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公开(公告)号：CN116772468A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310745878.7
申请日：2023-06-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F25B49/02
Abstract: 本申请涉及一种制冷系统的控制方法、装置、制冷系统及存储介质，制冷系统中设置有磁悬浮压缩机及与磁悬浮压缩机连接的冷冻泵和冷却泵，方法包括：确定是否接收到制冷系统对应的目标控制指令，目标控制指令用于指示制冷系统的开启，在接收到目标控制指令时，控制磁悬浮压缩机中的磁悬浮轴承执行浮轴操作，以使得磁悬浮压缩机中的转子悬浮，在确定转子处于预设悬浮位置时，控制升高磁悬浮压缩机的运行频率，在确定运行频率达到预设频率时，控制开启冷冻泵和冷却泵。本申请避免了先控制冷冻泵和冷却泵的启动后再控制磁悬浮压缩机启动而造成的磁悬浮压缩机中的磁悬浮轴承控制转子悬浮时不稳定的问题，从而提高了制冷系统启动的可靠性。
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公开(公告)号：CN116582055A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310490024.9
申请日：2023-04-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P29/032 , F16C32/04 , H02P15/00 , H02N15/00
Abstract: 本申请公开了一种磁悬浮轴承控制方法、装置、处理器及电机。其中，该方法包括：获取转子旋转数据；响应于所述转子的故障，根据所述转子旋转数据调整旋转保护件的角速度；所述旋转保护件位于转子外周侧，用于在所述转子发生故障时与转子接触。通过提高旋转保护件的角速度，使转子与旋转保护件之间的摩擦力相对平稳，本申请解决了由于转子与旋转保护件内壁发生多次碰撞造成的转子保护不充分的技术问题。
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公开(公告)号：CN119084462A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411065930.5
申请日：2024-08-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及磁悬浮技术领域。本发明包括首先获取位移传感器检测的转子的当前悬浮位置，然后在当前悬浮位置与设定参考位置之间的目标距离差值满足位置更改条件的情况下，获取轴承线圈电流和依据压力传感器确定的机组压差。并依据轴承线圈电流、机组压差以及目标距离差值，对磁悬浮轴承的参考位置进行迭代，最后在迭代后的临时参考位置与设定参考位置之间的距离差值满足位置恢复条件的情况下，结束参考位置的迭代过程，并将临时参考位置更新为设定参考位置。从而可以通过修改转子的悬浮参考位置以减小电流增益，提高转子的运行稳定性和精度。
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公开(公告)号：CN118242360B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410628196.2
申请日：2024-05-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04 , G01R19/00 , F04D29/058
Abstract: 本发明提供一种电流环参数确定方法、装置、介质、程序产品及控制系统，所述方法包括：检测磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承的轴承线圈电流变化量是否超过预设电流阈值；当超过预设电流阈值时，记录此时的磁悬浮轴承位移精度为初始位移精度；连续进行两次电流环参数修改，分别得到第一备选电流环参数和第二备选电流环参数，根据初始位移精度的绝对值与第一次电流环参数修改后的第一位移精度的绝对值的第一差值和所述初始位移精度的绝对值与第二次电流环参数修改后的第二位移精度的绝对值的第二差值，确定当前使用第一备选电流环参数或使用第二备选电流环参数。本发明方案能够解决电流环参数值固定无法全方面满足机组运行电流响应速度的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117404307A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311297931.8
申请日：2023-10-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04D17/10 , F04D27/00 , F04D29/00 , F04D29/058
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮轴承压缩机及其停机控制方法，其中，停机控制方法，包括：当压缩机停机时的排气压力大于压力阈值时，位移传感器检测压缩机中转子偏移量，并传输至第一控制单元，所述第一控制单元根据转子偏移量输出能够使得转子悬浮的电磁力；所述电磁力与压缩机停机时的排气压力成正比，所述第一控制单元根据转子偏移量和轴承控制参数输出电磁力。本发明能够结合压缩机停机时的排气压力进行电磁力调控，提升了磁悬浮轴承压缩机的抗冲击能力。
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公开(公告)号：CN117167404A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311231582.X
申请日：2023-09-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04 , F04D29/058 , F16C41/00
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制方法、装置、磁悬浮轴承、磁悬浮压缩机和存储介质，该方法包括：根据电流补偿前的电流环的当前参考电流值、以及电流补偿前的电流环的当前检测电流值，若确定需要开始对电流环的当前参考电流值进行补偿，则控制电流补偿装置开启，对电流环的当前参考电流值进行补偿；之后，根据电流补偿后的电流环的当前参考电流值、以及电流补偿后的电流环的当前检测电流值，若确定需要停止对电流环的当前参考电流值进行补偿，则控制电流补偿装置关闭，以停止对电流环的当前参考电流值进行补偿。该方案，通过在电流波动较大的工况下补偿电流环的参考电流值，避免电流环的电流响应速度不及时，提升磁悬浮轴承运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN114183468B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202111496304.8
申请日：2021-12-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种压缩机空调器，其中的压缩机包括机壳，所述机壳上构造有用于安装磁悬浮轴承的轴承室，还包括轴承控制器，所述轴承控制器安装于所述轴承室内。根据本发明，所述轴承控制器被集成设置于所述轴承室内，而不再设置于压缩机的机壳外侧，结构更加紧凑，节省了压缩机的安装空间需求。
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公开(公告)号：CN114738386A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210460856.1
申请日：2022-04-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承控制方法、装置、存储介质及轴承控制器，所述方法包括：磁悬浮轴承控制方法，包括：在所述磁悬浮轴承所在设备开机后，获取预先标定的所述设备当前工况对应的轴承参数；按照获取的所述设备当前工况对应的轴承参数控制所述磁悬浮轴承的运行。本发明提供的方案能够解决磁悬浮压缩机在运行不同工况时参数不匹配的问题。
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公开(公告)号：CN114183468A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111496304.8
申请日：2021-12-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种压缩机空调器，其中的压缩机包括机壳，所述机壳上构造有用于安装磁悬浮轴承的轴承室，还包括轴承控制器，所述轴承控制器安装于所述轴承室内。根据本发明，所述轴承控制器被集成设置于所述轴承室内，而不再设置于压缩机的机壳外侧，结构更加紧凑，节省了压缩机的安装空间需求。
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