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公开(公告)号：CN119298750A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411309783.1
申请日：2024-09-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/05 , H02P21/24 , H02P25/022
Abstract: 本申请实施例提供了一种永磁同步电机的控制方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：确定永磁同步电机的目标转速和目标电流；通过恒转速闭环控制模式启动永磁同步电机，并控制永磁同步电机的转速为目标转速；确定永磁同步电机在目标时刻下的实时电流；根据目标时刻下的实时电流和目标电流判断永磁同步电机对应的运行状态；根据永磁同步电机对应的运行状态确定永磁同步电机在目标时刻后的控制模式。本申请实施例在结合恒转速闭环控制模式的良好的空载性能和满足恒转矩闭环控制模式的负载运行的条件下，可以保证无位置传感器的矢量控制永磁同步电机的良好空载性能和一致性检验。
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公开(公告)号：CN116388616A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310009059.6
申请日：2023-01-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/12 , H02P25/022 , H02P29/02 , G06F40/174
Abstract: 本申请涉及一种电机故障保护方法、系统、设备及计算机可读介质。该系统包括：故障检测模块，用于检测目标电机是否发生故障；故障处理模块，用于在检测到目标电机发生故障的情况下，按照故障发生类型和故障发生顺序记录故障信息，得到故障代码表；故障保护模块，用于将当前的故障代码表存储到可读存储器长期保存。本申请将故障发生类型和故障发生顺序记录到故障代码表，故障代码表存储至可读存储介质，保证了故障信息存储的非易失性和历史信息的可回溯性，即使在进行保护停机后也能还原停机保护前产生的故障信息，为分析电机故障原因提供了持久化数据支撑和历史信息回溯支撑，解决了在进行保护停机后无法记录保存对应的故障信息的技术问题。
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公开(公告)号：CN114244031A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111575437.4
申请日：2021-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种程序烧录装置、电机控制板和电机，该装置包括：电机控制器的电源线组件的接线端子，被引出至电机外部，作为接口单元；接口单元，在电机需要正常工作的情况下，用作电机控制器的供电端口，与电机控制器的电源板相连；在电机控制器需要进行程序烧录的情况下，与电机控制器的烧录器相连；控制单元，在接口单元与电机控制器的电源板相连的情况下，控制接口单元作为电机控制器的供电端口；在接口单元与电机控制器的烧录器相连的情况下，控制接口单元作为电机控制器的程序烧录端口。该方案，通过利用自电机控制板引出的电源线组件进行外部烧录程序，降低了程序烧录难度。
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公开(公告)号：CN119448140A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411600041.4
申请日：2024-11-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02H7/09 , H02P29/024
Abstract: 本发明公开了一种电机的保护方法、装置、电机、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：在所述电机运行的过程中，针对所述电机的三相绕组中的每相绕组，获取所述电机的每相绕组的相电流；以此，得到所述电机的三相电流；仅根据所述电机的三相电流，结合预设的故障检索子程序，确定所述电机的三相电流中一相电流是否缺相；以及，在确定所述电机的三相电流中该一相电流缺相的情况下，发起所述电机的三相电流中该一相电流缺相的提醒消息，并控制所述电机停机，以实现对所述电机的缺相保护。该方案，通过不依赖于电机的转子角度，仅基于电机的三相电流进行缺相保护，提高了对所述电机的缺相保护的可靠性。
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公开(公告)号：CN119232008A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411401119.X
申请日：2024-10-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P25/026 , H02P27/08 , H02K11/215
Abstract: 本发明公开了一种电机的转子位置检测装置及方法、电机、压缩机和空调，该装置包括：第一双极性霍尔元件，在电机的转子以设定的旋转方向开始旋转后，输出第一正弦差分信号；第一比较器，对第一正弦差分信号进行比较，得到第一路方波信号；第二双极性霍尔元件，用于在电机的转子以设定的旋转方向开始旋转后，输出第二正弦差分信号；第二比较器，对第二正弦差分信号进行比较，得到第二路方波信号；控制单元，根据第一路方波信号和第二路方波信号，并结合虚拟的恒定电平信号，计算得到电机的转子位置，以实现对电机的转子位置的检测。该方案，通过采用基于两个双极性霍尔元件的FOC控制方式检测转子位置的方案，检测精度高且成本低。
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公开(公告)号：CN117675191A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311650942.X
申请日：2023-12-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H04L9/08 , G06F21/60 , H02P6/00 , H02P25/022 , H04L9/06
Abstract: 本申请提供了一种数据加密方法、永磁同步电机控制器和可读存储介质，应用于永磁同步电机控制器，该方法包括：获取目标数据，目标数据包括永磁同步电机控制器中需要进行加密的数据；获取随机数种子，并基于粒子随机运动原理对随机数种子进行迭代运动，并获取每次迭代运动结束时随机数种子的坐标，得到多个运动坐标；根据各运动坐标确定加密密钥，并采用加密密钥对目标数据进行加密得到加密后的数据。该方法使用计算机模拟粒子随机运动计算密钥对永磁同步电机控制器程序进行加密，加密速度快，算法简单，消耗的计算资源和时间较短。可生成的密钥总条数无上限，可以实现对不同的程序单独加密。
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公开(公告)号：CN117134533A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311103491.8
申请日：2023-08-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司 , 合肥凯邦电机有限公司 , 重庆凯邦电机有限公司 , 河南凯邦电机有限公司
IPC: H02K3/28 , H02K3/18 , H02K1/14 , H02K15/095
Abstract: 本发明公开一种定子组件的绕线方法及应用其的电机、绕线系统。该定子组件包括定子铁芯和定子绕组，所述定子铁芯具有多个定子齿，所述定子绕组缠绕在所述定子齿上，所述定子绕组包括U相绕组、V相绕组以及W相绕组，所述U相绕组、所述V相绕组以及所述W相绕组三者的绕线方向保持同向、进线及出线位置保持同侧以及跨越的槽数保持相等。通过实施本发明，绕线时可实现U、V、W三相绕组同时绕线，无需单线往复，极大地提升绕线效率；且减小绕组过桥线跨距，减少松线异常。
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公开(公告)号：CN115833658A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211429725.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于霍尔元件的电路及该电路的控制方法，电路中包括至少一个霍尔元件；第一位置的一端与基准电压端VREG连接，第三位置的一端与地连接，第一位置的另一端与第三位置的另一端连接之后与霍尔元件的VCC连接；第二位置的一端与地连接，第四位置的一端与VREG连接，第二位置的另一端与第四位置的另一端连接之后与GND连接；其中，基于霍尔元件所在的电动机中定子绕组的绕线方式确定第一位置、第二位置、第三位置以及第四位置中接入电路的电阻以使第一信号引脚和第二信号引脚输出的霍尔信号相反。通过本申请，解决了现有技术中电机智能功率模块控制器不通用，导致成本增加的技术问题。
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公开(公告)号：CN115603476A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211361544.1
申请日：2022-11-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司(CN) , 珠海凯邦电机制造有限公司(CN)
Abstract: 本发明提供一种定子组件、电机、热泵机组，其中的定子组件，包括：定子本体和设置在定子本体外表面上的防淋雨结构，防淋雨结构内具有缓冲腔，缓冲腔的腔壁上构造有用于使定子本体内的电源线引出的引线通道，防淋雨结构的底部构造有出线孔，电源线与出线孔间隙配合，电源线依次由引线通道、缓冲腔、出线孔引出。根据本发明，当电机热稳定运行时，如果因外界淋雨导致电机急速降温，电机内部压力降低，出线孔处出现雨水倒吸时，因为防淋雨结构内具有缓冲腔，所以被倒吸的雨水会暂时聚集在缓冲腔而不会进入电机内，从而解决了现有的塑封直流电机由于防雨结构设计不够合理，在淋雨环境下，雨水容易被吸入电机内，出现电机故障的问题。
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公开(公告)号：CN221368352U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323413785.9
申请日：2023-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种放置组件、放置结构和包装结构，涉及包装运输设备技术领域，用于解决电机在运输的过程中存在晃动而导致其碰撞受损的问题。放置组件包括：第一格栅板，其具有第一格栅孔；隔板组件，其设置在第一格栅板上，隔板组件内设有夹持腔体；第二格栅板，其设置在隔板组件上，第二格栅板具有第二格栅孔；其中，电机转轴的一端从夹持腔体内穿出隔板组件，并伸入第一格栅孔内，其另一端伸入第二格栅孔内，夹持腔体用于夹持本体，并将外凸部限定在其内，以防止电机在隔板组件上晃动。本实用新型中夹持腔体能够实现对电机的全方位限位固定，从而确保电机能够稳定地固定在隔板组件上，进而避免其在运输的过程中电机转轴发生轴向窜动。
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