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公开(公告)号：CN109051771A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810730890.X
申请日：2018-07-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本申请公开了一种表针放料系统、方法和装置。该系统包括：中空管，中空管一端设置有真空发生器，中空管另一端设置有吸盘，真空发生器用于为中空管提供负压，以控制吸盘吸取表针；正压气管，与中空管连通，用于通过气压发生器为中空管提供正压，以控制被吸盘吸取的表针脱离吸盘。通过本申请，解决了相关技术中由于放料过程中表针牢固地吸附在吸盘上，表针放料效率低的问题。
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公开(公告)号：CN108873848A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810829422.8
申请日：2018-07-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开了一种流水线控制程序的切换方法和装置。该方法包括：获取目标设备的目标信息，其中，目标设备流动在流水线上，目标信息至少包括目标设备的型号和目标设备的待测部件的信息；根据目标设备的型号和目标设备的待测部件的信息检测目标设备是否合格；根据检测结果切换流水线控制程序。通过本申请，解决了相关技术中无法根据流水线上产品的切换快速切换流水线的控制程序的问题。
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公开(公告)号：CN113687439B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202111148174.9
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调外机标签检测装置，包括流水线，流水线上设置有待检测的空调外机，流水线的一侧设置有识别组件，另一侧设置有检测组件，检测组件用于检测空调外机的尺寸参数，识别组件根据尺寸参数进行空调外机的图像识别。还公开了一种空调外机标签检测方法。本发明提供的空调外机标签检测方法及装置使用两对测量光栅分别测量空调外机外机的长度和高度，检测组件获取到长度和高度的数据就可以实现对多种不同尺寸外机的检测，检测组件会根据数据自动调整运动的点位，一直保持在每种空调外机最佳的拍照位置，提高检测精确度。
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公开(公告)号：CN110434585B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201910817653.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
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公开(公告)号：CN110508511B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910818842.0
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种检测设备，检测设备包括检测机器人、检测装置和旋转装置，其中，检测机器人的检测机械臂用于带动夹持装置移动，以通过夹持装置夹持和输送产品；检测装置的电连接部用于与位于放置台上的产品电连接，检测部用于检测位于放置台上的产品；旋转装置包括旋转机架和可转动的旋转台，旋转台用于将产品转动预定角度。采用该技术方案，可通过检测机器人自动将产品放置到检测装置上，然后检测装置的电连接部可自动与产品电连接，并通过检测部进行检测，而且通过旋转装置可对产品进行旋转，从而便于输送和放置产品。因此，该方案可代替人工进行上料、下料、连接和旋转等操作，从而可以降低劳动强度，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111612774A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010443176.X
申请日：2020-05-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种缺陷区域的确定方法、确定装置、存储介质与处理器，该确定方法包括：获取多个字符模板图像；获取多个字符实时图像；将各字符实时图像依次与多个字符模板图像进行匹配，得到匹配结果；根据匹配结果确定第一缺陷区域，第一缺陷区域为字符实时图像中与字符模板图像不匹配的区域，该方案中获取了多个字符模板图像，使得各字符实时图像均可以找到与其匹配的字符模板图像，再根据匹配结果，实现了对各字符实时图像的缺陷区域的检测，提高了字符实时图像缺陷区域检测方法的效率，实现了实时动态缺陷检测。
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公开(公告)号：CN110497436A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910819086.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明提供了一种吸附装置及具有其的装配机器人，吸附装置包括：吸附安装座；吸附盘，设置在吸附安装座上，吸附盘的远离吸附安装座的一端为吸附端，吸附端用于沿自身的径向向外部吹风以形成低压区域；向外部吹风的吸附盘在靠近工件预定距离范围的情况下，工件的两侧在低压区域和外部气压的作用下产生预定压差并被吸附盘吸起；吸附限位部，设置在吸附安装座上，吸附限位部具有吸附限位面，吸附限位面与吸附端的端面间隔设置，且吸附限位面位于吸附端的端面的背离吸附安装座的一侧，吸附限位面用于与被吸起的工件抵接，以使工件与吸附端保持预定距离。该方案无需与工件的表面接触即可吸附，可适用于表面有孔洞或缝隙的工件，应用范围广。
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公开(公告)号：CN110497198A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910818889.7
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 何健樟 , 胡为纬 , 余建辉 , 张鹏飞 , 晏雷红 , 董浩 , 梁炎光 , 朱元丰 , 周志勇 , 刘东阳 , 黄伟 , 王小勇 , 杨永红 , 李文彬 , 刘亚纯 , 康嘉心
Abstract: 本发明提供了一种显示屏生产线，包括装配线和检测线，装配线用于将多个工件装配在箱体上以将箱体和多个工件组装成显示屏，检测线用于对由装配线组装出的显示屏进行检测，装配线包括装配设备，装配设备包括装配机器人，装配机器人包括装配机械臂和设置在装配机械臂上的吸附装置，吸附装置用于吸附灯板，装配机械臂可带动吸附装置移动，以将吸附装置上的灯板装配到箱体上；检测线包括校正设备，校正设备包括输送机器人和暗箱装置，输送机器人用于输送箱体，暗箱装置包括暗箱结构和供料机构，供料机构的至少一部分可移动地设置，以接收输送机器人供应的箱体并将箱体输送到暗箱结构内进行校正检测。通过该技术方案，可实现显示屏的自动化生产。
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公开(公告)号：CN110286086A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910580351.7
申请日：2019-06-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种检测装置，包括：第一支撑件，第一支撑件的至少部分为条状，第一支撑件沿第一预设方向延伸；第二支撑件，第二支撑件的至少部分为条状，第二支撑件的延伸方向与第一支撑件的延伸方向呈预定夹角设置，第二支撑件与第一支撑件连接；检测部件，检测部件分别沿第一支撑件或第二支撑件位置可移动地设置，以改变检测部件的检测角度。本发明的检测装置解决了现有技术中的检测装置对工件的检测效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110010019A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910300183.1
申请日：2019-04-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G09F9/33
Abstract: 本申请公开了一种装配LED屏的控制方法。该方法包括：获取第一坐标值与第一角度；获取第二坐标值与第二角度，其中，第二坐标值为目标箱体电路板中线点在世界坐标系中的坐标值，第二角度为目标箱体电路板相对于流水线的角度；控制机器人依据第一坐标值、第一角度、第二坐标值、第二角度将目标模组电路板与目标箱体电路板装配成为LED屏。通过本申请，解决了相关技术中依靠人工装配LED屏，导致LED屏装配效率低的问题，进而通过自动识别流水线上的模组电路板与箱体电路板的坐标与角度，达到了提高装配LED流水线的智能程度的效果。
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