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公开(公告)号：CN119348690A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411635168.X
申请日：2024-11-15
Applicant: 长沙格力暖通制冷设备有限公司 , 长沙晶弘电器有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物料运输装置，其包括主体架、支撑架以及承托件；主体架包括用于在地面上移动的底架；支撑架竖向设置于底架上；多个承托件沿竖直方向平行且间隔地设于支撑架上，承托件用于承托物料，其中，每个承托件承托的物料在竖直方向上相互间隔。本申请的物料运输装置在批量运输物料时使每个物料在竖直方向上分隔开，避免了物料之间的互相接触，提高了物料批量运输的安全性。
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公开(公告)号：CN110978033A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911342030.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/02
Abstract: 本发明提供一种抓取装置以及装配设备，涉及装配技术领域，解决了现有技术中存在的抓取装置结构复杂、不紧凑的技术问题。抓取装置包括驱动件、传动机构以及夹爪组件，所述驱动件通过所述传动机构与所述夹爪组件连接，所述驱动件的输出端输出旋转动力，所述夹爪组件包括至少两个夹爪，所述驱动件输出端正转或者反转动作能够通过所述传动机构带动两个所述夹爪闭合或者打开，本发明通过传动机构将驱动件输出的旋转动作转化为夹爪的闭合或者打开动作，避免了使用气缸时额外需要外接压缩空气及电磁阀等辅助元件的问题，简化了现有抓取装置的结构，且使抓取装置结构紧凑。
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公开(公告)号：CN112045291A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010698411.8
申请日：2020-07-20
Applicant: 长沙格力暖通制冷设备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于点焊机控制技术领域，公开了一种点焊机压力值控制方法、控制系统及点焊机，通过气缸进气口、排气口安装的刻度/数显压力表，监控作业时气缸进气口、排气口压力值信息；并与PLC进行联动，对点焊压力值标准化、目视化作业中，气缸压力自动化防呆的参数智能控制。本发明设计增加控制气压缸输出压力F的进气压力值表，排气压力值表，能够直观目视化，透明化管理。设计制定了气缸排气压力值“工艺参数标准”，员工可按照标准进行控制，并直观选择工艺气压值。当作业时，设计了带信号传输功能的气压值表不在“工艺参数标准”范围时，与设备PLC程序关联，能够自动报警，并进行自锁，不允许进行操作，达到防呆防错的目的。
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公开(公告)号：CN110561373A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910903181.1
申请日：2019-09-24
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25H3/04
Abstract: 本发明提供了一种物料台高度可自动调节的架体，涉及物料放置架技术领域，解决了现有技术中存在的架体上的物料台位置固定，无法自动调节高度的技术问题。该装置包括底座支撑架、物料台和弹性绳调整机构，其中，物料台与底座支撑架滑动连接，弹性绳调整机构设置在底座支撑架上且与物料台相连接，当物料台上的物料重量减轻或增重时，弹性绳调整机构能带动物料台升高或下降。本发明用于自动调整物料台台面高度。
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公开(公告)号：CN210850212U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921602598.6
申请日：2019-09-24
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25H3/04
Abstract: 本实用新型提供了一种物料台高度可自动调节的架体，涉及物料放置架技术领域，解决了现有技术中存在的架体上的物料台位置固定，无法自动调节高度的技术问题。该装置包括底座支撑架、物料台和弹性绳调整机构，其中，物料台与底座支撑架滑动连接，弹性绳调整机构设置在底座支撑架上且与物料台相连接，当物料台上的物料重量减轻或增重时，弹性绳调整机构能带动物料台升高或下降。本实用新型用于自动调整物料台台面高度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214454699U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202023019741.4
申请日：2020-12-14
Applicant: 长沙格力暖通制冷设备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/22
Abstract: 本实用新型涉及一种能够对板件进行输送和翻面的装置，其包括：第一输送机；翻面机构，其设在第一输送机上，并能够在板件被第一输送机运输时对板件进行翻面。本实用新型的能够对板件进行输送和翻面的装置不但省去了之前人工翻面的步骤，减小了操作工人的劳动强度，而且提高了生产线的生产效率，降低了生产过程中的生产成本。
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公开(公告)号：CN214189796U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202023254403.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B62D21/18
Abstract: 本实用新型提供了一种物流机器人的工装车底盘，包括：底盘本体；滑动调节组件，所述滑动调节组件包括分别水平设置在所述底盘本体四角处的四个固定滑轨，所述四个固定滑轨的滑动方向相互平行；支撑组件，所述支撑组件包括四个支柱，所述四个支柱位于所述底盘本体的下表面并分别与所述四个固定滑轨以可拆卸的方式连接；其中，所述支柱能够沿所述固定滑轨滑动。基于本实用新型的技术方案，通过对底盘结构进行设置，使底盘上的支柱可拆卸且位置可调整，进而使该工装车底盘可以匹配不同尺寸大小的物流机器人，实现了工装车底盘的通用性。
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公开(公告)号：CN212597076U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021373043.1
申请日：2020-07-13
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种筛选机构，包括筛选件、驱动单元及复位件，待筛选的物料放置到筛选件上，驱动单元的驱动件驱动联动件转动。由于筛选件设置于联动件上，筛选件在围绕联动件的转动轴线转动的过程中，由于联动件的转动轴线与筛选件相对于联动件的转动轴线间隔设置。复位件的一端设置于筛选件上，利用复位件能够带动筛选件相对于联动件转动，降低筛选件设置方向的变化幅度或避免筛选件设置方向的变化，避免了设置在筛选件上的物料仅受到围绕联动件的转动轴线转动的离心力作用，使物料同时还能够受到复位件的复位作用力。通过上述筛选机构，避免采用振动的方式进行筛选物料，进而能够避免由于振动而导致对筛选机构自身结构的稳定性的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212121342U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201922445444.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 长沙格力暖通制冷设备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种侧冲装置，包括上模座和下模座，上模座连接有第一紧固件，第一紧固件固定连接有上模斜楔，下模座固定连接有第二紧固件，第二紧固件连接有复位结构，当上模座和下模座闭合时，上模斜楔和复位结构配合使第一紧固件和第二紧固件受力均匀。本实用新型还公开了一种侧冲模具，包括机身，所述机身上固定连接有如以上所述的侧冲装置。本实用新型提出的一种侧冲装置和侧冲模具具有以下优点：本实用新型提供的侧冲装置将现有结构上模斜楔及下模挡块单个、单向受力转换为组合式整体双面受力，相互保护，彻底解决了螺丝断裂的问题，提高生产效率、降低生产成本并有效解决侧冲模具螺丝频繁断裂修模的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208929428U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821264175.3
申请日：2018-08-07
Applicant: 长沙格力暖通制冷设备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种刀片点焊装置，包括：上转盘，安装有待焊接的刀片；下转盘，同轴设置在所述上转盘的正下方，所述上转盘可在外力作用下相对所述下转盘转动；所述下转盘或所述上转盘相对的面上设置有若干个定位凹槽；定位组件，设置在所述上转盘或所述下转盘上，所述上转盘具有焊接位和非焊接位，所述上转盘在外力作用下运动至所述焊接位时，所述定位组件进入所述定位凹槽中，以限制所述上转盘的运动，此时焊接组件作用在所述刀片上，以完成对所述刀片的焊接工作。本实用新型中通过设置可相对转动的上下转盘，只需要推动所述上转盘，与所述定位组件配合，即可实现对几处不同的焊点精准焊接，大大提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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