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公开(公告)号：CN108063505A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711373529.8
申请日：2017-12-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02K1/27
CPC classification number: H02K1/2766
Abstract: 本发明涉及一种永磁埋设型转子铁芯，包括转子极，转子极的外周边缘的中点、与转子铁芯的旋转中心的连线为转子极的中轴线；转子极的外周边缘包括多个依次首尾相连的弧段，其中一个弧段呈圆弧形，为第一弧段；第一弧段相对于中轴线成轴对称形状，且第一弧段对应的圆心角的角度为12°‑16°。转子极的外周边缘设置多个依次首尾相连的弧段，有利于减小具有永磁埋设型转子铁芯的电机的平均气隙，提高电机输出扭矩。而且，通过优化第一弧段的位置及其对应的圆心角的角度，能够使电机的气隙磁通分布形成近似正弦波的形状，从而有利于进一步增大电机的输出扭矩，降低电机的反电动势畸变率和齿槽扭矩。
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公开(公告)号：CN109038890B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810857739.2
申请日：2018-07-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机。该一种电机，包括定子、转子，所述转子置于所述定子的内圆面形成的空间内中，所述转子包括转子铁芯，所述转子铁芯的外周壁上具有转子凹槽，所述转子凹槽沿所述转子铁芯的轴向延伸贯穿所述转子铁芯的两端面，在所述转子铁芯具有的第一端面上，所述第一端面具有几何中心O点，所述转子凹槽槽壁与所述外周壁相交于A点、B点，∠AOB＝θ，所述定子的内圆面上具有定子齿槽，所述定子齿槽槽口具有沿所述定子周向的宽度H，所述内圆面半径为R，θ与H/R线性正相关。根据本发明的一种电机，能够降低电动机齿槽转矩，提升电机的工作性能。
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公开(公告)号：CN106357042B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610817949.X
申请日：2016-09-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供的用于出线盒安装的密封结构，其中，出线盒与电器壳体接触面绕出线口设有密封部，电器壳体设有与所述密封部匹配的密封配合部，所述密封部与所述密封配合部之间具有间隙，所述间隙中填充密封胶层。上述用于出线盒安装的密封结构及具有其的电器，出线盒与电器壳体通过密封胶层接触，接触面不再是平面接触，隔断了浸入介质的浸入路径，提高了密封性。与此同时，本发明还省去了密封垫片或密封圈这类密封元件，避免了这类密封元件的老化问题或装配过程中的遗失问题。另外，本发明密封部与密封配合部之间节省了一个密封元件，并且加工中无需高精度的尺寸、表面平整度以及定位要求，无需二次精加工，降低了制造难度、生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209016801U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821642376.2
申请日：2018-10-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种制动器异型定子机构及电机制动器、机器人和机械手，异型定子为圆柱体，圆柱体中心为通孔，其特征在于，所述圆柱体的通孔与周向之间的环形区域等分为N份凹槽，N≥2；所述每个凹槽内放置中部导磁铁芯，所述中部导磁铁芯的外部设有绕组。采用本实用新型的技术方案，定子的异型结构充分利用定子磁路，增加绕组空间；通过异型结构，从传统E型方式一处热负荷产生，分散成N处均匀散热，使制动器散热效果良好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208423983U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201821280788.6
申请日：2018-08-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H02K1/27
Abstract: 本实用新型提供一种电机转子和永磁电机。该电机转子包括转子本体，在垂直于转子本体的中心轴线的截面内，第一槽边具有第一端点A和第二端点B，第二槽边具有第三端点C和第四端点D；A和C的连线与转子本体的中心之间的距离为h1，转子本体的半径为R，0.96≤h1/R≤0.99；A与转子本体的中心的连线为第一连线，C与转子本体的中心的连线为第二连线，两个连线的夹角φ满足：3.7°≤Ф≤5.6°；第一槽边的投影长度h2与A和C的连线长度L1满足：0.05≤h2/L1≤0.5；B和D的连线长度L2与L1满足：0.2≤L2/L1≤1.0。根据本实用新型的电机转子，能够在提高电机功率密度的同时又降低电机定位转矩，提高电机工作性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209562338U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920230302.6
申请日：2019-02-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及电器技术领域，尤其涉及一种电机。根据本申请实施例提供的电机，其包括依次设置的电机本体、制动器和编码器，所述制动器包括套设于所述电机的转轴上的轮毂，所述编码器包括码盘、电子本体和编码器后盖，所述编码器后盖位于所述电机一端，所述码盘固定在所述轮毂朝向所述编码器后盖的一侧。设计编码器的码盘与制动器的轮毂结构结合在一起，缩短了电机整机结构尺寸，减少因轴向长度过长而产生的电机轴振，提升电机整体性能，此外编码器码盘固定在轮毂上，可以提供更大的码盘安装面积，编码器码盘因尺寸结构变化可进行更多细分，进而提高编码器精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209654483U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201822081148.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种制动器及驱动机构，用于驱动机构，所述驱动机构包括驱动壳和驱动主体，所述驱动主体的驱动轴与所述驱动壳同轴且贯穿所述驱动壳轴向一端的端面；所述制动器包括套设于所述驱动轴上的至少一个定位齿轮和设于所述驱动壳的内侧壁上的至少一个制动组件；所述制动组件可沿所述驱动壳的径向伸缩以与所述定位齿轮啮合或分离。通过至少一个制动齿轮与可运动的制动组件啮合或分离，完成制动或不制动，制动时啮合制动为刚性制动，避免了摩擦制动过程中产生的粉尘对其他部件的影响，避免了摩擦制动过程中的制动滞后现象，提高了制动的响应速度和制动精度。
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公开(公告)号：CN207782521U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201721780063.9
申请日：2017-12-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02K1/27
Abstract: 本实用新型涉及一种永磁埋设型转子铁芯、电机转子和电机，该永磁埋设型转子铁芯包括转子极，转子极的外周边缘的中点、与转子铁芯的旋转中心的连线为转子极的中轴线；转子极的外周边缘包括多个依次首尾相连的弧段，其中一个弧段呈圆弧形，为第一弧段；第一弧段相对于中轴线成轴对称形状，且第一弧段对应的圆心角的角度为12°-16°。转子极的外周边缘设置多个依次首尾相连的弧段，有利于减小具有永磁埋设型转子铁芯的电机的平均气隙，提高电机输出扭矩。而且，通过优化第一弧段的位置及其对应的圆心角的角度，能够使电机的气隙磁通分布形成近似正弦波的形状，从而有利于进一步增大电机的输出扭矩，降低电机的反电动势畸变率和齿槽扭矩。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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