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公开(公告)号：CN110067824B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910441248.4
申请日：2019-05-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16D55/20 , F16D65/14 , F16D121/20
Abstract: 本发明提供了一种制动装置及具有其的电机，制动装置包括：制动部；摩擦部，摩擦部用于与转轴连接，摩擦部具有与制动部分离的自由状态以及与制动部发生摩擦的制动状态，摩擦部处于自由状态的情况下，摩擦部能够同转轴旋转，摩擦部处于制动状态的情况下，摩擦部能够制动转轴；引导间隙，设置在摩擦部与制动部之间，引导间隙的远离转轴的一侧的尺寸大于引导间隙的靠近转轴的一侧的尺寸。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的制动装置产生的磨损粉尘容易进入与制动装置配合的部件的问题。
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公开(公告)号：CN113446330A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110857464.4
申请日：2021-07-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16D55/24 , F16D65/097 , F16D65/18 , F16D121/20
Abstract: 本申请提供一种制动器和电机。该制动器包括沿轴向依次设置的定子铁芯(1)、衔铁(2)、摩擦片(3)和限位板(4)，限位板(4)和定子铁芯(1)之间固定连接，限位板(4)和定子铁芯(1)之间设置有导向柱(5)，衔铁(2)能够被导向柱(5)限位，并沿导向柱(5)滑动，衔铁(2)为分块式结构，相邻的分块之间能够发生轴向方向上的相对位移。根据本申请的制动器，能够增加摩擦接触面积，避免制动器静态扭矩减小。
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公开(公告)号：CN110867996B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910995166.4
申请日：2019-10-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机机壳，包括机壳本体，所述机壳本体为棱柱结构，所述机壳本体的中部设有用于安装定子铁芯的安装孔，且安装孔为圆孔，所述机壳本体外侧的边角处设有用于螺栓固定的安装槽，所述安装槽为圆弧结构，所述安装槽的两侧设有散热槽，相邻散热槽之间形成散热翅片；增大了机壳本体的散热面积，提高散热速度，可以有效改善电机散热情况，降低电机长期高速运行下的温升，有效提高电机的可靠性和延长电机使用寿命。还提供了一种伺服电机，伺服电机外壳使用散热面积大，散热效果好的机壳，有利于电机内部热量的散热，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN112594300A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011522312.0
申请日：2020-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16D55/02 , F16D65/16 , F16D66/02 , H02K7/108 , F16D121/22 , F16D131/00 , F16D131/02
Abstract: 本发明提供了一种制动机构及具有其的电机，包括定子和线圈，线圈设置在定子的安装槽内；限位板、摩擦片、转动连接件和衔铁，限位板与定子间隔设置，转动连接件的至少部分设置在限位板和定子的间隙处，摩擦片套设在转动连接件上，衔铁可活动地设置在定子和摩擦片之间；第一感应部和第二感应部，第一感应部与定子固定连接，第一感应部上设置有外接线，第二感应部与衔铁固定连接，第二感应部与线圈连接；其中，当第二感应部与第一感应部的至少部分相对设置时，线圈与外接线连通；当第二感应部与第一感应部错位设置时，线圈与外接线断开。通过本发明提供的技术方案，能够避免现有技术中的制动机构因零部件磨损导致的响应和制动性能较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111711304A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010719313.8
申请日：2020-07-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机，电机包括壳体、后盖、转轴、制动器和变压装置，其中，后盖设置在壳体的一端，后盖和壳体围绕形成安装腔；转轴设置在安装腔中，转轴可转动地设置；制动器设置在安装腔中，制动器与转轴配合，制动器用于制动转轴；变压装置设置在后盖上，变压装置与制动器连接，以调节制动器的电压。采用该方案，由于设置有变压装置，这样可根据需要对制动器的电压进行调节，在制动开始时使用高电压，在保持制动的过程中使用低电压，这样可降低制动器的温升，提高长期使用的可靠性。而且，将变压装置设置在后盖上，使得电机结构紧凑。制动器与编码器共用电源，避免了过多的电源线缆对于设备空间的占用，简化了设备系统的布线和接线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113374818B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110731299.8
申请日：2021-06-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: F16D69/00 , F16D65/14 , F16D66/02 , F16D127/06
Abstract: 本发明提供一种多维度安全型自锁摩擦片以及包含该摩擦片的制动器，通过在摩擦片内设置安全制动的金属芯板机构，能够提高摩擦片的强度，提高了制动器可靠紧急制动器的次数，同时设置径向安全制动装置和径向的安全制动装置，在制动的时候如果摩擦片轴向断裂，则可通过芯板之间的弹性机构保证摩擦片的连接性，同时压缩蓄力的弹簧弹性释放，在轴向上摩擦片的制动力矩随之增加；通过从运动板和主运动板之间的滑动机构连接，能够在摩擦片径向断裂后使其等效摩擦外径增加，从而在径向上使制动力矩增加；无论在摩擦片径向断裂还是轴向断裂时，通过对摩擦片的设计都可以使制动器失效并进行有效保持原位并锁定，从而发出安全的提示信息。
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公开(公告)号：CN111711304B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010719313.8
申请日：2020-07-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02K5/04 , H02K7/102 , H02K11/30 , H02K11/20 , H02K11/26 , H02K5/22 , H02K11/02 , H02K21/02 , F16D65/18 , F16D121/20
Abstract: 本发明提供了一种电机，电机包括壳体、后盖、转轴、制动器和变压装置，其中，后盖设置在壳体的一端，后盖和壳体围绕形成安装腔；转轴设置在安装腔中，转轴可转动地设置；制动器设置在安装腔中，制动器与转轴配合，制动器用于制动转轴；变压装置设置在后盖上，变压装置与制动器连接，以调节制动器的电压。采用该方案，由于设置有变压装置，这样可根据需要对制动器的电压进行调节，在制动开始时使用高电压，在保持制动的过程中使用低电压，这样可降低制动器的温升，提高长期使用的可靠性。而且，将变压装置设置在后盖上，使得电机结构紧凑。制动器与编码器共用电源，避免了过多的电源线缆对于设备空间的占用，简化了设备系统的布线和接线。
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公开(公告)号：CN112594300B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202011522312.0
申请日：2020-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16D55/02 , F16D65/16 , F16D66/02 , H02K7/108 , F16D121/22 , F16D131/00 , F16D131/02
Abstract: 本发明提供了一种制动机构及具有其的电机，包括定子和线圈，线圈设置在定子的安装槽内；限位板、摩擦片、转动连接件和衔铁，限位板与定子间隔设置，转动连接件的至少部分设置在限位板和定子的间隙处，摩擦片套设在转动连接件上，衔铁可活动地设置在定子和摩擦片之间；第一感应部和第二感应部，第一感应部与定子固定连接，第一感应部上设置有外接线，第二感应部与衔铁固定连接，第二感应部与线圈连接；其中，当第二感应部与第一感应部的至少部分相对设置时，线圈与外接线连通；当第二感应部与第一感应部错位设置时，线圈与外接线断开。通过本发明提供的技术方案，能够避免现有技术中的制动机构因零部件磨损导致的响应和制动性能较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113595278A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110876237.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转子组件及具有其的电机，转子组件适用于电机，其包括：转轴和依次套设在转轴上的惯量盘和花键轮毂，惯量盘可沿转轴的延伸方向运动，花键轮毂固定在转轴上，惯量盘与花键轮毂可拆卸地连接；后端盖，位于惯量盘远离花键轮毂的一侧，转轴的一端可转动地穿设在后端盖上；后端盖靠近惯量盘的一侧具有线圈，惯量盘由导磁金属材料制成；后端盖靠近惯量盘的一侧具有弹性件；和/或花键轮毂的制作材料包括磁性材料；通过对线圈通电以产生的磁性作用力以使惯量盘与花键轮毂分离；或者通过弹性件的弹性作用力和/或花键轮毂的磁性作用力使惯量盘与花键轮毂连接，以解决现有技术中的伺服电机的转动惯量在调节时较为复杂的问题。
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公开(公告)号：CN113374818A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110731299.8
申请日：2021-06-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: F16D69/00 , F16D65/14 , F16D66/02 , F16D127/06
Abstract: 本发明提供一种多维度安全型自锁摩擦片以及包含该摩擦片的制动器，通过在摩擦片内设置安全制动的金属芯板机构，能够提高摩擦片的强度，提高了制动器可靠紧急制动器的次数，同时设置径向安全制动装置和径向的安全制动装置，在制动的时候如果摩擦片轴向断裂，则可通过芯板之间的弹性机构保证摩擦片的连接性，同时压缩蓄力的弹簧弹性释放，在轴向上摩擦片的制动力矩随之增加；通过从运动板和主运动板之间的滑动机构连接，能够在摩擦片径向断裂后使其等效摩擦外径增加，从而在径向上使制动力矩增加；无论在摩擦片径向断裂还是轴向断裂时，通过对摩擦片的设计都可以使制动器失效并进行有效保持原位并锁定，从而发出安全的提示信息。
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