基于掩码卷积神经网络的植物叶片病害识别方法

    公开(公告)号:CN111369540A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN202010150980.9

    申请日:2020-03-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于掩码卷积神经网络的植物叶片病害识别方法,主要解决现有技术识别植物叶片病害准确率低的问题。其方案是:对原数据集进行增强和扩充,得到训练集和测试集;对训练集和测试集进行语义分割得到相应的掩码集;在该模型的全卷积层和掩码分支之间增加病害特征筛选模块,将训练集和掩码集输入到网络中进行训练,得到目标分类和目标检测的结果;将目标分类结果中属于病害叶片的特征图作为掩码分支的输入,多次迭代后得到训练后的模型;将测试集输入该模型,对叶片进行目标分类和目标检测,并对属于病害类别的叶片进行分割。本发明在传统方法的基础上提升了叶片病害识别的准确率,可用于农业种植中植物病害叶片识别和分割。

    一种双向交换调度方法
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103944840B

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201410157917.2

    申请日:2014-04-17

    Abstract: 本发明公开了一种适用于多级多平面结构网络的同向交换调度方法,在度为2的满配业务矩阵中,逐行遍历各个元素,将第一次找到的非零值1的元素作为起点,分别在该元素的行方向和列方向寻找非零值1,在找到的两个非零值1中,分别在同行非零值1的列方向、同列非零值1的行方向寻找非零值1,在本次找到的两个非零值1中,在同列非零值1的行方向、同行非零值1的列方向寻找非零值1,依次类推。每次找到非零值元素时,则更新连接矩阵的业务矩阵中的相应元素,直到将业务矩阵中所有非零值元素处理完毕。本发明中,在确定起点后的每个步骤可以返回两条业务分配结果,从而将业务矩阵的分配时间缩短为现有单向环形算法的一半左右。

    一种同向交换调度方法
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103944839A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201410154323.6

    申请日:2014-04-17

    Abstract: 本发明公开了一种适用于多级多平面结构网络的同向交换调度方法,在度为2的满配业务矩阵中,逐行遍历各个元素,将第一次找到的位于同一行的两个非零值1的元素作为起点,分别在对应的列方向上查找非零值1,再在找到的两个非零值1对应的行方向上查找非零值1,依次类推。每次找到非零值元素时,则更新连接矩阵的业务矩阵中的相应元素,直到将业务矩阵中所有非零值元素处理完毕。本发明中每个步骤可以返回两条业务分配结果,从而将业务矩阵的分配时间缩短为现有单向环形算法的一半。

    基于区块链的6G高清地图众包更新方法

    公开(公告)号:CN116541459A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310211012.8

    申请日:2023-03-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的6G高清地图众包更新方法,主要解决现有技术因共识效率低导致地图更新效率低的问题。其方案为:将车辆单元注册为区块链网络节点,并发布地图更新任务;区块链网络对多种交通参数进行综合评估,使用决策举矩阵选取高质量的矿工节点;矿工节点收集任务要求的地图资源并上传到区块链网络的交易池中;区块链网络使用可验证随机数选择记账节点,将交易池的地图资源打包成新的区块;车辆单元根据新区块中的地图资源完成对6G高清地图的更新。本发明使用地图资源和身份确认消息的数据量少,记账节点和矿工节点的筛选时间短,降低了区块链网络的共识时间,提升了6G高清地图更新效率,可用于车联网环境中高清地图的处理。

    仓储分拣中自动引导车的并行路径规划方法

    公开(公告)号:CN111532641B

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202010361869.4

    申请日:2020-04-30

    Abstract: 本发明公开了一种仓储分拣中自动引导车的并行路径规划方法,主要解决现有技术仓储分拣效率低的问题。其实现方案是:1)根据环境制作基于该环境的拓扑地图及邻接矩阵;2)根据拓扑地图所采集的邻接矩阵制定自动引导车运行规则;3)按照运行规则制定应对多个自动引导车同时运行可能发生拥堵、死锁的避障策略;4)多自动引导车系统按照2)中的秩序和3)中的策略运行,记录其整体运行情况;5)采用改进D*算法对运行情况发生变化的多自动引导车系统进行路径规划,并结合实时的行驶轨道情况进行发车。本发明能对路径运行中遇到的冲突进行有效避障,极大提高了仓储分拣的系统效率、自动化水平及可靠性。

    仓储分拣中自动引导车的并行路径规划方法

    公开(公告)号:CN111532641A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010361869.4

    申请日:2020-04-30

    Abstract: 本发明公开了一种仓储分拣中自动引导车的并行路径规划方法,主要解决现有技术仓储分拣效率低的问题。其实现方案是:1)根据环境制作基于该环境的拓扑地图及邻接矩阵;2)根据拓扑地图所采集的邻接矩阵制定自动引导车运行规则;3)按照运行规则制定应对多个自动引导车同时运行可能发生拥堵、死锁的避障策略;4)多自动引导车系统按照2)中的秩序和3)中的策略运行,记录其整体运行情况;5)采用改进D*算法对运行情况发生变化的多自动引导车系统进行路径规划,并结合实时的行驶轨道情况进行发车。本发明能对路径运行中遇到的冲突进行有效避障,极大提高了仓储分拣的系统效率、自动化水平及可靠性。

    一种同向交换调度方法
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103944839B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201410154323.6

    申请日:2014-04-17

    Abstract: 本发明公开了一种适用于多级多平面结构网络的同向交换调度方法,在度为2的满配业务矩阵中,逐行遍历各个元素,将第一次找到的位于同一行的两个非零值1的元素作为起点,分别在对应的列方向上查找非零值1,再在找到的两个非零值1对应的行方向上查找非零值1,依次类推。每次找到非零值元素时,则更新连接矩阵的业务矩阵中的相应元素,直到将业务矩阵中所有非零值元素处理完毕。本发明中每个步骤可以返回两条业务分配结果,从而将业务矩阵的分配时间缩短为现有单向环形算法的一半。

    一种基于矩阵分解的网络交换调度方法

    公开(公告)号:CN103475597B

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201310385601.4

    申请日:2013-08-30

    CPC classification number: H04L12/6418

    Abstract: 本发明公开了一种基于矩阵分解的网络交换调度方法,在业务流量到达已知的情况下,将度为m=2r,r为大于1的正整数、阶数为N的业务矩阵采用扩展算法扩展成为度为2、阶数P=N×m/2的扩展矩阵,对P阶扩展矩阵采用环形算法进行分解得到度为1的P阶分解矩阵,对P阶分解矩阵压缩成为度为2的P/2阶压缩矩阵,再次对P/2阶压缩采用环形算法分解得到度为1的P/2阶分解矩阵,重复对分解矩阵进行压缩和再分解,直到P/2=N,即分解矩阵与业务矩阵阶数相同,则矩阵分解完毕,此时得到的分解矩阵即为网络交换调度所需的连接矩阵。本发明适用于无阻塞交换网络,针对度为m=2r,r为大于1的正整数的业务矩阵,能够采用简单易行的环形算法进行矩阵分解,从而实现低复杂度的网络交换调度。

Patent Agency Ranking