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公开(公告)号：CN108543714A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810415235.5
申请日：2018-05-03
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式户外水果自动分拣装置，包括依次连接的可悬停减速单元、自动分拣单元、分类储存单元和可移动底座单元，自动分拣单元与可悬停减速单元的底部相连，分类存储单元位于可移动底座单元之上，分类存储单元与自动分拣单元的底部连通，水果从可悬停减速单元进入，在经过自动分拣单元之后进入分类存储单元之内，可移动底座单元能够带动分类存储单元移动。本发明所提供的一种便携式户外水果自动分拣装置便携性好，用途广泛：本发明体积较小，移动方便，户外携带轻便；用途广泛，可与人工采摘或任意水果采摘器搭配使用，能较好地提高果农的工作效率，降低劳动强度，减少人工成本。
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公开(公告)号：CN103070556A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210312491.4
申请日：2012-08-29
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种防潮耐火环保组合橱柜，包括位于橱柜底部的中间基座和边基座，所述中间基座和边基座上分别安装有中间侧板和边侧板，相邻两中间侧板或边侧板之间紧贴中间基座和边基座之上安装有下底板，垂直于下底板紧贴中间侧板和边侧板的靠墙一面的端部安装有背板，所述中间侧板、边侧板和背板的上端平行于下底板安装有上顶板。本发明的有益效果是：与现有的瓷砖橱柜相比，在保证强度和稳定性的条件下，本发明具有以下优点：中间基座不仅减少了材料的用量，减轻基座重量，而且便于现场组装，同时还具有更大的高度调整空间。中间侧板为两层瓷砖结构，既减少混凝土的用量，又减薄中间侧板的厚度，降低了制造成本，便于运输。
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公开(公告)号：CN101489031A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200910020945.9
申请日：2009-01-16
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于运动分类的自适应运动补偿帧速率上转换方法，主要解决现有方法中存在的运动补偿不准确、运算复杂度过大的问题。其步骤为：首先，使用基于积分投影的全局运动估计方法，将视频分为全局运动序列和局部运动序列；采用高阶统计模型对局部运动序列进行运动检测来得到静止背景和遮挡区域；构造相距一个像素距离的灰度共生矩阵，运用角二阶矩和熵两个指标量化纹理复杂度；在提出的混合运动估计法中加入CSAD准则，根据纹理复杂度对全局运动序列和局部运动序列的运动区域进行运动估计，避免了运动补偿插值时重叠和孔洞区域的产生。最后，对运动区域进行补偿插值，静止区域进行时域平均，遮挡区域为当前帧或者前一帧的复制。
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公开(公告)号：CN110632528B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201911066210.X
申请日：2019-11-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/389
Abstract: 本发明公开一种基于内阻检测的锂电池SOH估算方法，通过直流放电法检测锂电池内阻，并得到相关的健康因子特征参数，该特征参数能够有效地表征电池健康状态的变化趋势，并建立电池健康因子与实际健康状态的RBF神经网络模型，避免了复杂等效电路模型的建立，且SOH估算的精度和泛化性可以达到平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108582152A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810453291.8
申请日：2018-05-14
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种三自由度可定点旋转的关节机构，包括机架(1)、复合转动副(2)、第一连杆(3)、第一转动副(4)、第二连杆(5)、第二转动副(6)、第三连杆(7)、滑动副套件(8)和第四连杆(9)，复合转动副(2)与机架(1)相连，复合转动副(2)与第一连杆(3)相连，第一连杆(3)与第一转动副(4)连接，第一转动副(4)与第二连杆(5)连接，第二连杆(5)与第二转动副(6)相连，第二转动副(6)与第三连杆(7)连接，第三连杆(7)与滑动副套件(8)连接。本发明有如下优点：实现了三个定点旋转的功能，解决了运动连续性问题，能够保证构件间的协调同步运动，使整体结构变得更加简单，同时还能通过本机构容纳物体，实现更为广泛地应用。
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公开(公告)号：CN108522015A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810416376.9
申请日：2018-05-03
Applicant: 电子科技大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种落地式水果采摘装置，包括双自由度支撑单元和多自由度电动采摘单元，双自由度支撑单元包括伸缩杆、底座、第一径向轴承、铰链下支座、铰链上支座、上支座连接件和下支座连接件，铰链上支座与铰链下支座的上部可转动连接，铰链上支座与上支座连接件相连，上支座连接件的内部安装有直线轴承，多自由度电动采摘单元穿设于上支座连接件内部的直线轴承；铰链下支座的底部与下支座连接件相连，下支座连接件的内部安装有第一径向轴承，伸缩杆的端部穿设于第一径向轴承与下支座连接件相连，伸缩杆的另一端与底座相连。本发明所提供的一种落地式水果采摘装置能够降低劳动强度，相对于手持式采摘装置，无需果农长时间举着采摘杆。
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公开(公告)号：CN103070556B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201210312491.4
申请日：2012-08-29
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种防潮耐火环保组合橱柜，包括位于橱柜底部的中间基座和边基座，所述中间基座和边基座上分别安装有中间侧板和边侧板，相邻两中间侧板或边侧板之间紧贴中间基座和边基座之上安装有下底板，垂直于下底板紧贴中间侧板和边侧板的靠墙一面的端部安装有背板，所述中间侧板、边侧板和背板的上端平行于下底板安装有上顶板。本发明的有益效果是：与现有的瓷砖橱柜相比，在保证强度和稳定性的条件下，本发明具有以下优点：中间基座不仅减少了材料的用量，减轻基座重量，而且便于现场组装，同时还具有更大的高度调整空间。中间侧板为两层瓷砖结构，既减少混凝土的用量，又减薄中间侧板的厚度，降低了制造成本，便于运输。
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公开(公告)号：CN103878208A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410124378.2
申请日：2014-03-28
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种直缝焊管辊弯成型过程中横截面轮廓的非接触式测量系统，包括X方向移动平台、Y方向伸缩平台及转动平台，X方向移动平台水平放置，作为整个系统的底座；Y方向伸缩平台连接于X方向移动平台上，Y方向伸缩平台一方面可以沿Y方向上下平移，另一方面可以沿XX方向左右平移；转动平台包括舵机、舵机安装支座、舵机转动支架、激光位移传感器安装支座、激光位移传感器，舵机通过舵机安装支座固定于Y方向伸缩平台上，激光位移传感器固定于激光位移传感器安装支座上，舵机转动支架将舵机与激光位移传感器安装支座固定连接从而将舵机的转动传递到激光位移传感器上，实现激光位移传感器在XY平面内0～180°范围内的转动。
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公开(公告)号：CN203121617U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201220432987.0
申请日：2012-08-29
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种防潮耐火环保组合橱柜，包括位于橱柜底部的中间基座和边基座，所述中间基座和边基座上分别安装有中间侧板和边侧板，相邻两中间侧板或边侧板之间紧贴中间基座和边基座之上安装有下底板，垂直于下底板紧贴中间侧板和边侧板的靠墙一面的端部安装有背板，所述中间侧板、边侧板和背板的上端平行于下底板安装有上顶板。本实用新型的有益效果是：与现有的瓷砖橱柜相比，在保证强度和稳定性的条件下，本实用新型具有以下优点：中间基座不仅减少了材料的用量，减轻基座重量，而且便于现场组装，同时还具有更大的高度调整空间。中间侧板为两层瓷砖结构，既减少混凝土的用量，又减薄中间侧板的厚度，降低了制造成本，便于运输。
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