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公开(公告)号:CN118361410B
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410783998.0
申请日:2024-06-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮离心机组水流量的控制方法及装置。其中,该方法包括:在确定磁悬浮离心机组的电机启动后,获取电机的电机运行频率;在确定电机运行频率达到电机的启动频率时,获取磁悬浮离心机组中轴的轴承位移,其中,轴承位移为轴的实时位置与参考位置之间的偏移量;将轴承位移对应的位移信号与参考位移信号进行比较,得到比较结果;根据比较结果确定对磁悬浮离心机组中水泵的控制策略;控制水泵按照控制策略对水流量进行控制,以使水流量大于水流量阈值。本发明解决了相关技术中由于磁悬浮离心机组水泵的冷却水流量过低、冷凝压力过高,导致轴承精度变差的技术问题。
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公开(公告)号:CN117823525A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311701962.5
申请日:2023-12-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种磁悬浮轴承电流控制方法、装置、磁悬浮轴承和存储介质,包括获取电流环的目标电流和实际电流;依据所述目标电流和所述实际电流,判断所述电流环是否处于强滞后状态;响应于所述电流环处于所述强滞后状态,基于预设电流环参考模型对所述电流环进行控制;响应于所述电流环不处于所述强滞后状态,对所述电流环进行比例积分控制。通过判断电流环是否处于强滞后状态,及时切换电流环进行电流环参考模型控制或者比例积分控制,调整电流环控制参数,令电流环输出无失真的跟踪给定目标电流,电流响应速度快,对各种复杂工况的适应性强。
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公开(公告)号:CN116582055A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310490024.9
申请日:2023-04-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P29/032 , F16C32/04 , H02P15/00 , H02N15/00
Abstract: 本申请公开了一种磁悬浮轴承控制方法、装置、处理器及电机。其中,该方法包括:获取转子旋转数据;响应于所述转子的故障,根据所述转子旋转数据调整旋转保护件的角速度;所述旋转保护件位于转子外周侧,用于在所述转子发生故障时与转子接触。通过提高旋转保护件的角速度,使转子与旋转保护件之间的摩擦力相对平稳,本申请解决了由于转子与旋转保护件内壁发生多次碰撞造成的转子保护不充分的技术问题。
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公开(公告)号:CN114754070A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210477676.4
申请日:2022-04-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04 , F16C41/00 , F04D29/058
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮压缩机轴承控制系统及控制方法,该系统包括:总控制器和若干磁悬浮压缩机,其中,磁悬浮压缩机包括磁悬浮轴承及设置于磁悬浮轴承上的信号采集装置和驱动装置;信号采集装置与总控制器通信连接,用于采集磁悬浮轴承的转子位移信号及线圈的电流信号,并将转子位移信号和电流信号发送至总控制器;总控制器与驱动装置通信连接,用于根据转子位移信号和电流信号生成电流控制指令,并将电流控制指令发送至驱动装置,以使驱动装置按照电流控制指令调节线圈的输出电流。通过利用一个总控制器实现批量磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承的远程控制功能,无需单独配备轴承控制器,降低了成本,并且降低了维护难度和成本,提高用户使用体验。
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公开(公告)号:CN113280045B
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202110592742.8
申请日:2021-05-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮系统的转子位置确定方法、装置、磁悬浮系统、存储介质及处理器,该方法包括:获取所述磁悬浮系统的转子的直径;所述磁悬浮系统的转子,是所述磁悬浮系统的磁悬浮转子;确定所述磁悬浮系统的转子的第一设定参考位置,并确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置;根据所述第一设定参考位置、所述第二设定参考位置和所述直径,确定所述磁悬浮系统的转子的实际参考位置。该方案,通过使转子采用软起浮的方式到达设定参考位置,根据设定参考位置确定转子的实际参考位置,能够降低磁悬浮系统的转子位置的确定难度。
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公开(公告)号:CN119572522A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411870585.2
申请日:2024-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮压缩机停机控制方法、装置、介质、控制器和产品,所述方法包括:当接收到磁悬浮压缩机停机指令后,控制所述磁悬浮压缩机的运行频率按照预设升频速率上升;当所述磁悬浮压缩机的运行频率上升至预设频率时,控制所述磁悬浮压缩机停机;或者,当接收到磁悬浮压缩机停机指令后,控制所述磁悬浮压缩机进行分段式降频后,控制所述磁悬浮压缩机停机;其中,控制所述磁悬浮压缩机进行分段式降频,包括:分两次控制所述磁悬浮压缩机先降频达到临界转速后再升频。本发明提供的方案能够避免由于停机过程中转子惰转速度快于压差变化速度导致的喘振,保证了机组在停机过程中的稳定性。
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公开(公告)号:CN114738386B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202210460856.1
申请日:2022-04-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承控制方法、装置、存储介质及轴承控制器,所述方法包括:磁悬浮轴承控制方法,包括:在所述磁悬浮轴承所在设备开机后,获取预先标定的所述设备当前工况对应的轴承参数;按照获取的所述设备当前工况对应的轴承参数控制所述磁悬浮轴承的运行。本发明提供的方案能够解决磁悬浮压缩机在运行不同工况时参数不匹配的问题。
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公开(公告)号:CN114941653B
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202210654454.5
申请日:2022-06-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制方法、装置、磁轴承系统和存储介质,该方法包括:在磁悬浮轴承上电后,获取磁轴承转子的轴向位置参数;根据磁轴承转子的轴向位置参数,确定是否需要对永磁体对磁轴承转子的作用力进行平衡;若不需要对永磁体对磁轴承转子的作用力进行平衡,则按设定的正常起浮逻辑,控制磁轴承转子起浮;若需要对永磁体对磁轴承转子的作用力进行平衡,则先控制电磁铁产生反向磁场以平衡永磁体对止推盘的吸力而避免止推盘被吸附到轴向保护轴承上之后,再按设定的异常起浮逻辑,控制磁轴承转子起浮。该方案,通过根据磁轴承转子的轴向位置对永磁体对磁轴承转子的作用力进行平衡,有利于提升混合式磁悬浮轴承起浮的可靠性及稳定性。
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公开(公告)号:CN114754070B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202210477676.4
申请日:2022-04-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04 , F16C41/00 , F04D29/058
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮压缩机轴承控制系统及控制方法,该系统包括:总控制器和若干磁悬浮压缩机,其中,磁悬浮压缩机包括磁悬浮轴承及设置于磁悬浮轴承上的信号采集装置和驱动装置;信号采集装置与总控制器通信连接,用于采集磁悬浮轴承的转子位移信号及线圈的电流信号,并将转子位移信号和电流信号发送至总控制器;总控制器与驱动装置通信连接,用于根据转子位移信号和电流信号生成电流控制指令,并将电流控制指令发送至驱动装置,以使驱动装置按照电流控制指令调节线圈的输出电流。通过利用一个总控制器实现批量磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承的远程控制功能,无需单独配备轴承控制器,降低了成本,并且降低了维护难度和成本,提高用户使用体验。
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公开(公告)号:CN114233751B
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202111573667.7
申请日:2021-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制方法、装置、磁悬浮系统和存储介质,该方法包括:获取当前存储的磁悬浮轴承的默认控制参数,作为当前控制参数,并记录匹配次数为0;按当前控制参数对转子进行控制,之后确定转子的当前悬浮参数是否超过设定悬浮参数阈值;若超过,则在结合对匹配次数进行累加的情况下,对当前控制参数进行匹配处理;若未超过,则将当前控制参数确定为新的默认控制参数,并以该新的磁悬浮轴承的默认控制参数,对当前存储的默认控制参数进行更新,并标记匹配处理成功。该方案,通过对磁悬浮压缩机的PID控制参数进行自动匹配,能够提高磁悬浮轴承的转子悬浮精度,提升磁悬浮轴承的转子悬浮可靠性。
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