公开(公告)号：CN113014179B

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202110198106.7

申请日：2021-02-22

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 谢盛 ,  陈建清 ,  吴中建

IPC: H02P27/08 ,  H02P23/00

Abstract: 本发明公开了一种电机的控制方法、装置、电机、存储介质及处理器，该方法包括：由微处理器，向FPGA，发送电机的逆变桥中所有功率开关管的PWM波的使能信号、占空比信号、以及频率信号；在微处理器和FPGA上电工作接收到PWM波的关断信号的情况下，由FPGA关断PWM波；在FPGA接收到PWM波的使能信号、占空比信号、以及频率信号的情况下，由FPGA，根据接收到的PWM波的使能信号、占空比信号、以及频率信号，对PWM波进行控制，并对控制后的PWM进行输出。该方案，通过采用FPGA控制PWM波的输出，能够提升PWM波的输出能力。

公开(公告)号：CN112277658A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202010877235.4

申请日：2020-08-27

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈建清 ,  牛高产 ,  张小波 ,  谢盛

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明提供一种电动车辆辅助行车控制方法、装置、存储介质及控制器，所述方法包括：当检测所述电动车辆进入驻坡状态时，获取所述电动车辆的后溜初始速度；根据所述后溜初始速度获取对所述电动车辆进行预驻坡控制的设定力矩；根据获取的所述设定力矩，对所述电动车辆进行预驻坡控制；在所述预驻坡控制结束后，对所述电动车辆进行驻坡闭环控制。本发明提供的方案能够能自适应坡道坡度，且无车身抖动、晃动、前冲现象。