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公开(公告)号：CN113641184A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110850875.0
申请日：2021-07-27
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州) , 电子科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机的多功能通信的3D路径规划及资源调度方法，包括：确定系统模型，包含网络模型及通信信道模型；简化信道模型函数；求反向散射阶段中任一时刻各个设备的反向散射信道容量及其可实现的吞吐量；求反向散射阶段中各个设备可收集到的能量，求WPCN阶段主动传输可实现的吞吐量；定义优化目标为最大化多功能设备的公平速率，得到优化目标表达式以及其约束；根据优化目标问题采用块坐标下降法求解。本发明有效整合了低速率被动反向散射通信技术，高速率主动式WPCN技术及无人机通信的优良特性，不仅提高了系统的整体通信性能，还同时保证了多个设备数据传输的公平性。
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公开(公告)号：CN114980293B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210494452.4
申请日：2022-05-07
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明公开了一种面向大规模OFDM系统的智能自适应功率控制方法。目的是根据实时信道估计得到的OFDM系统子载波的CSI向量控制当前时隙的发射功率，实现OFDM系统长期平均误码率最小化的同时，满足长期平均发射功率约束的基站节能需求。在该系统中，采取“两步走”的方式对OFDM系统进行发射功率控制：首先采用DRL中的DDPG算法对系统进行当前时隙的发射功率控制，然后采用凸优化的方法将当前时隙发射功率分配给系统的每个子载波。本发明的优点在于可以处理大规模OFDM系统子载波的情况，具有可拓展性，即无论OFDM系统选择传输多少个子载波，本方案只需要训练一个神经网络。
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公开(公告)号：CN113473625B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110749860.5
申请日：2021-07-02
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: H04W72/0453 , H04W72/53 , H04W72/044
Abstract: 本发明公开了一种数能一体化网络中的频分复用资源分配方法，包括步骤：确定系统模型，分配传输协议；根据系统特性定义传输策略；求每个用户的接收信号、接收能量和下行信息传输速率；求基站的接收信号和上行信息传输速率；定义优化目标为综合优化上下行最大信息传输速率，得到优化目标表达式以及其约束；根据优化目标表达式以及其约束求解出最优子载波传输功率；根据优化目标表达式以及其约束求解出最优化子载波分配。本发明采用了基于拉格朗日对偶法以及椭球法的功率和子载波联合优化算法获取上下行最大的信息传输速率和，功率和子载波联合优化算法较传统的子载波固定算法的上下行传输效率有较大提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114698123B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210410331.7
申请日：2022-04-19
Applicant: 电子科技大学 , 电子科技大学长三角研究院(湖州) , 四川省水利科学研究院
IPC: H04W72/044 , H04W72/0446 , H04K3/00 , H04W12/80 , H04B7/185 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种无人机支持下的无线供电隐蔽通信系统的资源分配最优化方法，包括构建系统模型、侦听者二元假设、隐蔽条件推导、提出及解决资源分配问题四个部分。本发明将无人机发射的干扰信号当做合法接收设备的能量信号，实现了信号的复用，大大提高了信号的作用，同时还解决了无人机视距传输下的安全问题，实现了合法接收设备信息传输的隐蔽性，让侦听者难以发现合法接收设备与无人机之间的通信。
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公开(公告)号：CN114980293A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210494452.4
申请日：2022-05-07
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明公开了一种面向大规模OFDM系统的智能自适应功率控制方法。目的是根据实时信道估计得到的OFDM系统子载波的CSI向量控制当前时隙的发射功率，实现OFDM系统长期平均误码率最小化的同时，满足长期平均发射功率约束的基站节能需求。在该系统中，采取“两步走”的方式对OFDM系统进行发射功率控制：首先采用DRL中的DDPG算法对系统进行当前时隙的发射功率控制，然后采用凸优化的方法将当前时隙发射功率分配给系统的每个子载波。本发明的优点在于可以处理大规模OFDM系统子载波的情况，具有可拓展性，即无论OFDM系统选择传输多少个子载波，本方案只需要训练一个神经网络。
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公开(公告)号：CN114584201A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210199714.4
申请日：2022-03-01
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州) , 电子科技大学 , 四川省水利科学研究院 , 四川晨光信息自动化工程有限公司
Abstract: 一种基于5G传输协议的无人机系统，包括：启动模块，用于对无人机系统进行唤醒以及控制后级模块的开启；所述识别模块，在飞行过程中实时抓拍影像数据；传输协议分配模块，抓拍后影像数据需要通过无线协议进行传输，针对无人机飞行距离自动适配最佳的无线传输协议，以达到减少能耗的目的；电量优化模块，当电量低时自动切换无线传输协议，关闭功耗较大的5G协议自动开启低功率无线传输协议；云端存储模块，方便远程终端实时获取无人机图像资料；本发明解决了现有的无人机只能选择单一的无线传输协议，无法根据不同情况对无线传输协议进行切换，同时无人机抓取后的信息只能通过存储卡进行转移，无法自动对无人机抓取信息进行及时上传云端。
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公开(公告)号：CN113776531B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110825683.4
申请日：2021-07-21
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州) , 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无线自供电通信网络的多无人机自主导航及任务分配算法，通过联合设计用户调度、各个无人机的飞行轨迹、飞行速度、通信模式，以及无人机之间的任务分配和轨迹优化，达到在规定飞行时间内完成多无人机无碰撞的导航任务，并最大限度地提高系统用户平均上行传输数据量的目的。其中，通过将优化问题建模为马尔科夫过程，并提出一种基于共享神经网络的异步多智能体深度强化学习算法，对优化问题进行求解，逐步训练神经网络，最终实现系统上行总数据量最大化的目标。
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公开(公告)号：CN113641184B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110850875.0
申请日：2021-07-27
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州) , 电子科技大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机的多功能通信的3D路径规划及资源调度方法，包括：确定系统模型，包含网络模型及通信信道模型；简化信道模型函数；求反向散射阶段中任一时刻各个设备的反向散射信道容量及其可实现的吞吐量；求反向散射阶段中各个设备可收集到的能量，求WPCN阶段主动传输可实现的吞吐量；定义优化目标为最大化多功能设备的公平速率，得到优化目标表达式以及其约束；根据优化目标问题采用块坐标下降法求解。本发明有效整合了低速率被动反向散射通信技术，高速率主动式WPCN技术及无人机通信的优良特性，不仅提高了系统的整体通信性能，还同时保证了多个设备数据传输的公平性。
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