公开(公告)号：CN109591052A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201811504986.0

申请日：2018-12-10

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 余杰先 ,  文辉 ,  沈显东 ,  张天翼 ,  钟文涛 ,  黄侠 ,  王林冰 ,  陈磊 ,  张文欣 ,  朱荣佳

IPC: B25J19/00

Abstract: 本申请提供了一种机器人定位精度的设计方法、装置、存储介质和处理器。该设计方法包括：获取待设计的机器人的连杆对应的D-H参数；确定机器人在预定点的位姿误差与D-H参数之间的关系，其中，预定点为机器人的运动空间内的点，位姿误差包括位置误差和/或姿态误差；根据位姿误差与D-H参数之间的关系，计算运动空间内位姿误差在预定区间内的置信率；判断置信率是否符合预定条件；若符合预定条件，则结束设计，若未符合预定条件，则调整机器人连杆的加工精度和/或机器人的控制精度，直到符合预定条件为止。该设计方法可以避免将全部的误差源都取极限值，保证了机器人的定位精度比较合适，进而保证该机器人的加工成本较低。

公开(公告)号：CN108842404B

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN201810954859.4

申请日：2018-08-21

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 周勤如 ,  陈磊

IPC: D06F58/38 ,  D06F34/05 ,  D06F34/18 ,  D06F103/04 ,  D06F103/08 ,  D06F105/52 ,  D06F105/58

Abstract: 本申请公开了一种干衣机的控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取干衣机内的衣物状态信息，衣物状态信息包括以下至少之一：衣物的重量信息、衣物的湿度信息；根据衣物状态信息确定干衣机的目标运行状态，该目标运行状态至少包括：运行时长；向干衣机发送控制指令，其中，控制指令中至少包括：目标运行状态。本申请解决了干衣机不能根据衣物状态信息灵活改变运行状态，时长单一，功率固定，功耗较多的技术问题。

公开(公告)号：CN109814482A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201910113214.2

申请日：2019-02-13

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈磊 ,  杨裕才 ,  高小云 ,  黄侠 ,  王林冰 ,  余杰先

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制器及其控制方法和工业机器人。其中，在控制器内预先设置一个内存缓存区，内存缓存区包括：接收数据区，与控制器的数据接口连接，接收外部客户端发送的字符串信息，其中，字符串信息中至少携带有待处理的字符串数据和字符标志位；字符处理区，与接收数据区连接，用于按照字符标志位对字符串数据进行处理，得到字符处理结果；发送数据区，与字符处理区连接，用于将字符处理结果通过数据接口传输至外部客户端中。本发明解决了相关技术中需要额外的购置多个通讯模块来实现机器人的通讯，导致成本增加的技术问题。

公开(公告)号：CN109032089A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810828413.7

申请日：2018-07-25

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 李文彬 ,  吴信宜 ,  陈磊 ,  黄涛

IPC: G05B19/418

CPC classification number: G05B19/4183 ,  G05B2219/31282

Abstract: 本申请公开了一种工业设备的数据采集方法及装置。该方法包括：获取目标设备的设备信息，其中，目标设备为接入工业设备的数据采集装置后待进行数据采集的设备；确定与目标设备的设备信息匹配的通讯协议；通过通讯协议采集目标设备的数据信息，通过本申请，解决了相关技术中对工业设备的数据采集的通用性不强的问题。

公开(公告)号：CN209279347U

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201821347728.1

申请日：2018-08-20

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈磊 ,  吴信宜 ,  师保利 ,  李文彬 ,  黄侠 ,  张兴钙 ,  周勤如 ,  黄涛

IPC: F24F11/58 ,  F24F11/64 ,  F24F11/88 ,  F24F110/10

Abstract: 本实用新型公开了一种空调控制器以及空调控制系统。其中，该空调控制器包括：采集装置，用于采集环境信息；处理器，与采集装置相连，用于基于环境信息生成至少一种控制指令；无线通信装置，与处理器和空调连接，用于将生成的控制指令发送至空调。本实用新型解决了相关技术中红外人体感应空调的控制方式智能化程度不高的技术问题。

公开(公告)号：CN207780593U

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201721919554.7

申请日：2017-12-28

Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈磊 ,  吴信宜 ,  张兴钙 ,  陈一峰 ,  黄侠

IPC: G05B19/418

Abstract: 本实用新型实施例提供了一种数据采集系统，包括：车间设备、OPC服务器、OPC客户端和上位机；OPC服务器用于接收该车间设备的参数信息；OPC客户端用于从OPC服务器接收该参数信息，并将该参数信息发送至上位机。通过本实用新型解决了现有技术中由于车间设备的通信协议不同，上位机远程采集各个车间设备的数据，操作复杂的问题，实现了即使各个车间设备支持不同的通信协议，也可以高效的统一现场总线，避免了重复开发驱动程序的复杂性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利