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公开(公告)号：CN105302001A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510812550.8
申请日：2015-11-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本申请提供了一种伺服驱动器的控制方法及装置，其中方法包括：在第一端针对输入寄存器执行写数据操作过程中，持续判断所述第一端针对所述输入寄存器是否执行完毕写操作；若所述第一端针对所述输入寄存器执行完毕写操作，将所述输入寄存器中的数据对应转存至中间寄存器；在第一端对所述输入寄存器执行完毕写操作之后，允许第二端针对输出寄存器执行读操作。本申请对于一次数据更新过程，先进行读操作再进行写操作，或者先进行写操作再进行读操作，而非读写操作交替进行。因此，可以避免一端在执行更新操作的过程中，另一端也在执行数据更新操作，从而导致两端的数据不同步的问题。
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公开(公告)号：CN104716888A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510166116.7
申请日：2015-04-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于伺服电机控制系统的谐振抑制方法及系统，该方法包括：采集伺服电机控制系统输出的反馈速度；将反馈速度发送至频谱分析工具，并接收频谱分析工具根据反馈速度得到的陷波器的参数；通过陷波器的参数来获取陷波器的传递函数；将陷波器的传递函数应用于伺服电机控制系统的电机控制环路。通过本发明，解决了现有技术中对于伺服电机系统的谐振抑制的方法复杂的问题。
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公开(公告)号：CN105490602B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610009613.0
申请日：2016-01-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机的控制方法、装置及伺服驱动器。其中，该方法包括：将获取到的电机给定角速度ω*以及电机实际的角速度ω进行PI调节处理，生成电机的定子电流q轴分量的给定值iq*；获取电机实际的定子电流q轴分量iq、转子电流d轴分量的给定值id*、电机的实际位置θ；根据电机的定子电流q轴分量的给定值iq*、电机实际的定子电流q轴分量iq、电机转子电流d轴分量的给定值id*、电机的实际位置θ生成三相开关信号；根据三相开关信号生成电机的控制信号。本发明解决了相关技术在控制感应电机时，计算能力差导致控制效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN105388817B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201510993383.1
申请日：2015-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种脉冲的生成方法及装置。其中，该方法包括：伺服驱动器接收上位机发送的数据请求指令，其中，数据请求指令至少包括：预设脉冲个数；伺服驱动器根据数据请求指令获取电机编码器发送的数字信号，并将数字信号转化为高频脉冲；伺服驱动器根据预设脉冲个数、高频脉冲的总数生成脉冲分频参数；伺服驱动器使用脉冲分频参数对高频脉冲进行分频处理，生成低频脉冲。本发明解决了伺服驱动器接收到的脉冲频率过高，上位机无法识别的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106020059B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610573365.2
申请日：2016-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明实施例公开了一种编码补偿方法、装置及伺服驱动器。所述方法包括获取编码器发送的编码值；根据预设的补偿条件判断所获取的编码值是否异常，在所述编码值异常时，根据历史编码值预测补偿编码值；根据判断结果执行数字通道切换，将所述补偿编码值通过异常数据传输通道输出至电机驱动模块，以使所述电机驱动模块在编码值异常时，根据所述补偿编码值控制电机运行。本发明实现通过对历史编码值的计算，预测在发生通讯异常时编码器应该返回的编码值，伺服驱动器根据补偿编码值控制电机的运行，使电机的运行状态能够平滑过渡，达到了提高伺服控制系统在强干扰环境下的可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN105446212A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510818667.7
申请日：2015-11-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/25341
Abstract: 本申请提供了一种伺服控制器的数据传输方法及装置，其中方法包括：确定向第二端发送的第一地址；在附加信息集合中查找与所述第一地址对应的第一附加信息；其中，所述附加信息集合存储有与多个地址对应的附加信息，所述附加信息用于解释所述控制指令；通过DPRAM中的SDO通道向所述第二端传输所述第一地址和所述第一附加信息。本申请中减少了一部分地址总线，将该部分地址总线需要传输的控制指令和控制数据，结合DPRAM中的SDO通道实现传输。由于减少地址总线的数量，从而方便DSP与FPGA之间的PCB布线。
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公开(公告)号：CN205882990U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620835431.4
申请日：2016-08-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种编码器复位装置，该编码器复位装置包括：开关电源模块、可调电源模块、控制电路和编码器接口电路，所述开关电源模块分别与所述控制电路以及所述可调电源模块连接，所述控制电路与所述编码器接口电路连接，所述编码器接口电路用于与电机的编码器连接，所述可调电源模块用于与电机的三相接线端连接。通过可调电源模块向电机输出预设电流，使得电机被锁定在预设位置，控制电路通过编码器接口电路与电机的编码器连接，并对电机的编码器进行清零复位，从而实现了快捷高效地对电机的编码器进行复位，有效提高了编码器复位效率，降低了编码器复位的成本，提高了电机的生产与维护效率。
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公开(公告)号：CN204389018U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201520046900.X
申请日：2015-01-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 本实用新型公开一种振动和噪声检测装置。所述振动和噪声检测装置包括传感器、放大器、模数转换电路、现场可编辑门阵列和通讯端口；所述传感器用于采集振动信息或噪声信息；所述放大器用于将所述传感器采集到的振动信息或噪声信息进行放大处理；所述模数转换电路用于将所述放大器放大处理后的振动信息或噪声信息转换为数字信号；所述现场可编辑门阵列用于对所述模数转换电路输出的所述数字信号进行FFT处理后检测峰值点，筛选出满足预设要求的峰值点；所述通讯端口用于将满足预设要求的峰值点的峰值点信息发送给上位机或控制器。上述振动和噪声检测装置提供了一种用于自动化生产线的廉价的振动和噪声检测装置。
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公开(公告)号：CN204177931U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420519793.3
申请日：2014-09-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种伺服驱动器振动抑制性能测试系统，包括伺服电机、第一联轴器、加速度传感器、振动旋转装置、配重、第二联轴器、水银滑环、水银滑环支架、测试台架和频谱分析仪；伺服电机设置在测试台架上，振动旋转装置的两端通过第一联轴器和第二联轴器分别与伺服电机和水银滑环连接，加速度传感器和配重设置在振动旋转装置上，加速度传感器与水银滑环通过第一同轴电缆连接，水银滑环通过同轴电缆连接至频谱分析仪。采用本实用新型的伺服驱动器振动抑制性能测试系统，可以对伺服驱动器的振动抑制能力进行测试，而且结构简单，测试精度高。
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