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公开(公告)号：CN104504723B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510019034.X
申请日：2015-01-14
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 基于视觉显著特征的图像配准方法：输入基准图像和待配准图像；提取基准图像的视觉显著特征点集和待配准图像的视觉显著特征点集；计算基准图像的各视觉显著特征点和待配准图像的各视觉显著特征点的方向，根据视觉显著特征点的方向计算各个特征点的描述向量，获得基准图像的特征描述向量集和待配准图像的特征描述向量集；计算基准图像的各特征描述向量与待配准图像的各特征描述向量间的距离，对待配准图像特征点和基准图像特征点进行匹配；去除误匹配对，获得基准图像和待配准图像中的正确匹配对，根据两图像之间的正确匹配对的坐标计算出基准图像和待配准图像之间的仿射变换矩阵，根据仿射变换矩阵将待配准图像进行相应的变换，实现图像配准。
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公开(公告)号：CN106622990A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611108331.2
申请日：2016-12-06
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，具体为零件定位识别处理系统，包括：图像采集模块，用于控制两台相机采集mark点区域图片，一台相机加一个环形光源采集零件图片；PCB板定位模块，用于识别图片中mark点确定PCB板位置；坐标定位模块，通过提取到图片中的mark点位置确定PCB板的位置，从而给出机械手臂的移动距离；机械手臂抓取模块，用于机械手抓取零件以及将零件插入到相应的端口；零件识别模块，用于将对应采集到的零件图片进行识别，判断是否为合格品，是否可以进入流水线作业。本发明的优点在于：满足工厂流水线时间要求，实现选取合格零件准确插入端口的操作。
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公开(公告)号：CN105773651A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610357121.0
申请日：2016-05-26
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J15/08
CPC classification number: B25J15/08
Abstract: 本发明涉及核废料运输设备领域，特别涉及一种多功能取盖机械手设备，用于拆卸核废料桶的盖，其包括：主体架，主体架通过一升降装置安装于外部的机构上；连杆机构，连杆机构数量等于或大于三组，布置在主体架四周，呈圆周阵列；连杆机构包括一朝向主体架外侧移动的自由端，用于配合对应盖的内壁凹槽，自由端相对主体架呈曲线运动，该曲线路径开口向上，所有连杆机构上的自由端同步运动；本发明的目的在于提供一种适应性更强的、针对更多种核废料桶盖结构的多功能取盖机械手设备，该设备也可推广至其他领域涉及开盖封盖动作的设备中。
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公开(公告)号：CN104027218B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410246194.3
申请日：2014-06-05
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种康复机器人控制系统，包括以下部分：人机接口设备(1)、上位机PC(2)、多轴运动控制器(4)、电机控制单元(5)、感知单元(6)和CAN总线(7)。本发明保证康复训练过程中机器人和患者的姿态平衡，提高了系统的可靠性及易维护性、实时性。本发明公开了一种康复机器人控制方法。
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公开(公告)号：CN104730537A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510080015.8
申请日：2015-02-13
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S17/66
CPC classification number: G01S17/66
Abstract: 基于多尺度模型的红外/激光雷达数据融合目标跟踪方法，建立多尺度模型；对目标进行数据采集，得到目标的距离测量值、方位角测量值和俯仰角测量值；在尺度1上对红外探测系统获取的角度信息采用无迹卡尔曼滤波法进行估计；在尺度2上将角度估计信息和距离信息进行融合；在尺度2上采用卡尔曼滤波法对目标状态进行估计；将融合估计的信息转换到尺度1上，在尺度1上采用卡尔曼滤波法进行滤波估计，得到精确滤波估计值；重复前述步骤，获得目标运动轨迹。本发明将多尺度模型引用到信息融合中，更加全面准确的描述目标运动状态，在不同尺度对目标进行估计滤波，提高了目标状态的估计精度，通过不同尺度之间信息的交互，提高目标跟踪精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104504723A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510019034.X
申请日：2015-01-14
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/33
Abstract: 基于视觉显著特征的图像配准方法：输入基准图像和待配准图像；提取基准图像的视觉显著特征点集和待配准图像的视觉显著特征点集；计算基准图像的各视觉显著特征点和待配准图像的各视觉显著特征点的方向，根据视觉显著特征点的方向计算各个特征点的描述向量，获得基准图像的特征描述向量集和待配准图像的特征描述向量集；计算基准图像的各特征描述向量与待配准图像的各特征描述向量间的距离，对待配准图像特征点和基准图像特征点进行匹配；去除误匹配对，获得基准图像和待配准图像中的正确匹配对，根据两图像之间的正确匹配对的坐标计算出基准图像和待配准图像之间的仿射变换矩阵，根据仿射变换矩阵将待配准图像进行相应的变换，实现图像配准。
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公开(公告)号：CN118861497A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411321274.0
申请日：2024-09-23
Applicant: 中海油田服务股份有限公司 , 电子科技大学
Inventor： 金亚 , 蒋云鹏 , 张琼 , 吕广 , 亢早艺 , 靳楠 , 山维 , 曲文博 , 李敏 , 兰洪霞 , 彭硕 , 张璋 , 田学元 , 虞伟 , 康华 , 张宏伟 , 陈聪 , 张国威
IPC: G06F17/13
Abstract: 本申请公开了一种过套管密度测井信息预处理方法、装置及计算设备，方法包括：从密度探测器探测得到的各深度的能谱数据中获取各深度的指定道址窗口内的计数率，构建第一关联数据；根据第一关联数据进行微分运算得到第二关联数据；第一关联数据记录有深度与指定道址窗口内的计数率的关联关系，第二关联数据记录有深度与微分运算结果的关联关系；根据第二关联数据识别套管接箍所处的目标深度区间；将第一关联数据中与目标深度区间对应的计数率进行删除，对目标深度区间进行计数率补偿处理。通过上述方式能够在保留原始的地层密度特征的前提下去除套管接箍造成的测量噪声，能够得到反应套后密度测量的真实地层情况的计数率数据。
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公开(公告)号：CN118625278A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410724352.5
申请日：2024-06-05
Applicant: 西安电子科技大学 , 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于图像自聚焦的双基ISAR后向投影成像方法，涉及雷达信号处理技术领域，解决了现有技术中没有考虑平动误差引起的包络误差和相位误差，并且不能对BP成像中的该误差进行补偿的问题；该方法包括：首先，利用对平动量进行估计和补偿，能够减小平动量对成像结果的散焦影响；然后利用图像锐化度作为评价指标，建立优化函数，对各脉冲的误差相位进行优化，补偿相位误差；由于采用坐标下降法，每次都可以得到脉冲相位误差的封闭解，所有脉冲相位误差求解出后，可进一步对包络误差和相位误差进行统一补偿，迭代少量次数即可得到精确优化解；该方法实现了补偿目标回波中的由于平动误差所引起的包络误差和相位误差。
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公开(公告)号：CN114720984B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210227645.3
申请日：2022-03-08
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S13/90 , G01S7/41 , G06F17/11 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种面向稀疏采样与观测不准确的SAR成像方法，本发明的方法根据SAR回波数据录取过程构建理想条件下的测量模型，然后结合此测量模型建立考虑稀疏采样和测量不准确的SAR成像模型，并通过S‑TLS理论和近端算子法推导该成像模型的迭代解，通过展开该迭代解，可以得到SAR成像网络结构，在该网络中，通过卷积层与非线性层近似成像模型中正则项的近端算子函数，最后通过训练数据集和网络的反向传播，学习网络中的参数，以实现稀疏采样和测量不准确条件下的高性能SAR成像。
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公开(公告)号：CN114720984A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210227645.3
申请日：2022-03-08
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向稀疏采样与观测不准确的SAR成像方法，本发明的方法根据SAR回波数据录取过程构建理想条件下的测量模型，然后结合此测量模型建立考虑稀疏采样和测量不准确的SAR成像模型，并通过S‑TLS理论和近端算子法推导该成像模型的迭代解，通过展开该迭代解，可以得到SAR成像网络结构，在该网络中，通过卷积层与非线性层近似成像模型中正则项的近端算子函数，最后通过训练数据集和网络的反向传播，学习网络中的参数，以实现稀疏采样和测量不准确条件下的高性能SAR成像。
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