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公开(公告)号：CN116612088A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310583649.X
申请日：2023-05-23
Applicant: 湖南绿色再生资源有限公司 , 珠海格力绿色再生资源有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种废旧服务端拆解零部件缺陷检测方法和系统，包括获取服务端拆解零部件后整体的待识别图像；将待识别图像进行四叉树划分得到若干初始检测块，获取若干初始检测块的颜色分布；基于初始检测块的颜色分布构建颜色直方图，根据颜色直方图确定所述待识别图像中的零部件是否存在缺陷；若存在缺陷，定位待识别图像中存在缺陷的初始检测块，确定缺陷特征的位置信息，提取存在缺陷的初始检测块中的缺陷特征类型。本发明用计算机模拟人眼的视觉功能，自动从拆解零部件图像中提取信息，与数据库信息进行分析和处理，取代传统依靠人眼的视觉功能的分拣零部件的方法，提高废旧服务终端零部件分拣效率，降低劳动强度，实现拆解零部件的再利用。
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公开(公告)号：CN115871039A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211580014.6
申请日：2022-12-09
Applicant: 珠海格力绿色再生资源有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种新型简易废旧电源自动剪线设备及其方法，包括：废旧电源输送装置、废旧电源固定装置、剪线定位装置和剪线装置，所述废旧电源固定装置设在废旧电源输送装置上，所述剪线定位装置包括底部挡片，所述剪线装置包括电锯，所述底部挡片在剪线装置15～50°倾斜设置。具有全流程自动处理无人化设计：全自动输送、自动剪线、计数、收集，实现电源剪线处理全流程无人化，结构简单、处理高效；设有高效剪线结构设计：线束限位凹槽、剪线处倾斜式档片挡片向上倾斜使线束向上受力充分剪断；双锯片式设计，避免线束分散缠绕，裁剪不充分；可自动计数收集：出料口下落处设置双侧感应探头，准确感应自动计数、自动收集装框。
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公开(公告)号：CN112103717A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011039263.5
申请日：2020-09-28
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01R13/629 , H01R13/514 , G01R31/00
Abstract: 本发明提供了一种测试用插座模组，涉及空调测试技术领域，解决了现有技术中存在的空调整机上的耦合插头与安检测试插座需人工插拔、效率低的技术问题。该测试用插座模组包括推板、脱离驱动机构以及设置在推板与脱离驱动机构之间的对接模组，对接模组包括空调机耦合插座和检测仪耦合插座，检测仪耦合插座与空调机耦合插座电连接，推板上设置有与空调机耦合插座相适配的插接通孔和允许检测仪的耦合插头穿过的容置通孔；推板与脱离驱动机构驱动连接，脱离驱动机构能带动推板向靠近对接模组的方向运动，或者，脱离驱动机构能带动推板向远离对接模组的方向运动。本发明用于空调的3C电气安全性能测试。
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公开(公告)号：CN111751690A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010642856.4
申请日：2020-07-06
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种耐压测试设备，包括输送机构、阻挡接地机构、上电夹具和控制系统，所述输送机构用于待测试件的输送，所述阻挡接地机构设置在靠近所述输送机构的位置，并与接地地网电性连接，用于所述待测试件的阻挡和放行，以及实现所述待测试件的接地，所述上电夹具设置在所述输送机构的上方，用于与所述待测试件电性连接，以实现所述待测试件的上电，所述控制系统分别与所述阻挡接地机构和所述上电夹具电性连接，用于控制所述阻挡接地结构执行阻挡和放行动作以及控制所述上电夹具动作，以实现所述上电夹具与所述待测试件的电性连接。本发明能够提高检测效率，降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN111038998A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911283324.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种夹具及机器人，涉及夹具技术领域，解决了夹具固定空调柜机的方式单一，不同型号柜机需更换不同类型夹具固定转移的技术问题。该装置包括夹抱组件和叉取组件，叉取组件具有用于延伸至空调柜机下方的叉取部以承托空调柜机；夹抱组件至少部分位于叉取组件上，且夹抱组件具有用于夹紧空调柜机的夹抱空间，夹抱组件至少部分可移动地设置以调节夹抱空间的大小；该机器人包括上述夹具；本发明夹具将叉取机构和夹抱机构整合在一起，实现夹抱和叉取通用的功能，固定转移不同型号空调机时无需频繁更换夹具，降低员工劳动强度，提高生产效率，提升设备自动化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119159204A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411037163.7
申请日：2024-07-31
Applicant: 珠海格力绿色再生资源有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K10/00
Abstract: 本发明公开了一种废旧压缩机开壳拆解设备及拆解方法，包括拆解台、识别机构和拆解机构，所述识别机构设置于拆解台的识别位置上，所述识别机构通过视觉识别获取待拆解废旧压缩机的产品特征，根据产品特征匹配产品型号；所述拆解机构设置有拆解枪和拆解机械臂，所述拆解枪装配在拆解机械臂上，所述拆解机械臂根据产品特征和产品型号生成拆解路径，拆解机械臂根据拆解路径对待拆解废旧压缩机进行拆解。本发明采用了视觉识别对压缩机进行拍照扫描识别，生成产品特征，匹配压缩机型号并生成拆解路径，拆解路径设置为废旧压缩机的轮廓外形特征上生成，再利用等离子割枪对压缩机进行拆解，不仅能把壳体完全打开，也实现了壳体与内部零件的分离。
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公开(公告)号：CN118320572A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310030670.7
申请日：2023-01-10
Applicant: 珠海格力绿色再生资源有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B01D53/14 , B01D53/18 , C02F1/52 , C02F1/00 , C02F103/18
Abstract: 一种有机废气吸收剂再生方式及废气处理装置，包括引风机、喷淋吸收塔、絮凝沉淀罐、再生反应罐及烟囱，所述引风机与所述喷淋吸收塔连接，所述的再生反应罐一端与所述的絮凝沉淀罐连接，所述的再生反应罐另一端与所述的喷淋吸收塔连接，所述的喷淋吸收塔顶端设置有烟囱。本发明具有一种操作简单、能耗低、安全性高且具备吸收剂再生的废气处理装置。借助装置搭载的自动再生系统，定期对吸收剂进行再生处理，使吸收剂能够循环利用，降低运行成本，同时减少二次污染的优点。
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公开(公告)号：CN118045840A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211438244.9
申请日：2022-11-16
Applicant: 湖南绿色再生资源有限公司 , 珠海格力绿色再生资源有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种充电桩关键模块拆解提取的装置及其使用方法，包括电机，伸缩杆，吸盘，第一抓臂，第二抓臂，所述电机与所述吸盘连接，所述伸缩杆两端分别与所述第一抓臂，第二转臂连接，所述的伸缩杆上设置有若干转动装置。本发明通过吸盘吸取模块，同时与抓手共同协作，使充电桩关键模块，如充电模块、电源模块、功率控制板等移至分拣中心途中安全化、无损化，进而提升二次利用率，通过关键模块被无损取出后，二次回收再利用，使资源利用最大化。
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公开(公告)号：CN117943371A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211296470.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 湖南绿色再生资源有限公司 , 珠海格力绿色再生资源有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B09B3/00 , B09B3/30 , B09B3/35 , B09B101/15
Abstract: 本发明公开了一种用于拆解废旧服务终端的半自动化拆解线及拆解方法，包括上线区、拆解区和分类区，所述上线区设有物料提升系统和储存区，所述物料提升系统用于终端物料进料时运输转运至下一工位，所述储存区用于暂存终端物料，所述拆解区包括拆解平台和若干个拆解工作台，所述拆解平台用于对终端物料进行识别分类并拆解，所述拆解工作台用于对拆解平台拆解后的物料进一步拆解，所述分类区用于识别并转运拆解物料。本发明提供的用于拆解废旧服务终端的半自动化拆解线及拆解方法，通过对物料的运输、定位、分类、信息反馈等，有利于规范拆解过程，并通过详细统计拆解产物数据、进行分类建档，有效提高拆解速度，便于后端回收再利用。
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公开(公告)号：CN117736497A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311527956.2
申请日：2023-11-16
Applicant: 珠海格力绿色再生资源有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及废旧塑料回收技术领域，具体涉及一种废旧聚丙烯的回收利用方法和塑料产品。该方法包括S1.回收废旧塑料产品，将废旧塑料破碎，得到破碎料；S2.设置至少两个盐水池，盐水浓度由高往低设置；将破碎料投入最高浓度盐水池，得到沉底料和浮料，将浮料转移至下一浓度盐水池，将高浓度盐水池中的浮料依次向低浓度盐水池转移直至最低浓度盐水池；最低浓度盐水池得到的浮料为聚丙烯含量最高的聚丙烯物料，各浓度盐水池中的沉底料为杂质物料；S3.将最后得到的浮料与沉底料按需混合，作为原料制备步骤S1的塑料产品，浮料用量大于沉底料用量，该方法有效地提高了废旧塑料的重复利用率，避免现有技术由于废旧塑料分离不细而无法重复利用的问题。
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