
申请日：2007-03-15
Applicant: 神钢建设机械株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/46 , B60L1/003 , B60L11/123 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/486 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2300/17 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2510/244 , B60W2540/16 , B60W2710/081 , B60Y2200/25 , Y02T10/6217 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明的混合动力挖掘机中，在发动机的输出轴上并联连接液压泵和发电电动机。由蓄电池驱动旋转电动机。通过发电电动机的电动机作用来辅助发动机。检测液压泵以及旋转电动机各自的消耗动力。控制液压泵以及旋转电动机的输出，使得该检测出的消耗动力之和不超过作为可供给到液压泵以及旋转电动机的动力之和而设定的总供给动力。由此，可确保与液压挖掘机同等的性能以及操作性，并且可保护蓄电装置。
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公开(公告)号：CN103660903B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201310388633.X
申请日：2013-08-30
Applicant: 神钢建设机械株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2235 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供的一种混合动力式工程机械，包括：发动机；发电电动机；液压泵；蓄电装置，连接于发电电动机；电力控制装置，对在发电电动机与蓄电装置之间授受的电力进行控制；温度检测器，检测蓄电装置的温度；卸荷阀，设置在液压泵的喷出口与油箱之间；卸荷阀控制装置；以及泄压阀。电力控制装置在蓄电装置的温度低的非通常时，将从蓄电装置供应至发电电动机的电力设为在通常时的电力上增加放电增加电力所得的电力。卸荷阀控制装置在非通常时关闭卸荷阀。泄压阀在非通常时，控制该喷出压力，以使液压泵的喷出压力达到设定压。根据本发明，能够在预热蓄电装置的同时，抑制发电电动机的用于辅助发动机的动力的过剩。
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公开(公告)号：CN103562565A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201280025372.9
申请日：2012-05-11
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
CPC classification number: E02F9/2296 , E02F9/123 , E02F9/2235 , E02F9/2285 , F15B9/03 , F15B9/14 , G05B11/14 , G05B2219/45012 , Y10T137/86027
Abstract: 回转式工程机械包括：用于回转驱动的液压马达即回转马达(11)、可变容量型液压泵(10)、包含操作部件(12a)的回转操作装置(12)、基于回转操作装置(12)的操作信号控制回转马达(11)的控制阀(13)、泵调节器(25)、使剩余油流入油箱(T)的泄压阀(27)、检测操作部件(12a)的操作方向及操作量的操作检测器(28、29)、马达转速检测器(30)、以及控制液压泵(10)的喷出流量的控制器(26)。控制器(26)求出由回转操作量求出的回转马达(11)的目标转速与马达转速检测器(30)所检测出的实际转速的偏差，并控制喷出流量，以使该偏差接近于0。
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公开(公告)号：CN103547741A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201280021610.9
申请日：2012-04-19
Applicant: 神钢建设机械株式会社
CPC classification number: F15B15/02 , E02F9/128 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/226 , E02F9/2285 , E02F9/268 , F15B21/14 , F15B2015/206 , F15B2211/30565 , F15B2211/31558 , F15B2211/329 , F15B2211/50545 , F15B2211/5156 , F15B2211/6316 , F15B2211/6336 , F15B2211/6355 , F15B2211/665 , F15B2211/7058 , F15B2211/715 , F15B2211/761 , F15B2211/853 , F15B2211/8636 , F15B2211/88
Abstract: 本发明提供能量回收效率高且安全的回转式工程机械。该回转式工程机械包括：下部行走体；上部回转体；液压马达(11)，回转驱动上部回转体；液压泵(10)；回转操作装置(12)；控制阀(13)，基于回转操作装置(12)的操作信号控制液压马达(11)；管路(14、15)，连接液压马达(11)和控制阀(13)；先导液压源(28)；连通阀(25、26)，能够通过先导压对管路(14、15)与油箱(T)之间的连通及隔断进行切换；电动机(29)；蓄电器(30)；连通切换阀(32、33)，设置在连通阀(25、26)的输入侧；切换控制阀(41)，设置在连通切换阀(32、33)的输入侧；以及控制器(27)。控制器(27)在回转减速时，发出将切换控制阀(41)切换至连接位置且将连通切换阀(32、33)切换至先导压供应位置的指令，在回转停止状态下，发出将连通切换阀(32、33)切换至隔断位置的指令及将连通阀(25、26)切换至连通隔断位置的指令。
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