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公开(公告)号：CN114537554B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210217529.3
申请日：2022-03-07
Applicant: 电子科技大学成都学院
Abstract: 本发明公开了一种煤矿安全探寻工具车，包括车身底座，所述车身底座相对的两侧均通过连接组件安装有真空轮和副轮，每组所述连接组件通过伺服电机驱动，两个所述伺服电机的一端连接有电机驱动，所述真空轮与车身底座之间还安装有悬挂结构；本发明主要通过车身底座、铁丝网罩和前方罩体的配合，将中控箱、摄像头和探照灯等保护在防护腔体的内部，可防止在矿洞出现落石塌陷等不确定情况时对所有模块的保护；通过减震组件和悬挂结构的配合，实现工具车行驶途中，保持足够的稳定性，在减震部分使用独立悬挂的结构独立悬挂的优点是：质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力。
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公开(公告)号：CN108170132B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201810018688.4
申请日：2018-01-09
Applicant: 电子科技大学成都学院
Inventor： 李钦林
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明的目的是一种基于串行总线的模块化EPS总线处理方法，包括上位机，所述的上位机通过RS485总线2与EPS装置连接，所述的EPS装置是相互独立的模块式组合构成，所述的EPS装置包括系统控制板、显示模块、逆变模块和充电模块，所述的系统控制板的外接输入输出端通过RS485总线2与上位机的输入输出端连接，系统控制板的内部输入输出端通过RS485总线1分别与显示模块、逆变模块和充电模块的输入输出端连接构成，能够有效的方便装置故障时的查找和维修，针对不同功率等级只需模块间的相应组合，不需要重新设计，提高团队的工作效率，有效的实现快速的推进产品开发，有效的降低开发成本。
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公开(公告)号：CN113916163A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111183796.5
申请日：2021-10-11
Applicant: 电子科技大学成都学院
Abstract: 本发明属于大棚植物生长监控技术领域，提供了涉及一种应用于大棚农作物的生长高度监控系统。包括：大棚；调节装置滑动安装在所述大棚中，测距装置，所述测距装置安装在所述调节装置上，测距装置能够对大棚内的植物进行植物高度采集；接收器，接收器安装在所述调节装置上，接收器能够用于进行接收测距装置的信息；及数据库服务器，其上构建有一数据库，数据库中记载着不同时期的植物生长高度及图像信息；测距装置采集的数据，将上传至数据库中，并与数据库进行高度匹对；从而监控植物生长过程。该系统，不仅能够实现对大棚内农作物的生长高度进行监控，还依托于算法，更加精准的确定农作物覆盖情况，是否影响农作物的生长，该系统适用于行业推广。
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公开(公告)号：CN119693349A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411892663.9
申请日：2024-12-20
Applicant: 电子科技大学成都学院
IPC: G06T7/00 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V20/17 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495
Abstract: 本发明涉及一种应用于无人机的裂缝检测方法、设备及介质，包括将无人机摄像头获取的待检测图像输入裂缝检测算法网络模型得到裂缝检测结果，骨干网络模块包括交替线性连接的单次卷积子模块、两次及多尺度卷积子模块和空间金字塔池化快速模块，第一数量的两次及多尺度卷积子模块与颈部网络模块的第二数量特征融合子模块连接；两次及多尺度卷积子模块包括两次卷积模块和多尺度卷积模块，两次卷积模块将单次卷积子模块的输出作为输入进行梯度分流卷积，多尺度卷积模块将两次卷积模块的梯度分流卷积结果作为输入进行多尺度卷积，得到两次卷积及多尺度卷积结果；特征融合子模块被构建为不包括上采样后的卷积操作，仅包括自底而上和自顶而下的网络结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115503946A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211124658.4
申请日：2022-09-15
Applicant: 电子科技大学成都学院
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，公开了一种双臂型空中作业无人机及其操作方法，在本发明中的无人机机体采用六轴单旋翼的布局结构，六轴相较于四轴虽然增加了旋翼之间的限位空间与保护难度，但是能够给无人机提供了更大的升力，同时在面对电机突然断电或者损坏的情况，六轴能更好的稳定机身，防止损坏，为了能有更大的载重量，全机采用3K碳纤维材料，兼顾了硬度与轻量化；同时根据升力计算公式选择尽量大且适配电机的桨叶，这样能使桨叶被驱动后提供的升力尽可能的大、机械能转化效率高。以上所述方案使得本机能够拥有大负载的情况下能够长时间且稳定的进行工作，大大提升了无人机的自身的性能优势。
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公开(公告)号：CN112653391A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011330895.7
申请日：2020-11-24
Applicant: 电子科技大学成都学院
Inventor： 李钦林
Abstract: 本发明公开了一种自动化光伏电源智能管理模块，包括云端、数据库服务器、信息处理平台、信息存储模块、无线通讯模块、监控模组、移动终端、电池控制模块、电压检测模块、电流检测模块、温度检测模块、计时模块和信息处理模块，所述云端包括数据库服务器和信息处理平台，所述数据库服务器与信息处理平台电性连接，所述移动终端通过无线通讯模块与电池控制模块通讯连接，所述监控模组通过移动终端配合无线通讯模块与数据库服务器通讯连接。本发明通过设置监控模组对光伏电源的工作状态进行实时的监控，将信息比对预设的工作状况信息来分析光伏电源的工作过程是否正常，以此确保整体安全性。
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公开(公告)号：CN215656783U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121821258.X
申请日：2021-08-05
Applicant: 电子科技大学成都学院
Abstract: 本实用新型属于超声波清洗机技术领域，公开了共享清洗机，包括清洗机外壳，所述清洗机外壳的内部上端表面固定安装有放置仓，所述清洗机外壳的内部左侧底端表面固定安装有水箱，所述水箱的上端表面固定连接有第二连接管，所述清洗机外壳的内部右端固定安装有抽水泵，过滤器的第一动能输出端固定连接有第四连接管，第四连接管的末端固定连接在水箱侧壁，第四连接管的内部设置有排水电磁阀，经过过滤后，分成两部分，清水和污水，利用控制盒，把排水电磁阀打开，清水通过第四连接管排入水箱，然后再对清水进行重复利用，方便简洁，并且还能减少水资源的浪费，过滤器的第二动能输出端固定连接有出水管，通过出水管，污水直接通过出水管排去下水道。
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公开(公告)号：CN207923742U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820474039.0
申请日：2018-04-04
Applicant: 电子科技大学成都学院
Inventor： 李钦林
Abstract: 本实用新型涉及电气自动化技术领域，且公开了一种电气自动化设备的检测装置，包括内臂，所述内臂顶端的中部固定连接有设备显示器，所述设备显示器远离内壁的一端固定连接有铰链，所述铰链远离设备显示器的一端固定连接有检测显示器，所述内臂靠近检测显示器的一侧固定连接有活动轴，所述活动轴远离内臂的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离活动轴的一端固定连接有电气自动化设备检测仪，所述内臂的底部固定连接有套筒。该电气自动化设备的检测装置，通过设备显示器的设置，可以清晰地看到检测装置自身运行的状态，随时检查和观看设备运行的状态，通过橡胶膜的设置，起到了耐水、抗冲击和杜绝静电的作用。
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公开(公告)号：CN208013765U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820620608.8
申请日：2018-04-27
Applicant: 电子科技大学成都学院
Inventor： 李钦林
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型涉及机械自动化技术领域，且公开了一种工业用电气自动化输料装置，包括底座和内置于底座的控制系统，所述底座的上表面固定连接有运输管，所述运输管的表面固定连接有混料仓，所述混料仓的内壁通过支架固定连接有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴固定连接与搅拌杆，所述混料仓的底部与运输管的内腔连通。该工业用电气自动化输料装置，通过设置多个料仓、混料仓、搅拌电机、搅拌杆、输料管和电磁阀，打开电磁阀使得物料从料仓中流出进入混料仓，在物料进入混料仓后通过搅拌电机带动搅拌杆旋转，从而使得物料在投放的过程中进行搅拌混合，使得混料输料一体化，提高了输料的效率。
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