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公开(公告)号：CN112551187A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011453431.5
申请日：2020-12-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种取料机构和供料设备，取料机构包括：抖料组件，抖料组件的至少部分可运动地设置并位于取料工位的一侧，以对处于取料工位上的料盒施加作用力，来使料盒抖动；视觉组件，视觉组件的至少部分朝向取料工位设置，以对取料工位上的料盒内的物料进行拍摄，进而获取物料在料盒内的位置；夹取组件，夹取组件的至少部分可运动地设置，以根据获取的物料的位置，来夹取物料。本取料机构能够保证压缩机脚垫的供料效果，解决了现有技术中的压缩机脚垫的供料方式的供料效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN111061669A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911012897.9
申请日：2019-10-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工位监控方法、计算机可读存储介质和系统，利用双层控制传输总线的原理实时主PLC对工位进行实时监控，具体为通过Ethernet/IP协议传输各个工位的子PLC数据至主PLC，通过EtherCAT协议將控制逻辑指令传输给子PLC进而控制各工位的动作；本发明解决了采用多个PLC复杂笨重的控制模式，通过两种总线的数据传输方式，数据传输采用Ethernet/IP总线，伺服驱动控制指令采用EtherCAT总线，保证了数据传输之间不会产生干扰，有利于数据传输的准确性和高效性。
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公开(公告)号：CN110182870A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910616096.7
申请日：2019-07-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于水处理的过滤罐的冲洗方法及装置。其中，该方法包括：获取冲洗指令，其中，冲洗指令用于指示对多个过滤罐进行冲洗；基于冲洗指令向多个过滤罐中当前待冲洗的过滤罐的发送第一控制指令，其中，当前待冲洗的过滤罐基于第一控制指令执行冲洗操作；确定当前待冲洗的过滤罐的冲洗时长一达到预定时长，向当前待冲洗的过滤罐发送第二控制指令，其中，第二控制指令用于结束对当前待冲洗的过滤罐的冲洗操作。本发明解决了相关技术中反渗透水处理方式可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112518634B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011357037.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明提供了一种压缩机脚垫夹具，压缩机脚垫夹具包括机架、转动件、多个活动件、多个传动件以及多个夹持件；转动件绕预定轴线可转动地设置于机架；多个活动件间隔设置于机架，各个活动件均相对于机架可移动地设置；多个传动件与多个活动件一一对应地设置，各个传动件的一端与转动件铰接，各个传动件的另一端与相应的活动件铰接；当转动件相对于机架转动时，转动件通过多个传动件带动多个活动件移动，以改变至少两个活动件之间的间距；多个夹持件一一对应地安装于多个活动件上，以通过多个夹持件对多个压缩机脚垫进行抓取。本发明的压缩机脚垫夹具解决了现有技术中的压缩机脚垫夹具的通用性差的问题。
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公开(公告)号：CN112938476A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110304393.5
申请日：2021-03-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹取结构、装配装置以及装配方法，夹取结构，包括：夹爪，夹爪包括主体部和夹臂，夹臂为多个，多个夹臂可活动地安装在主体部上以实现夹取或松开操作；喷嘴，安装在主体部上，多个夹臂均与喷嘴间隔设置，多个夹臂环绕喷嘴设置。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的空调室外机的脚垫装配效率低下的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112643699A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011349776.6
申请日：2020-11-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具及具有其的机器人。其中，夹具包括：夹持组件，包括安装座、第一夹持件及第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件沿预设方向间隔设置在安装座上，第一夹持件与第二夹持件之间形成第一夹持空间，第一夹持空间的大小可调整地设置；连接结构，用于与机械手臂连接；驱动装置，驱动装置包括第一驱动部和第二驱动部，第一驱动部与第二驱动部可活动地连接，第一驱动部与连接结构连接，第二驱动部与安装座驱动连接，以驱动夹持组件沿预设方向往复运动。本发明有效地解决了现有技术中机器人夹具的取料范围较小而不能够满足使用需求的问题。
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公开(公告)号：CN109821803A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910265489.8
申请日：2019-04-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽清洗机，包括：第一蒸汽发生器和第二蒸汽发生器，所述第一蒸汽发生器的容积大于所述第二蒸汽发生器的容积；输送通道和控制装置，所述输送通道与所述第一蒸汽发生器和所述第二蒸汽发生器均连接，所述控制装置设置在所述输送通道上以使所述输送通道内的水输送至所述第一蒸汽发生器、或者输送至所述第二蒸汽发生器、或者同时输送至所述第一蒸汽发生器和所述第二蒸汽发生器。当需要对小型车辆或者汽车零部件或者家具进行清洗时，只需要将输送通道内的水输送至容积较小的第二蒸汽发生器内，利用容积较小的第二蒸汽发生器加热产生蒸汽，可以提高蒸汽清洗机的加热速度，降低电能和热量的浪费。
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公开(公告)号：CN109821803B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201910265489.8
申请日：2019-04-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
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公开(公告)号：CN112938476B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110304393.5
申请日：2021-03-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹取结构、装配装置以及装配方法，夹取结构，包括：夹爪，夹爪包括主体部和夹臂，夹臂为多个，多个夹臂可活动地安装在主体部上以实现夹取或松开操作；喷嘴，安装在主体部上，多个夹臂均与喷嘴间隔设置，多个夹臂环绕喷嘴设置。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的空调室外机的脚垫装配效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN112938532B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110191924.4
申请日：2021-02-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输送机构，其中，推送装置包括推送部件，推送部件可移动地穿设在物料盒内，推送部件具有与待输送部件相配合的第一容纳槽；送料装置，送料装置包括与待输送部件相配合的输送轨道，送料装置用于使待输送部件从输送轨道的入口向输送轨道的出口移动；放料装置，放料装置包括放料部件，放料部件可移动地设置，放料部件具有与待输送部件相配合的第二容纳槽，第二容纳槽具有与落料口连接的第三预设位置；其中，第一容纳槽具有与输送轨道连接的第一预设位置，第二容纳槽具有与输送轨道连接的第二预设位置，以使待输送部件依次通过第一容纳槽、输送轨道以及第二容纳槽后进入落料口。从而解决了现有技术中的打螺钉操作的效率低的问题。
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