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公开(公告)号：CN113685459B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110988564.0
申请日：2021-08-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: F16D49/16 , F16D65/06 , F16D65/16 , H02K7/102 , F16D121/20 , F16D125/66
Abstract: 本发明公开了一种电机轴制动器及伺服电机，以解决现有的电机制动器保持分离状态需要一直通电，浪费能源，造成电机编码器温度过高影响伺服系统精度的问题。本发明一种电机轴制动器，包括：外壳；制动机构，设置在所述外壳内，其包括在外壳的第一方向相对设置的两个制动部，两个制动部各自的一端与所述外壳弹性连接，其各自的另一端相对地形成用于对电机轴进行制动控制的制动面；电磁保持机构，设置在所述外壳内，其包括在外壳的第二方向两个相对设置的电磁保持部，每个所述电磁保持部均形成有两个作用臂。本发明电磁保持机构只有在通电时，制动机构对电机轴进行制动，节约能源，减少了电机产生的热量，避免伺服电机编码器过热影响伺服系统精度。
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公开(公告)号：CN114151470A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111583972.4
申请日：2021-12-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: F16D55/02 , F16D65/12 , F16D65/16 , H02K7/102 , F16D121/20
Abstract: 本发明提供一种双向扭矩制动器和电机，双向扭矩制动器包括：定子、第一轮毂、第二轮毂、第一摩擦件、第二摩擦件、第一磁性吸附结构、第二磁性吸附结构、第一挡板和第二挡板；当定子通电时，能够减小或解除第一摩擦件作用于第一轮毂上的制动摩擦力，同时还能够减小或解除第二摩擦件作用于第二轮毂上的制动摩擦力。根据本发明能够对定子的轴向两侧的轮毂都能形成制动扭力的作用，形成双向扭矩制动器，使得制动器的扭力相对于单侧的扭力成倍增加，能够不用增加制动器的尺寸也不用通过提高功率来提高制动扭力，因此不会导致制动器功率升高，不会导致制动器温升增加。
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公开(公告)号：CN113091780B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110262684.2
申请日：2021-03-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种码盘结构、包括其的编码器及伺服电机。码盘结构包括轴套组件，用于连接到转轴上，并随转轴转动；光栅板，设置在所述轴套组件上，并能够随着所述轴套组件转动，所述光栅板包内光栅板和外光栅板，所述外光栅板环设在所述内光栅板的外侧，所述内光栅板和所述外光栅板能够以不同的转速转动。本发明通过设置转速不同的内光栅板和外光栅板，可以提高编码器的可靠性。
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公开(公告)号：CN113163637A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110112682.5
申请日：2021-01-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明涉及睡眠检测技术领域，具体涉及一种装配结构以及睡眠检测仪；该装配结构包括：相配合的上壳和下壳，所述上壳和下壳之间设置有固定座，所述固定座与所述下壳之间通过至少一个第一连接结构可拆卸连接，所述上壳的内壁面与所述固定座之间通过至少一个第二连接结构可拆卸连接；装配时，只需将下壳通过第一连接结构设置于固定座的一侧，并将上壳通过第二连接结构设置于固定座的另一侧即可，综上所述，本发明的装配结构结构简单，便于装配，并且有效提升装配稳定性。
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公开(公告)号：CN110507144B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910809923.4
申请日：2019-08-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种窗帘轨道及窗帘，涉及智能家居技术领域，用于解决现有技术中存在的无法同时挂载布帘和纱帘的技术问题。本发明的窗帘轨道包括至少两个带轮机构，每个带轮机构都能够与一层窗帘相连，因此能够同时挂载至少两层窗帘，从而满足了一般家庭同时挂载布帘和纱窗的需要；同时由于两个带轮机构由同一动力源进行驱动，而每个所述控制装置分别使相应的所述带轮机构张紧或松弛，因此能够做到同一动力源单独控制每个带轮机构的目的，从而节省了成本和空间。
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公开(公告)号：CN113091780A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110262684.2
申请日：2021-03-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种码盘结构、包括其的编码器及伺服电机。码盘结构包括轴套组件，用于连接到转轴上，并随转轴转动；光栅板，设置在所述轴套组件上，并能够随着所述轴套组件转动，所述光栅板包内光栅板和外光栅板，所述外光栅板环设在所述内光栅板的外侧，所述内光栅板和所述外光栅板能够以不同的转速转动。本发明通过设置转速不同的内光栅板和外光栅板，可以提高编码器的可靠性。
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公开(公告)号：CN110445290B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910641571.6
申请日：2019-07-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明一种电机机壳及伺服电机；其中，电机机壳包括壳体和前端盖，前端盖和壳体一体化，壳体外设有凸起的加强突筋，壳体内形成有腔体，腔体的内壁上凸出设有多条内加强突筋，该加强突筋上有贯穿的孔；采用上述方案，使得电机在运行过程中，散热效率更好，噪音较小，提高电机运行的稳定性，有效避免电机高温烧机和振动噪音的现象；本发明提供的方案，结构新颖，便于加工成型，能够有效提高电机的产品性能，提高电机的应用场合。
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公开(公告)号：CN112581732A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011400240.2
申请日：2020-12-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种警报的触发方法和装置、存储介质、电子装置。其中，该方法包括：检测智能门锁的报警功能是否被触发；在所述报警功能被触发的情况下，从已绑定的移动终端中查找与所述智能门锁之间的间距在预设范围内的第一终端；根据对所述第一终端的查找结果确定是否触发警报。本申请解决了相关技术中智能门锁的警报声会造成扰民的技术问题。
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公开(公告)号：CN112421810A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011260718.6
申请日：2020-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机、机床，其中电机包括定子铁芯、转子铁芯，所述定子铁芯具有中心孔，所述转子铁芯装设于所述中心孔内，所述中心孔的孔壁上具有多个由多个槽口形成的沿所述定子铁芯的轴向倾斜延伸的第一斜槽口段，所述转子铁芯的外周壁上设有多个磁钢，多个所述磁钢沿所述转子铁芯的轴向倾斜设置形成第一斜极段，所述第一斜槽口段的倾斜延伸方向与所述第一斜极段的倾斜设置方向不平行。根据本发明定子铁芯上的第一斜槽口段的倾斜延伸方向与转子铁芯上的第一斜极段的倾斜设置方向形成空间交叉，能够使斜槽口以及斜极的倾斜角度相对较小，从而能够在有效减小齿槽转矩、降低转矩脉动的同时，还能够保证较大的电机转矩输出。
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公开(公告)号：CN112196917A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011119905.2
申请日：2020-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16D55/02 , F16D65/092 , F16D65/097 , F16D65/16 , H02K7/102 , F16D121/22 , F16D131/00
Abstract: 本申请涉及制动装置技术领域，具体而言，涉及一种电磁制动器，还涉及包含有该电磁制动器的电机。电磁制动器包括定子、线圈、弹性件、衔铁、摩擦片和轮毂，线圈和弹性件安装在定子内，摩擦片与轮毂连接，衔铁可沿着轮毂的轴线方向在定子与摩擦片之间往复运动；电磁制动器还包括磁性限位件，在线圈处于通电状态下，衔铁克服弹性件的弹性复位力被吸附在定子上，摩擦片被吸附固定在磁性限位件上，且摩擦片与衔铁之间具有间隙。本发明通过在传统电磁制动器结构的基础上增加了磁性限位环，利用磁吸力的吸引来固定摩擦片的位置，可以减少摩擦片旋转时产生的噪音以及减少摩擦片与其他结构摩擦产生的粉尘，并可以降低电磁制动器的温升。
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