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公开(公告)号：CN113787121B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111137488.9
申请日：2021-09-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种折弯机，包括用于折弯产品的折弯机构，折弯机构包括垫板和折弯轴，垫板用于承载产品，垫板沿朝向或远离折弯轴的方向可移动地设置，以夹紧或释放产品，折弯机还包括下料机构，下料机构包括：第一推动件，位于垫板和折弯轴之间，第一推动件沿垫板的延伸方向作直线往复运动，以将垫板上的产品推送至下料流水线。本发明的折弯机解决了现有技术中的折弯机通过机器人夹具下料的适配性较差的问题。
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公开(公告)号：CN114378160A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210036767.4
申请日：2022-01-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管件加工装置，包括弯曲模、夹紧模和压力模，弯曲模和夹紧模之间设置有管件本体，管件本体内设置有芯棒，压力模与弯曲模以弯曲模为中心旋转弯曲角度，以使芯棒将管件本体弯曲设定角度。本发明提供的一种管件加工装置，结合高精度激光测量技术，从而达到高效判断芯杆的实际伸出量的具体运动数值，降低弯管外侧壁厚减薄率和截面畸变率，并计算得出最优芯杆伸出量，提高管件的成品率。
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公开(公告)号：CN109264315A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811296023.6
申请日：2018-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种分料机构及具有其的连接管生产设备，分料机构用于接收振动盘送出的螺母，振动盘具有输送螺母的振盘料道，分料机构包括：夹料部，夹料部用于获取位于振盘料道内的螺母；其中，夹料部可转动地设置，以使夹料部具有用于获取振盘料道内的螺母的取料状态和用于带动螺母转动预设角度后的送料状态。本发明的分料机构解决了现有技术中的螺母取料自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN109093346A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811296076.8
申请日：2018-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种上料机构及具有其的连接管生产设备，上料机构用于将螺母安装到连接管上，上料机构包括：送料部，送料部用于获取螺母；退料部，退料部用于将送料部上的螺母推送到连接管上；其中，退料部沿送料部的长度方向可移动地设置，以驱动送料部上的螺母脱离送料部并安装到连接管上。本发明的上料机构解决了现有技术中的螺母安装自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN112246681B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011056462.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种检测数据处理方法、装置及产品检测设备，该方法应用的产品检测设备包括多个检测工位，各检测工位按照预设检测顺序分别对待检测产品的各预设性能指标进行检测，该方法包括：获取当前检测工位的当前工位检测数据及上一检测工位存储的历史工位数据结果，历史工位数据结果为预设检测顺序中已经完成待检测产品检测的所有检测工位对应的检测数据；根据当前工位检测数据及历史工位数据结果，生成当前检测工位对应的当前工位数据结果；将当前检测工位存储的历史工位数据结果更新为当前工位数据结果。避免存储的检测数据由于检测工位的转移出现数据和产品无法准确对应的情况，为产品检测提供了准确的数据基础，以提高检测结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113787121A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111137488.9
申请日：2021-09-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种折弯机，包括用于折弯产品的折弯机构，折弯机构包括垫板和折弯轴，垫板用于承载产品，垫板沿朝向或远离折弯轴的方向可移动地设置，以夹紧或释放产品，折弯机还包括下料机构，下料机构包括：第一推动件，位于垫板和折弯轴之间，第一推动件沿垫板的延伸方向作直线往复运动，以将垫板上的产品推送至下料流水线。本发明的折弯机解决了现有技术中的折弯机通过机器人夹具下料的适配性较差的问题。
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公开(公告)号：CN109399039B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811253149.5
申请日：2018-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供了一种货物入库系统及货物入库的方法。货物入库的方法包括：待入库的产品经电梯转运至总装流水线上的第一预设位置处后；码垛机器人将位于预设位置处的产品抓取并放置于下线流水线上；当位于下线流水线上的产品移动至第二预设位置处时，移栽小车可将位于第二预设位置处的产品将待入库的产品经总装流水线传送至第一预设位置后，经码垛机器人码垛后，再经下线流水线、缓存码垛流水线后通过转运装置转运至库房中进行存储放置。使得产品在整个转运过程中都无需采用叉车对产品进行夹抱转运，有效地避免了产品外包装被叉车等运输设备夹破的情况，有效地保证了产品的完整性。转运至缓存码垛流水线上进行缓存，以便转运设备将产品运送至库房。
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公开(公告)号：CN209411228U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201822086981.2
申请日：2018-12-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种供料设备及具有其的镶件加工系统。其中，供料设备包括：输送装置，用于承载镶件，以将镶件输送至第一预设位置；第一阻隔结构，位于输送装置的上方，以对镶件进行限位止挡；第二阻隔结构，位于输送装置的上方，第二阻隔结构沿预设方向可运动地设置，以对镶件进行间歇性的阻挡，以使镶件通过第一阻隔结构与第二阻隔结构之间的间隙运动至第一预设位置。本实用新型有效地解决了现有技术中采用人工方式放置镶件而造成镶件排列不整齐，导致机械手臂对镶件的转移较为困难的问题。
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公开(公告)号：CN213080501U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202021898169.0
申请日：2020-09-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本实用新型提供了一种定位工装，用于安装分液头，定位工装包括：定位件，定位件上设置有安装腔，分液头的至少部分安装在安装腔内；冷却组件，安装在定位件的侧方并与定位件接触，冷却组件具有冷却腔室，冷却腔室内用于流通冷却介质；介质输送组件，设置在定位件的下方并与安装腔连通，介质输送组件用于流通防氧化介质并将防氧化介质输送至分液头的管体内，以解决现有技术中的分液头铜管工艺质量差的问题。
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公开(公告)号：CN209275491U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821806375.7
申请日：2018-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种分料机构及具有其的连接管生产设备，分料机构用于接收振动盘送出的螺母，振动盘具有输送螺母的振盘料道，分料机构包括：夹料部，夹料部用于获取位于振盘料道内的螺母；其中，夹料部可转动地设置，以使夹料部具有用于获取振盘料道内的螺母的取料状态和用于带动螺母转动预设角度后的送料状态。本实用新型的分料机构解决了现有技术中的螺母取料自动化程度较低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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