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公开(公告)号：CN118088043A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410102726.X
申请日：2024-01-25
Abstract: 本发明公开了一种多模块刚柔耦合的拱地机器人及其拱地方法。本发明中，利用多个伸缩单元相连形成伸缩主体，伸缩主体进行前后以及径向的收缩的联动，并依靠与外部的静摩擦力来实现整体的运动，转向装置的三自由度超声波关节电机可为钻头提供动力，同时来实现转向功能，拱地装置的清洁转盘汇聚并捣烂土块进行收集。本发明可以实现在地下的拱洞与挖地来代替人完成一些特殊环境下的某些工作任务，其中包括非开挖铺管施工、地下的探测、地震和煤矿救援以及未来军事上的侦查、探测等任务。
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公开(公告)号：CN114024512B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111181320.8
申请日：2021-10-11
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种频分双工的超宽带低噪声放大器，属于射频集成电路技术领域。该放大器采用耦合线做频分双工器，将输入信号经高频和低频两路同时输出，同时引入多级放大级和匹配网络实现增益波动的控制和阻抗的匹配，使得该放大器可同时工作于两个不同的超宽带频段。本发明技术方案实现了低噪声放大器在低频段2.5GHz～5GHz及高频段5GHz～18GHz两个超宽频带内实现了小于1.5dB噪声系数和较小的增益波动，高频输出信号和低频输出信号的增益波动小于3dB。
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公开(公告)号：CN113676145B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110850197.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种频段可重构的宽带低噪声放大器，属于射频集成电路技术领域。该放大器通过耦合线结构将宽带信号分成两个频段信号，使得电路可以针对每段信号的噪声、增益等性能进行优化设计，并通过单刀双掷开关切换实现了频率的可重构，具有低噪声、高增益、宽频带可重构的优点。同时本发明提升了电路设计的灵活性，同时更加有利于通信系统的小型化和集成化，且易于实现，具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN113659934B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110851489.3
申请日：2021-07-27
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种低噪声的分布式放大器，属于低噪声放大器技术领。本发明将传统分布式低噪声放大器中的电阻‑电容并联输入匹配网络改进成一种电阻二极管串联负反馈匹配网络，该负反馈网络和放大器最后一级增益单元组成低噪声匹配放大单元，在提供低噪声输入匹配的同时，具有信号放大的作用，解决了传统电阻‑电容并联输入匹配网络结构中匹配电阻的热噪声导致放大器低频噪声较大的问题。同时，在反馈网络中加入二极管分压，从漏极传输线上分压对栅极传输线相连接的晶体管进行偏置，减少了供电端口，提升了电路的稳定性，实现了电路结构的小型化和低噪声。
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公开(公告)号：CN114826230A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210463203.9
申请日：2022-04-28
Applicant: 电子科技大学
IPC: H03K17/687 , H03K17/693
Abstract: 本发明的目的在于提供一种应用可重构滤波网络的超宽带单刀多掷射频开关，属于射频开关技术领域。本发明基于频段划分设计超宽带开关的思想，在单刀多掷开关中引入滤波网络，将开关工作带宽划分为低通和高通两个频带，对应支路为低通支路和高通支路，每条支路后连接若干单刀单掷单元；同时结合可重构的滤波网络，通过开关晶体管切换不同频带工作时接入滤波网络的元件，使每条支路在其工作频带内的插入损耗优于传统的单刀多掷开关，工作频带拓展了两倍。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114785332A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210462460.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于可重构滤波网络的三频带单刀多掷射频开关，属于射频开关技术领域。该开关提出一种全新结构，将单刀多掷开关的工作带宽分为三个频带，每条支路对应一个频带，再结合可重构的滤波网络，通过开关晶体管切换不同频带工作时接入滤波网络的元件，使的开关的不同支路分别工作在低通、带通和高通三个频段时，每条支路在其工作频带内实现较好的隔离度和较低的插入损耗，同时带宽可达DC‑18GHz。
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公开(公告)号：CN113987984A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111181327.X
申请日：2021-10-11
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F30/337 , G06F30/27 , G06N3/08 , G06F115/02
Abstract: 本发明提供一种片上电感自动化设计系统及设计方法，属于电感设计技术领域。本发明先采用人工神经网络模型获得所需电感的初始版图参数，然后采用变领域搜索算法以该版图参数为初始解对该版图参数进行优化。由于人工神经网络生成的初始版图参数会在全局最优版图参数的附近，变邻域搜索法从该初始解进行优化可快速找到全局最优解能够以极小的时间代价实现满足设计要求的电感版图几何参数的最优解生成，极大地节省了芯片设计者的时间，快速地推进了设计进程，且生成版图的准确率可高达99％。
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公开(公告)号：CN113285697A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110598798.4
申请日：2021-05-31
Applicant: 电子科技大学
IPC: H03K17/687
Abstract: 本发明提供一种匹配可重构的超宽带单刀多掷射频开关，属于射频集成电路技术领域。该开关采用了全对称的结构，使得从公共端口到每一个开关端口所经过的传输线长度接近相等，以保证不同通路的性能特性没有太大的差异；同时对公共端口进行分频带的阻抗匹配，通过引入k个开关+电容/电感，实现了k个频带的匹配，改善了射频开关在较宽的频带工作时无法达到较好的匹配效果的问题。
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公开(公告)号：CN112883670A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110285875.0
申请日：2021-03-17
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F30/32 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F115/10
Abstract: 本发明提供一种基于人工神经网络的片上电感自动化设计的综合模型，属于电子通信领域。该综合模型针对给定的需求电感的感值、品质因数、自谐振频率、外径及需要工作的频点，判断所给的需求的参数是否在本模型设计能力范围之内，若判断为“是”，则可以生成一个电感版图，并能同时预测该生成的电感的感值、品质因数及散射参数，最后由模型中的自检模块利用预测出的电感感值、品质因数与所需的电感感值和品质因数做对比，若符合设计需求，则输出当前电感版图及预测的S参数；否则，输出错误提示信息及各项指标的误差百分比。
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公开(公告)号：CN105810366B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201610319129.8
申请日：2016-05-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H01B13/22
Abstract: 本发明公开了一种无线环式包缆机。目前电缆防火的包裹方式均为人工包裹，存在众多弊端。本发明的机体由上、下两个金属环和固定两个金属环的多根固定杆组成；金属环由端部通过销钉连接的两个半环组成；上部的金属环开设有沿圆周均布的多个安装槽，每个安装槽内设置一个定位装置；防火材料固定装置固定在上部的金属环底部；下部的金属环设有沿圆周均布的多个动力装置；多根固定杆沿金属环的圆周均布，每根固定杆上设有一个防滑装置；液压机械手固定在其中一根固定杆上；电控元件的主控制器控制液压机械手和动力装置；电源给液压机械手、动力装置和电控元件供电。本发明只需工人在远处进行遥控，能够减少人力投入，并且降低工人劳动强度。
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