-
公开(公告)号:CN109157155A
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201811011362.5
申请日:2018-08-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种吸尘器及其控制方法,涉及清洁电器技术领域,该吸尘器包括能够向空气中喷洒水、以使空气中漂浮的粉尘降落的喷洒水装置。如此设置,向空气中喷洒水后,空气的湿度增大,部分水沾在粉尘表面,使粉尘的重量增加,粉尘会逐渐向地面降落,然后再被吸尘器的吸头吸取,最终进入吸尘器的集尘室,解决了现有技术中的吸尘器只能吸取吸头附近的尘屑,无法清除漂浮在空气中的粉尘的问题。
-
公开(公告)号:CN108814314A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201810925291.3
申请日:2018-08-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及烹饪器具技术领域,具体涉及到一种控制装置可活动调整的烹饪器具。该种控制装置可活动调整的烹饪器具,包括烹饪装置与控制装置,还包括连接装置,所述连接装置包括第一旋转机构、第二旋转结构,烹饪装置与控制装置通过第一旋转机构转动连接,所述烹饪装置与控制装置通过第二旋转机构转动连接,第一旋转机构的转动轴线与第二旋转机构的转动轴线方向垂直。本发明的烹饪器具的控制装置不仅可以上下旋转,还可左右旋转,方便用户在任意角度操控烹饪器具,并且,本发明的烹饪器具仅通过连接装置就可以使控制装置进行上下左右旋转,结构简单,便于操作,制造成本低。
-
公开(公告)号:CN113892863B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202111171241.9
申请日:2021-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括:在接收到扫地机器人的启动工作指令时,获取环境特征信息;根据环境特征信息,在预设房间地图库中匹配环境特征信息对应的房间地图,预设房间地图库存储有预设环境特征信息,以及预设环境特征信息对应的预设房间地图;当匹配到环境特征信息对应的房间地图时,基于房间地图,划分房间地图内的各房间对应的清扫优先级;按照清扫优先级,规划扫地机器人的清扫路径。采用本申请实施例的方法,能够避免扫地机器人的已清扫区域的二次污染,从而提高扫地机器人的清扫效率。
-
公开(公告)号:CN114243850A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111595331.0
申请日:2021-12-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本申请提供了一种电子设备,该电子设备包括电池单元、开关单元、控制单元和检测单元,其中,开关单元包括开关和分压模块,分压模块的输出端与电池单元的输出端连接;控制单元包括第一输入端、第二输入端和输出端,控制单元的输出端分别与电池单元的输出端和分压模块的输出端连接;检测单元与控制单元的输出端连接。本申请通过在开关第三引脚和电池单元的输出端之间增加分压模块,利用检测单元获取电压来确定电源开关状态,方法简便,无需额外增加成本,无需增加控制器面积也不额外占用主控I/O口资源,避免了整机走线难度较大的问题,同时避免电源开关未闭合导致无效充电的问题。
-
公开(公告)号:CN112674636B
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202011566077.7
申请日:2020-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及家电控制技术领域,具体涉及一种吸尘器的控制方法、装置、手持吸尘器及可读存储介质。其中,该方法包括:重新启动时,获取吸尘器上次发生堵转停机的时间;判断当前启动时间与停机的时间之间的时间差值是否在预设时间阈值内;当时间差值在预设时间阈值内,获取吸尘器的重启工作电流;判断第一预设时长内的重启工作电流是否大于电流阈值;当重启工作电流大于电流阈值时,判定吸尘器进入堵转保护状态,停止吸尘操作。通过实施本发明,使得吸尘器能够在发生堵转时及时进入堵转保护状态,避免吸尘器被烧坏,提高了吸尘器的使用寿命。
-
公开(公告)号:CN113509108A
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202110902142.7
申请日:2021-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供的一种控制方法、装置、充电桩及存储介质,所述方法包括:在扫地机器人进入充电桩的情况下,确定所述扫地机器人在进入所述充电桩之前的工作模式;基于所述扫地机器人在所述工作模式下的工作时长确定工作任务是否完成;在工作模式为清扫模式,且工作任务完成的情况下,对所述扫地机器人进行集尘,并对所述扫地机器人进行充电;在所述工作模式为拖地模式,且工作任务完成的情况下,清洗所述扫地机器人的拖布组件。
-
公开(公告)号:CN113397444A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110753719.2
申请日:2021-07-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本申请提供了一种目标障碍物的识别方法、清扫机器的控制方法和处理器。该识别方法包括:获取清扫机器中的目标检测设备的检测信号,检测信号随着清扫机器的机身高度变化而变化,目标检测设备安装在清扫机器的本体结构上;根据检测信号的大小,确定清扫机器前方是否存在目标障碍物,目标障碍物为清扫机器可跨越的障碍物。该方法中,当检测信号的大小的变化超出一定数值时,就认为清扫机器处于跨越状态,即前方有目标障碍物,正处于跨越该目标障碍物的跨越模式。因此,该方法通过检测信号的大小就可以准确地判断出前方是否存在目标障碍物,解决了现有技术中的清扫机器难以准确识别可跨越的低矮障碍物的问题。
-
公开(公告)号:CN112056992B
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202010928222.5
申请日:2020-09-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人的清洁方法、装置、清洁机器人和存储介质。所述方法包括:当启动清洁模式后,获取上一次清洁模式关闭至今的清洁间隔时间;根据构建的地图进行自定位,得到当前所处的区域;检测得到区域的地面介质类型,以及获取区域的地面潮湿度等级;根据清洁间隔时间、区域、地面介质类型以及地面潮湿度等级,确定清洁档位;根据清洁档位对区域进行清洁。采用本方法能够实现快速高效的清洁工作,不仅减少电能消耗还提高工作效率。
-
公开(公告)号:CN112674636A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202011566077.7
申请日:2020-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及家电控制技术领域,具体涉及一种吸尘器的控制方法、装置、手持吸尘器及可读存储介质。其中,该方法包括:重新启动时,获取吸尘器上次发生堵转停机的时间;判断当前启动时间与停机的时间之间的时间差值是否在预设时间阈值内;当时间差值在预设时间阈值内,获取吸尘器的重启工作电流;判断第一预设时长内的重启工作电流是否大于电流阈值;当重启工作电流大于电流阈值时,判定吸尘器进入堵转保护状态,停止吸尘操作。通过实施本发明,使得吸尘器能够在发生堵转时及时进入堵转保护状态,避免吸尘器被烧坏,提高了吸尘器的使用寿命。
-
公开(公告)号:CN112612285A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202011555810.5
申请日:2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种自动回充控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取回充指令,自旋转一周接收红外信号,并记录接收的红外信号的红外信号编码以及能接收到红外信号的旋转角度范围;根据所述红外信号编码确定当前所处的红外光场区,并根据所述旋转角度和所述当前所处的红外光场区,确定初始方向角度;沿所述初始方向角度运动,直至基于接收的红外信号编码确定进入提前对桩区,并进行对准充电桩的调整;当基于红外信号编码确定进入精准上桩信号提示区时,停止运动,开始充电。采用本方法能够使得扫地机在自动回充的过程中提高自动回充的效率以及能够判断是否完成精准上桩。
-
-
-
-
-
-
-
-
-