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公开(公告)号：CN111081234A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811213581.1
申请日：2018-10-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 洪泽
Abstract: 本发明公开了一种语音采集方法、装置、设备及存储介质，用于提高语音采集的准确性。在方法中，先获得多个声源对象的图像信息以对多个声源对象进行有效识别，再按照预设确定规则从多个声源对象中确定目标声源对象，进而根据获得的图像信息确定目标声源对象的目标位置，然后再控制语音采集模块对目标位置的语音信号进行增强采集，以及对目标位置外的语音信号进行抑制，由于目标位置是目标声源对象所在的位置，相当于是对目标声源对象所发出的语音信号进行增强采集，同时通过抑制其它声源对象的语音信号的方式来提高对目标声源对象的语音信号采集的准确性和有效性，从而提高语音采集的准确性。
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公开(公告)号：CN110728245A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910989687.9
申请日：2019-10-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海零边界集成电路有限公司
Inventor： 洪泽
Abstract: 本发明涉及一种用于VSLAM前端处理的优化方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过对接收到的视频信息进行处理，得到多帧图像；利用深度神经网络分别对每帧图像内的物体进行识别，判断所述多帧图像中任意相邻两帧图像内的每个物体是否发生位姿变换；对相邻两帧图像中发生位姿变换的物体对应的图像进行处理，以完成优化。由此，减少了发生位姿变换的物体的再次运算，只需要对未发生位姿变换的物体进行计算即可，从而有效的降低了对处理器的处理能力的要求和对存储器存储空间大要求，有效保证VSLAM运算结果的实时性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107770280A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711052311.2
申请日：2017-10-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 洪泽
CPC classification number: H04L43/0894 , H04L43/16 , H04L67/2828 , H04N7/181
Abstract: 本发明公开了多媒体数据处理和获取方法、采集终端和处理装置，获取原始多媒体数据；基于接收到的多媒体数据处理装置发送的预设配置信息，检测所述原始多媒体数据中是否存在与所述预设配置信息中的预设目标多媒体数据相匹配的目标多媒体数据；在为是时，获取所述目标多媒体数据，以及表征所述原始多媒体数据中存在所述目标多媒体数据的检测结果；将所述目标多媒体数据和/或所述检测结果发送给所述多媒体数据处理装置。通过采用该技术方案，能够极大地提升多媒体数据采集终端通过网络向多媒体数据处理装置传输大批量数据时的时效率和完整性，同时可以有效减小垃圾数据对网络传输带宽的占用。
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公开(公告)号：CN111352073A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811583845.2
申请日：2018-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 洪泽
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明公开了一种声源定位方法和系统，所述方法包括：将目标声源所在区域分为多个子区域，控制麦克风阵列采集所述多个子区域的声音并定位出目标声源所在的子区域，重复上述过程，直到定位出的目标声源的位置达到设定的定位精度。本发明的声源定位方法和系统可降低声源跟踪的计算量。
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公开(公告)号：CN110580324B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910668740.5
申请日：2019-07-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种图像矩阵运算方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取根据第一矩阵中任意一行的矩阵元素生成的卷积核，卷积核包含行标识；获取根据第二矩阵中任意一列的矩阵元素生成的卷积矩阵，卷积矩阵包含列标识，第一矩阵的每行的矩阵元素的数量和第二矩阵的每列的矩阵元素的数量相同；输入卷积核和卷积矩阵至卷积加速器，输出卷积值；根据行标识和列标识写入卷积值至乘积矩阵，乘积矩阵用于存放第一矩阵与第二矩阵的乘积结果，所述乘积矩阵为。通过将矩阵乘法运算转换成卷积运算，采用卷积加速器实现矩阵乘积运算，在保证运算速率的同时，降低硬件成本。
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公开(公告)号：CN110562810B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910708586.X
申请日：2019-08-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电梯调度方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收调度请求，调度请求携带调度时间；当调度请求为侯梯请求时，获取与调度时间对应的候梯厅的监控数据；输入监控数据至人体检测模型，输出候梯人数；当候梯人数不为零时，根据侯梯请求的候梯位置和候梯方向确定目标电梯；获取目标电梯中的第一搭载人数，第一搭载人数根据毫米波传感器采集的数据检测确定；判断第一搭载人数是否小于预设搭载人数；当第一搭载人数小于预设搭载人数时，以使目标电梯执行调度请求。在接收到侯梯请求时，当候梯厅存在对应的侯梯对象，且电梯未满载时，才响应侯梯请求，避免了电梯不必要的停靠和快关门，节约能耗。
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公开(公告)号：CN110470296A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810447925.9
申请日：2018-05-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种定位方法、定位机器人及计算机存储介质，用于节约存储空间，提高系统性能。该定位方法包括：获取机器人所处位置的即时场景图像；对所述即时场景图像进行识别，以确定所述即时场景图像对应的实际物体；判断历史物体中是否有所述实际物体匹配的第一物体，其中，所述历史物体为预先存储的物体；若有所述第一物体匹配，则根据历史物体与位置坐标的对应关系，将所述机器人的当前位置坐标更新为所述第一物体对应的位置坐标。
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