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公开(公告)号：CN116915126A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310803176.X
申请日：2023-06-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电机控制方法、装置及电机设备。该方法包括：获取电机的当前转速；若当前转速小于或等于预设转速，则确定目标电压矢量所在的扇区，并获取该扇区对应的第一补测矢量；计算出能与第一补测矢量合成目标电压矢量的第二补测矢量；根据第一补测矢量和第二补测矢量输出三相PWM波至逆变器；其中，预先设置各扇区各自对应的第一补测矢量，第一补测矢量处于可观测区域，第一补测矢量与目标电压矢量具有相同起点。本发明通过更易精准采样的第一补测矢量和第二补测矢量重构了不易采样的低转速目标电压矢量，不改变目标电压矢量的大小和方向，实现了电机低转速时的电流重构，使电机低转速时电流采样更为准确，保证电机低转速时的稳定控制。
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公开(公告)号：CN116417054A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310256225.2
申请日：2023-03-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种RAM检测方法、装置及压缩机设备。其中，该方法包括：在进行RAM检测之前，根据压缩机当前运行状态和压缩机历史运行数据，估算出下一个PWM周期输入到逆变器的PWM信号占空比；在RAM检测过程中，当前PWM周期结束后，按照估算的PWM信号占空比向逆变器输入下一个PWM周期的PWM信号，以控制压缩机运行。本发明利用RAM检测期间压缩机频率不变的特性，在RAM检测之前，提前估算出下一个PWM周期输入到逆变器的PWM信号占空比，从而可以在RAM检测期间及时更新PWM信号，保证完成RAM检测的同时不会对压缩机控制产生影响，解决了RAM检测导致压缩机电流控制异常的问题。
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公开(公告)号：CN115051547A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210825101.7
申请日：2022-07-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 范胜全
Abstract: 本公开涉及一种功率因数校正电路及其控制方法和控制器、存储介质。该功率因数校正电路包括双路功率因数校正开关电路、缓冲电容、采样电路和控制器，其中，双路功率因数校正开关电路包括第一功率因数校正开关电路和第二功率因数校正开关电路；缓冲电容设置在第一功率因数校正开关电路和第二功率因数校正开关电路之间；采样电路，用于采集电路参数；控制器，用于根据采样电路采集的电路参数，控制第一功率因数校正开关电路和第二功率因数校正开关电路中开关器件的通断。本公开可以实现软开关方式的双路交错式功率因数校正，减小开关器件的开关损耗，提升了PFC变换器的工作效率。
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公开(公告)号：CN114726247A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210551820.4
申请日：2022-05-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02M7/5387 , H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种逆变电路及其控制方法、空调，所述控制方法包括：采集所述逆变电路的三相电气参数，并提取所述三相电气参数的各序分量；对dq坐标系下三相电气参数的各序分量采用电压外环、电流内环的前馈解耦控制；将前馈解耦控制后三相电气参数的各序分量进行dq坐标系到abc坐标系的转换，得到所述逆变电路a相、b相、c相对应的交流量；根据所述交流量分别控制所述逆变电路的a相桥臂、b相桥臂、c相桥臂上开关管的导通状态。与现有技术相比，本发明采用双环PI控制方法，减小了三相逆变电路的能耗，进而提升了后端三相不对称负载的压缩机运行效率。
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公开(公告)号：CN111064416B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN201911350568.5
申请日：2019-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P27/06 , H02P29/028 , H02M1/34 , H02M1/15
Abstract: 本发明提供了一种电机及其控制方法，其中，该电机包括：整流电路，功率解耦电路和逆变电路；其中，所述整流电路，所述功率解耦电路与所述逆变电路并联入所述电机；所述整流电路与所述电机的输入端连接，所述逆变电路与所述电机的输出端连接；所述整流电路，用于将输入所述电机的交流电转换为直流电，并将所述直流电输入到所述功率解耦电路；所述功率解耦电路，用于根据所述直流电进行电能存储，以及为所述电机提供电能；所述逆变电路，用于将所述直流电转换为交流电并通过输出端输出。通过本发明，解决了相关技术中在直流侧并联电解电容作为能量的储存与缓冲单元，导致整个控制系统的使用年限较短和可靠性较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118346607A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410536504.9
申请日：2024-04-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04C28/06
Abstract: 本申请涉及一种压缩机停机控制方法、装置、动力系统、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，接收关机请求后，判断压缩机转子的当前机械位置是否处于串气位置区，若当前机械位置处于串气位置区，则对压缩机进行制动。其中，串气位置区为压缩机的低压侧和高压侧连通时，压缩机转子旋转的角度范围。通过制动时让压缩机转子停在串气位置区，使压缩机的低压侧和高压侧连通，降低系统压力，提高了下一次启动压缩机时的启动速度和启动成功率。
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公开(公告)号：CN115313840A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210999830.4
申请日：2022-08-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种控制方法、控制装置、双路交错式PFC电路和设备。双路交错式PFC电路包括第一PFC支路和第二PFC支路，第一PFC支路包括第一开关器件，第一开关器件用于接收第一PWM波信号，第二PFC支路包括第二开关器件，第二开关器件用于接收第二PWM波信号；控制方法包括：获取第一PFC支路的第一输入电流的第一电流值和第二PFC支路的第二输入电流的第二电流值；和在第一电流值和第二电流值不满足均流条件的情况下，调节第一PWM波信号的占空比或者第二PWM波信号的占空比，以使得第一电流值和第二电流值满足均流条件。本公开实现了双路交错式PFC电路两个支路的均流。
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公开(公告)号：CN114070148A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111300725.9
申请日：2021-11-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开一种电流采样方法、装置、电机及计算机可读存储介质。其中，所述方法包括应用于电机，所述电机的运行参数通过所述电机输入的三相电压合成后形成的合成矢量进行控制，该方法包括：确定电机当前的合成矢量位于可观测区还是不可观测区；如果电机当前的合成矢量处于不可观测区，则根据所述电机的负荷状态调整所述电机的三相电压的占空比；对调整后的三相电压进行移相，并根据移相后的三相电压波形进行电流采样。通过本发明，无论电机在低负荷下运行还是高负荷运行，均能够保证电流采样结果的准确性，进而提高电机控制的精确度。
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公开(公告)号：CN212364408U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021041534.6
申请日：2020-06-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种电流采样装置及电流采样系统。其中，该电流采样装置，包括：控制器和至少两个采样电路；所述至少两个采样电路的输入端均连接至预设采样位置，所述至少两个采样电路的输出端均连接至所述控制器；各采样电路的电流采样范围不同，且所有采样电路的电流采样范围能够覆盖所述预设采样位置的实际电流范围；所述控制器，用于读取所述至少两个采样电路中目标采样电路的输出信号，并根据所述输出信号得到采样电流。本实用新型通过至少两个采样电路进行分段采样，根据实际需求及时切换至更为合适的采样电路进行电流采样，能够提高电流采样精度，尤其是小电流的采样精度，进而能耗计算更准确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218162214U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202221819436.X
申请日：2022-07-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 范胜全
Abstract: 本公开涉及一种功率因数校正电路。该功率因数校正电路包括双路功率因数校正开关电路、缓冲电容、采样电路和控制器，其中，双路功率因数校正开关电路包括第一功率因数校正开关电路和第二功率因数校正开关电路；缓冲电容设置在第一功率因数校正开关电路和第二功率因数校正开关电路之间；采样电路，用于采集电路参数；控制器，用于根据采样电路采集的电路参数，控制第一功率因数校正开关电路和第二功率因数校正开关电路中开关器件的通断。本公开可以实现软开关方式的双路交错式功率因数校正，减小开关器件的开关损耗，提升了PFC变换器的工作效率。
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