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公开(公告)号：CN113099845A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110406025.1
申请日：2021-04-15
Applicant: 石家庄市农林科学研究院
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，提出了一种番茄采摘用机器人及其精确采摘方法，包括车体、行走机构、动力机构、料仓、缓冲件、探测机构、采摘机构、感应雷达和控制器；探测机构具有可沿竖直方向升降的摄像头；采摘机构具有采摘口套、切割组件、输送通道和防撞胶垫，采摘口套可沿竖直方向和水平方向移动，采摘口套可转动且转动轴线垂直于竖直面，切割组件具有设于采摘口套的番茄入口处，切割组件具有可旋转的切刀，切刀借助旋转使番茄从藤蔓上脱离掉落进采摘口套内，输送通道连接料仓，防撞胶垫设于输送通道内通过上述技术方案，解决了现有技术中采摘机器人由于不能准确定位番茄的位置而引起的番茄采摘效率低的问题。
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公开(公告)号：CN109875024A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910300606.X
申请日：2019-04-15
Applicant: 石家庄市农林科学研究院
IPC: A23L27/60 , A23L33/10 , A23L33/105
Abstract: 本发明涉及一种水果辣椒酱及其制备方法，水果辣椒酱组分按重量百分比为：辣椒55～60、苹果5～7、梨5～7、大蒜5～7、姜4～6、食用油3～5、陈醋3～5、干黄酱2.5～4、食用盐2.5～4、花生碎1.5～3、白糖1.5～3、芝麻1～2和味精1～2。制备方法为：⑴原料预处理；⑵干黄酱用陈醋稀释，加入白糖；⑶粉碎：辣椒、苹果、梨、姜、大蒜放入料理机内，打碎成泥浆状；⑷熬制：食用油、干黄酱加热，泥浆状辣椒和水果熬制20min，加入花生碎、芝麻和味精熬制10min；⑸冷却、灌装，制成成品水果辣椒酱。本发明优化了辣椒酱的配方，改善的辣椒酱的口感和营养保健功能，为鲜辣椒食品的开发一种新的品种。
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公开(公告)号：CN103636470A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310563521.3
申请日：2013-11-14
Applicant: 石家庄市农林科学研究院 , 石家庄市神州花卉研究所
Abstract: 本发明针对高山杜鹃古树桩迁地移植后根系恢复和重建困难的难题，提供了一种专用栽培基质和应用方法，制备步骤为：A、自制腐叶土：用收集到的枯叶按5∶1比例加入木屑，机器打碎后加水湿透，埋于土中约一年时间充分腐熟而制成；B、将草炭土、自制腐叶土、松针按草炭土∶自制腐叶土∶松针=7∶2∶1的体积比配制基质原料；C、配制混合基肥：选择NPK分别为①10∶11∶18、②15∶9∶11、③9∶14∶19的三种控释肥以①∶②∶③=1.5∶1∶2比例混合均匀；D、基质原料混合拌匀后，加入配制好的基肥1kg/m3；E、水净化处理；F、用步骤E处理的水淋湿基质，再次搅拌均匀，基质质地以手攥成团、松手即散，含水率80-90%为宜，达到疏松透气又保水的标准。
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公开(公告)号：CN103563665A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310563571.1
申请日：2013-11-14
Applicant: 石家庄市神州花卉研究所 , 石家庄市农林科学研究院
IPC: A01G7/06
Abstract: 本发明涉及一种高山杜鹃古树桩一树多花的造型方法包括如下步骤：A、野生高山杜鹃古树桩根系处理：先将古树根系周围的土翻松、刨开，露出根部；移植后的古树根部要清理干净，喷洒杀菌剂消毒，并对移植起挖时截短的根部伤口进行局部杀菌处理；B、环绕古树桩周围将红、黄、紫、粉、白不同色系，不同品种的3-5年苗龄的高山杜鹃小苗靠接在同一株野生高山杜鹃古树桩周围，靠接时要考虑不同色系颜色层次的分布，并尽可能使靠接植株根系与古树根系紧密接触；C、靠接完成后，回填故土或填补配制好的生长基质；D、第一遍水浇透，充分润湿整修根球。本发明采用独创了用多色系多品种杜鹃小苗与野生杜鹃古树桩靠接的方法，使靠接在一起的植株为互助共生的关系，各自保留根茎叶等独立植株的全部器官，但又相互依附，互助共生，成为一个整体。
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公开(公告)号：CN113099845B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110406025.1
申请日：2021-04-15
Applicant: 石家庄市农林科学研究院
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，提出了一种番茄采摘用机器人及其精确采摘方法，包括车体、行走机构、动力机构、料仓、缓冲件、探测机构、采摘机构、感应雷达和控制器；探测机构具有可沿竖直方向升降的摄像头；采摘机构具有采摘口套、切割组件、输送通道和防撞胶垫，采摘口套可沿竖直方向和水平方向移动，采摘口套可转动且转动轴线垂直于竖直面，切割组件设于采摘口套的番茄入口处，切割组件具有可旋转的切刀，切刀借助旋转使番茄从藤蔓上脱离掉落进采摘口套内，输送通道连接料仓，防撞胶垫设于输送通道内通过上述技术方案，解决了现有技术中采摘机器人由于不能准确定位番茄的位置而引起的番茄采摘效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110338004B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910675296.X
申请日：2019-07-25
Applicant: 石家庄市农林科学研究院
IPC: A01G22/05 , A01C21/00 , A01G9/029 , A01G24/10 , A01G24/28 , A01G24/35 , A01G24/44 , C05G3/00 , C05G3/80 , C05G5/16 , C05G3/40 , C05G5/12
Abstract: 本发明公开了一种富硒辣椒的培育方法，步骤1，将辣椒种子进行揉搓处理后，曝晒1天，然后将辣椒种子包裹在营养膜内，并平铺在湿纱布上，再覆盖一层湿纱布，每隔一天喷淋一次蒸馏水，连续喷淋直至得到破壳发芽后的种子；步骤2，在苗床将破壳发芽后种子均匀撒在苗床上，并覆盖的营养土，然后在营养土上覆盖含硒薄膜，并在薄膜上方覆盖营养土，每7天浇一次水，育苗生长20天，得到发育成苗的辣椒苗；步骤3，定植管理：将辣椒苗按株行距为30‑50cm×20‑30cm的规格进行双株1穴定植后，同时在辣椒苗周边填埋有缓释富硒肥料。本发明在培育过程中实行硒肥的多层缓释，达到时刻保持富硒环境，有效的提升了培育过程中的硒含量吸收，提升了富硒辣椒的含量。
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公开(公告)号：CN110604033B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201911068551.0
申请日：2019-11-05
Applicant: 隆尧怡东农牧有限公司 , 石家庄市农林科学研究院
Abstract: 一种防治蔬菜软腐病基质的制备方法及其应用，属于防治蔬菜软腐病的技术领域。首先粳米和玉米消毒，粉碎，过筛；然后分别与水按照1:(0.1‑0.3)的质量比混合后作为粳米培养基和玉米培养基，按照1g粳米培养基接种105‑108个红曲霉孢子接种，1g玉米培养基接种105‑108个米曲霉孢子接种，25‑40℃发酵6‑15天，得到粳米发酵产物和玉米发酵产物；将玉米发酵产物和粳米发酵产物混合，得到防治蔬菜软腐病基质；具体应用：先在沟槽按照防治蔬菜软腐病基质与种子质量比为(50‑500):1或5g‑30g/穴播撒防治蔬菜软腐病基质，再撒播蔬菜种子或栽植秧苗，对蔬菜软腐病的防效率可达88.5％以上。
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公开(公告)号：CN110604033A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911068551.0
申请日：2019-11-05
Applicant: 隆尧怡东农牧有限公司 , 石家庄市农林科学研究院
Abstract: 一种防治蔬菜软腐病基质的制备方法及其应用，属于防治蔬菜软腐病的技术领域。首先粳米和玉米消毒，粉碎，过筛；然后分别与水按照1:(0.1-0.3)的质量比混合后作为粳米培养基和玉米培养基，按照1g粳米培养基接种105-108个红曲霉孢子接种，1g玉米培养基接种105-108个米曲霉孢子接种，25-40℃发酵6-15天，得到粳米发酵产物和玉米发酵产物；将玉米发酵产物和粳米发酵产物混合，得到防治蔬菜软腐病基质；具体应用：先在沟槽按照防治蔬菜软腐病基质与种子质量比为(50-500):1或5g-30g/穴播撒防治蔬菜软腐病基质，再撒播蔬菜种子或栽植秧苗，对蔬菜软腐病的防效率可达88.5％以上。
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公开(公告)号：CN110338004A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910675296.X
申请日：2019-07-25
Applicant: 石家庄市农林科学研究院
IPC: A01G22/05 , A01C21/00 , A01G9/029 , A01G24/10 , A01G24/28 , A01G24/35 , A01G24/44 , C05G3/00 , C05G3/04
Abstract: 本发明公开了一种富硒辣椒的培育方法，步骤1，将辣椒种子进行揉搓处理后，曝晒1天，然后将辣椒种子包裹在营养膜内，并平铺在湿纱布上，再覆盖一层湿纱布，每隔一天喷淋一次蒸馏水，连续喷淋直至得到破壳发芽后的种子；步骤2，在苗床将破壳发芽后种子均匀撒在苗床上，并覆盖的营养土，然后在营养土上覆盖含硒薄膜，并在薄膜上方覆盖营养土，每7天浇一次水，育苗生长20天，得到发育成苗的辣椒苗；步骤3，定植管理：将辣椒苗按株行距为30-50cm×20-30cm的规格进行双株1穴定植后，同时在辣椒苗周边填埋有缓释富硒肥料。本发明在培育过程中实行硒肥的多层缓释，达到时刻保持富硒环境，有效的提升了培育过程中的硒含量吸收，提升了富硒辣椒的含量。
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公开(公告)号：CN106489507A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611012754.4
申请日：2016-11-17
Applicant: 石家庄市农林科学研究院
Abstract: 本发明提供一种控制设施番茄定植后幼苗徒长的栽培方法，涉及番茄栽培技术领域，该方法包括以下步骤：种苗的选择、浇足定植水、叶面肥的辅助作用、适时留取第一花穗下侧芽和适时去除第一花穗上侧芽几个步骤。该发明通过叶面肥的辅助作用和对植株的适时整枝控制幼苗整体的长势，对番茄品种和栽培茬口无差异，能避免化控措施的不稳定性损伤，降低化学药品的使用频率，保障稳产、优质，是一种可以控制番茄定植后幼苗徒长的非化控性栽培技术，该技术不会产生任何田间药害，安全无害，利于番茄植株的产前群体的合理生长，便于番茄后期大幅度增产，明显提高了经济效益。
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