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公开(公告)号：CN112511047B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011334705.9
申请日：2020-11-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机的控制方法、装置及设备，所述方法包括：首先根据预设的电压调整值计算方式确定电压调整值，然后利用电压调整值对电机的电流环进行前馈补偿，得到电流环的输出电压，最后再利用输出电压控制电机的工作状态，由于利用了电压调整值对电流环进行了前馈补偿，能够有效减小现有的比例积分控制中带来的超调，提高抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN110299880B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910554594.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机的控制方法、控制装置及压缩机，该永磁同步电机的控制方法包括：获取永磁同步电机的d轴估算电流值、d轴电流环输出电压值、d轴实际采样电流值及采样周期值；根据所述d轴估算电流值、所述d轴电流环输出电压值、所述d轴实际采样电流值、所述采样周期值，以及所述永磁同步电机的运行频率和所述永磁同步电机的电机参数，估算所述永磁同步电机的d轴反电动势；根据所述d轴反电动势确定所述永磁同步电机的假定坐标系与实际坐标系的误差角，以基于所述误差角对所述永磁同步电机进行控制。本发明提供的技术方案可以提高电机位置估算的准确性，进而有利于提升对电机及具有该电机的压缩机进行控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN111865066A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010686483.0
申请日：2020-07-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于电子电路领域，公开了一种空调功率因数校正器控制方法、控制器及功率因数校正器，开关管下方设置的两路采样电阻将采集的电阻信号经两路运算放大器送至控制器；控制器分别判断两相开关管上一周期的占空比值是否小于最小采样窗口时间对应的占空比，若小于则直接输出占空比，不进行电流闭环运算，若大于等于占空比则进行当前电流环运算；控制器有两路电流环，两路电流环使用同一参考值，实现两路开关管自动均流。本发明可实现两路开关管自动均流，可靠性高，谐波电流小；电流环校正方法能快速地确定补偿器的零极点，客观全面地评价功率因数校正器电流环稳定性，使大功率变频空调可靠工作。
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公开(公告)号：CN117791509A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311795330.X
申请日：2023-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种IPM过流保护装置的控制方法、装置、空调和存储介质，该方法包括：在开发阶段，控制IPM模块中当前桥臂的两个IGBT管同时通断，记录在每个PWM占空比下比较模块的同相输入端输入的采样电压；在工作阶段，在驱动负载之前，同样控制当前桥臂的两个IGBT管同时通断，期间结合IPM模块过流的信号、过流情况下的过流保护电压、以及输出的当前PWM占空比，确定IPM过流保护电路是否出现故障；若是则控制负载停机并发起IPM过流保护电路故障的提醒消息，若否则控制负载启动并运行。该方案，通过改变IPM模块内部同一桥臂的两个IGBT管的开关逻辑同步检测过流信号以进行故障检测，提升安全性和用户体验。
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公开(公告)号：CN115378331A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211013291.9
申请日：2022-08-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电机极对数的确定方法、确定装置以及空调室外机，该方法包括：获取目标电机的预定电流以及参考电流，预定电流为目标电机按照预设极对数运行，直至实际转速达到参考转速的情况下的电流数据，参考电流为预设的电流数据；至少根据预定电流与参考电流，确定目标电机的实际极对数。本申请先获取电机按照预设极对数运行至参考转速的情况下的电流数据，作为预定电流，以及获取预设的参考电流，再至少根据预定电流以及预设的参考电流，确定电机的实际极对数，实现了对电机的极对数的自动识别，方便了后续根据实际极对数，准确控制电机的转速，保证电机的高效率运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114216244A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111473628.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 提供了一种压缩机母线电压调整方法，包括：确定压缩机电流是否满足第一预设条件，并确定压缩机的转速是否满足第二预设条件；当所述第一预设条件和第二预设条件有一者满足时，确认压缩机处于异常状态；当压缩机处于异常状态时，根据所述压缩机的电流和转速对所述压缩机的直流母线电压的目标值进行调整。本发明的方案不增加任何硬件成本的情况下，通过提取压缩机有失控风险时的状态特征，提前对PFC电压环进行调整，能有效避免由于压缩机故障停机而导致母线电压过冲进而导致主芯片复位甚至损伤器件的情况，同时避免对压缩机正常高频运行产生不利影响。
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公开(公告)号：CN114123907A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111415955.X
申请日：2021-11-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/20 , H02P6/10 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02M1/38 , H02M1/12 , H02M7/5387
Abstract: 提供了一种永磁同步电机低速运行控制方法，包括：检测永磁同步电机的相电流，当所述相电流与相电压均为正值时，在相电压上补偿第一电压，当相电压与相电流均为负值时，在相电压上补偿第二电压，当相电流和相电压的符号不同时，维持相电压上一次的补偿电压；将离散化的永磁同步电机的机械角度与预设的数组相对应，通过更新所述预设数组中的元素获取来获取压缩机的转矩补偿曲线，根据所述补偿曲线和所述永磁同步电机的相电流有效值来实现永磁同步电机的转矩补偿。本发明的方案能避免电流过零点判断异常，从而实现可靠的死区补偿，减少相电流六次谐波，减少实际输出到电机的电压矢量与给定矢量的误差,本发明的方案能实时适应压缩机负载曲线，增强压缩机低速下的出力。
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公开(公告)号：CN110906107A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911215757.1
申请日：2019-12-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L101/12
Abstract: 本发明涉及管道机器人技术领域，具体涉及一种蠕动管道机器人的控制方法及蠕动管道机器人，将蠕动管道机器人放入目标管道内，通过上位机向蠕动管道机器人发送初始化和运行命令，蠕动管道机器人内设置的DSP控制器收到指令，DSP控制器向蠕动管道机器人的驱动器、清淤器和支撑控制器发布指令，支撑控制器收到指令调整蠕动管道机器人的支撑架姿态，并适应管道的直径，驱动器驱动机器人进行移动，清淤器对管道进行清淤。本发明中通过上位机向蠕动管道机器人的DSP控制器下达指令，控制蠕动管道机器人在管道内移动，可在实现蠕动的过程中同时对管道进行清淤。
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公开(公告)号：CN118623452A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410819070.3
申请日：2024-06-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/871 , F24F11/64 , F24F11/61 , F24F11/54 , F24F11/79
Abstract: 本发明提供一种空调室外机风机启动方法、空调器及存储介质，该方法包括：获取室外机风机启动指令后，控制室外机风机进入刹车稳定阶段；获取室外机风机的三相电流，根据三相电流获取刹车总电流；根据刹车总电流确认室外机风机处于带载启动状态时，通过刹车总电流在α－β轴坐标系下的分量Iα和分量Iβ计算刹车总电流与α轴的刹车电流角度；根据刹车电流角度的变化规律确认室外机风机在刹车阶段的旋转方向；根据刹车电流角度和旋转方向获得当前电机转子角度；获取刹车总电流与q轴电流的误差角度，根据预设定位角度与误差角度获取当前最佳切换角度；当当前电机转子角度处于当前最佳切换角度时切换至定位阶段。应用本发明可提高制动效果，确保电机在逆风或顺风启动条件下稳定、可靠启动。
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公开(公告)号：CN117895854A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311731730.4
申请日：2023-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P27/04 , F04B49/06
Abstract: 本发明涉及一种相电流限降频控制方法、装置及相关设备，属于电机控制技术领域。该相电流限降频控制方法、装置及相关设备，通过三个自由度来对压缩机的频率进行控制，即，从合成相电流、直轴电流和交轴电流三个自由度进行考虑，设定不同的阈值，进行限降频的控制，从而在不同工况采用不同的限降频的控制方法，保证各个工况的可靠性，从而解决现有技术中基于单一的压缩机相电流(即合成相电流)来进行调节时，若电机限降频电流值设定过大，容易导致重负荷下中低频失步，若设定过小，电机能力得不到充分发挥的技术问题。
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