公开(公告)号：CN118215772A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202280075036.9

申请日：2022-09-15

Applicant: 神钢建机株式会社

Inventor： 邱进军 ,  宗正佳树 ,  细幸广 ,  土井隆行

IPC: E02F9/24 ,  E02F9/26

Abstract: 本发明提供能够抑制监视所需的计算量的监视区域设定系统。监视区域设定系统(1)包括点云数据取得部(3)和控制器(5)。所述点云数据取得部具有被预先设定的检测范围，并取得点云数据，该点云数据是表示从规定的基准点到所述检测范围内的对象物为止的距离的数据。所述控制器取得以包含位于所述检测范围内的工程机械的方式被设定的区域即基准监视区域的相关信息，基于所述点云数据，将所述工程机械的动作范围确定为除外区域，并从所述基准监视区域排除所述除外区域而设定对于所述工程机械的实际监视区域。

公开(公告)号：CN117677746A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202280048734.X

申请日：2022-03-11

Applicant: 神钢建机株式会社

Inventor： 藤原翔 ,  细幸广 ,  邱进军 ,  宗正佳树

IPC: E02F9/20

Abstract: 本发明提供一种检测被自动驾驶的工程机械的动作为异常的情况的系统。所述系统具备：目标位置获取部，用于获取关于监视对象部位(19)的目标位置信息；异常动作范围设定部，基于目标位置信息设定异常动作范围(Rab)；当前位置获取部，用于获取监视对象部位(19)的当前位置；异常动作判断部。异常动作范围(Rab)被设定在当监视对象部位(19)位于目标位置时监视对象部位(19)所存在的区域的外侧。异常动作判断部判断当前位置是否位于异常动作范围(Rab)的内侧。

公开(公告)号：CN117561359A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202280043443.1

申请日：2022-03-11

Applicant: 神钢建机株式会社

Inventor： 细幸广 ,  藤原翔 ,  邱进军 ,  宗正佳树

IPC: E02F9/24

Abstract: 本发明提供一种可以抑制工程机械的作业效率降低的作业现场监视系统。作业现场监视系统具备：拍摄作业现场的摄像机(2)；基于摄像机(2)拍摄到的图像检测出作业现场内的工程机械(20)的物体检测部；获取物体检测部检测到的工程机械(20)的位置的位置获取部；判别物体检测部检测到的工程机械(20)的种类的种类判别部；对物体检测部检测到的工程机械(20)设定与种类判别部判别出的种类相对应的作业区域的作业区域设定部；以及，基于位置获取部获取到的工程机械(20)的位置和作业区域设定部设定的作业区域，检测非安全状态的非安全状态检测部。

公开(公告)号：CN114450453B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202080066937.2

申请日：2020-07-06

Applicant: 神钢建机株式会社

Inventor： 藤原翔 ,  细幸广 ,  邱进军

IPC: E02F3/36 ,  E02F9/00 ,  E02F9/08 ,  E02F9/16 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26

Abstract: 本发明的运输车位置判定装置包括获取载台的距离图像的距离图像获取部和运算部。运算部根据距离图像获取部所获取的载台的距离图像，设定关于载台的位置的范围亦即载台范围。运算部获取关于在工程机械不行走而附属设备动作时能够从附属设备卸放装载对象物的区域的范围亦即卸放范围。运算部判定载台范围是否落入在卸放范围。

公开(公告)号：CN114127703A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202080053078.3

申请日：2020-06-22

Applicant: 神钢建机株式会社

Inventor： 邱进军 ,  藤原翔 ,  细幸广 ,  山崎洋一郎

IPC: G06F16/21 ,  G06F16/215 ,  G06F16/2455 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/08

Abstract: 工程机械的数据处理系统（10）的数据量削减部（66），基于预先设定的第一削减规则对存储在数据存储部（62）的时间序列图像数据之中的与预先设定的第一特定作业对应的部分即第一图像数据的数据量进行削减，基于预先设定的第二削减规则对存储在所述数据存储部（62）的所述时间序列图像数据之中的与预先设定的第二特定作业对应的部分即第二图像数据的数据量进行削减。