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公开(公告)号：CN108442767B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201810355542.9
申请日：2018-04-19
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种蜗轮式无避让型立体车库及其控制方法，蜗轮式无避让型立体车库包括第一层停车位(1)、第二层停车位(2)、第三层停车位(3)、立体车库动力部分(4)和支撑平面(5)，其特征在于，第一层停车位(1)、第二层停车位(2)、第三层停车位(3)和立体车库动力部分(4)均连接在支撑平面(5)上。本发明有如下优点：实现立体车库无避让停车，省去了停车过程中的麻烦。在一个停车位的垂直空间可以同时停放三辆车，有效的利用了空间。立体车库位于地面且结构简单，前期建设过程中省去大量的工程量。每个车位能够兼容多种车型，使更多的车型可以方便停车。
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公开(公告)号：CN109763685A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910026440.7
申请日：2019-01-11
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种气动立体停车装置，包括基板以及设置于基板上的升降载车板机构、支撑载车板机构、传动机构；升降载车板机构包括升降载车板和以升降载车板为连杆、以基板为机架构成至少两个平行四连杆机构的若干个升降气缸，以及设置于升降载车板和基板上且对应升降气缸位置处的若干个连接底座，升降气缸的两端分别与连接底座转动连接；支撑载车板机构包括支撑载车板以及若干根立柱；传动机构包括摆动气缸、分别与两个平行四连杆机构连接且通过链条同步运动的传动组件一和传动组件二，摆动气缸输出轴与传动组件一/二相连接。该停车装置具有易于制造、便于安装、维护、维修、拆卸等优点，尤其适用于小区公共停车空间等地方。
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公开(公告)号：CN109406133A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811511770.7
申请日：2018-12-11
Applicant: 九川真空科技成都有限公司 , 电子科技大学
IPC: G01M13/003 , G01N15/10
Abstract: 本发明公开了一种检测阀门工作过程中粒子脱落数量的方法，首先将腔体抽真空，然后让阀门开启和关闭，让阀门开启和关闭的次数达到待测阀门实际的工作次数后，阀门工作过程中脱落的粒子掉落在腔体内，然后通过粒子计数器对脱落的粒子进行计数。其计算原理为用气体将脱落的粒子吹入到粒子计数器中进行计数，然后将同样流量的气体吹入到粒子计数器中计数，两者比较就可以得出脱落粒子的数量。本发明能够检测阀门工作过程中粒子脱落的数量，以便真空阀门的生产方和购买方能够准确了解到真空阀门的粒子脱落量数据，解决了由于真空阀门粒子脱落量不符合要求而造成半导体或者光伏组件的质量受到影响的问题。
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公开(公告)号：CN109011153A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810669834.X
申请日：2018-06-26
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: A61N1/3708 , G01R22/063 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开一种用于心脏起搏器的低功耗无线电量采集传输系统及方法，涉及数据采集领域。发明系统包括体外电路和体内电路。所述体外电路包括低电量报警电路模块，按键1，按键2，电源模块，电量显示模块，微控制芯片(MCU1)和无线数据传输模块1；所述体内电路包括无线数据传输模块2，微控制芯片(MCU2)，电量采集与电池寿命预估模块和被测心脏起搏器锂离子电池。所述系统由用户通过按下按键1发送电量采集请求，发送的命令将唤醒体内电路的无线数传模2，当无线数传模块2接收到数据时通过引脚电平变化中断唤醒微控制芯片(MCU2)，然后接收电量信息并将电量信息传输给体外电路。所述系统可随时查看起搏器的电量和电池预估寿命信息，并且空闲时各个模块均处于睡眠状态，极大的降低了功耗。
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公开(公告)号：CN103884623B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410122832.0
申请日：2014-03-28
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01N7/00
Abstract: 该发明公开了一种测量纯水中空气溶解或析出半周期的装置及方法，属于纯水中空气溶解或析出技术领域，具体涉及纯水中空气溶解或析出半周期的测量装置及测量方法。发明采用一刚性密闭容器，刚性容器的上端盖设置有进液口、充放气阀门、压力传感器，压力传感器与电脑连接，刚性容器安装在一震动平台上，通过充放气阀门对刚性容器进行充放气，改变容器内气压大小。当容器内空气与纯水从一种平衡状态改变到另一平衡状态时，通过压力传感器检测该密闭容器内气压变化情况，并记录其对应的时间，从而计算出空气对纯水溶解或析出的半周期，从而具有准确测量空气在纯水中的溶解或析出半周期的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106126808A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610456959.5
申请日：2016-06-22
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: G06F17/5036 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的纯水液压管路瞬态过程中动态摩擦项的参数辨识方法。搭建纯水管路瞬态数学模型，结合特征线法，确定动态摩擦项未知参数的可行解范围，同时应用遗传算法对管路动态摩擦项参数进行优化辨识。本发明提供的参数辨识方法实用可靠，同时结合特征线法对管路瞬态过程进行仿真研究，完善了纯水管路动态摩擦项数学模型，为进一步研究纯水液压系统的流量及压力脉动过程奠定基础。
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公开(公告)号：CN115388054B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211010284.3
申请日：2022-08-23
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种多电液伺服执行器在通信时延下的分布协同控制方法，应用于液压控制领域，针对现有技术缺少考虑通信时延情况下的分布式电液伺服执行器同步控制的问题，本发明通过建立分布式电液伺服执行器非线性模型，实时采集电液伺服系统的反馈数据，设计期望轨迹的观测器，采用滑模扰动观测器对系统未知外负载扰动以及本身模型的参数不确定性进行估计，设计并计算令系统稳定的反步控制律，根据一致性控制律对分布式电液伺服机构实时进行驱动；实现通信时延下含有未知负载干扰以及参数不确定性的多个电液伺服执行器的协同控制，并提高多电液伺服控制系统的协同控制性能。
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公开(公告)号：CN113926612B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111403756.7
申请日：2021-11-24
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种新型高压无气喷涂机及控制方法，包括涂料供给装置、第二电磁阀装置、喷涂罐、喷嘴和喷涂加压装置，喷嘴通过管道与第二电磁阀装置相连，第二电磁阀装置通过管道与涂料供给装置和喷涂罐相连，喷涂罐与喷涂加压装置相连；涂料供给装置中的涂料也通过管道送到喷涂罐中，然后再通过喷涂加压装置加压后，通过管道经过第二电磁阀装置后由喷嘴进行喷涂作业。本发明所提供的一种新型高压无气喷涂机可完成多次定量喷涂，并保证喷涂效果的一致性。通过补给罐可以对喷涂罐进行定量补给，保证多次定量喷涂的一致性。
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公开(公告)号：CN111775142A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010806599.3
申请日：2020-08-12
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种液压机械臂的模型辨识与自适应控制方法，包括以下步骤：S1、建立包含未知参数的机械臂动力学模型；S2、采用NFO算法设计在特定物理约束下机械臂的激励轨迹并进行激励实验，对机械臂动力学模型中的未知参数进行辨识；S3、设计自适应反步控制器，并采用新的控制变量对自适应反步控制器的控制输出进行修正。本发明利用关节角和扭矩信息，采用邻域优化算法设计具有特定物理约束的激励轨迹进行激励实验，对二自由度液压机械臂的拉格朗日模型参数进行辨识；然后在辨识模型的基础上设计参数自适应反步控制器，可以有效地对不稳定的液压参数进行动态的自适应，最终实现液压系统对机械臂的稳定控制。
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公开(公告)号：CN109217691B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201811117368.0
申请日：2018-09-20
Applicant: 电子科技大学
IPC: H02M7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于状态观测器的MMC子模块电容电压均衡控制方法，包括以下步骤：S1、采样所有MMC子模块的电容电压，按照电压升序排序；S2、判定各个桥臂需要投入子模块数是否为0，如是则旁路所有MMC子模块，否则执行S3；S3、若桥臂电流观测值为非负值，投入电压最小的Nu或Nl个MMC子模块；如桥臂电流观测值为负值，投入电压最大的Nu或Nl个MMC子模块；其中，Nu或Nl分别表示每相上下桥臂需要投入的MMC子模块的个数。本发明通过采用状态观测器来估计桥臂电流，利用桥臂电流估计值来实现子模块电容电压的均衡控制，节省了桥臂电流传感器，简化了MMC的控制系统，降低了柔性直流输配电系统的成本。
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