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公开(公告)号：CN111014480A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911244028.9
申请日：2019-12-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种管件加工装置，用于对管件进行胀管和扩口，管件加工装置包括：第一滑道，第一滑道上设有依次间隔设置的上料工位、胀管工位、第一切换工位；第二滑道，第二滑道与第一滑道并列设置；第二滑道上设有依次间隔设置的第二切换工位、扩口工位、下料工位；管件固定结构，管件固定结构用于对管件进行固定，管件固定结构可选择地设置在第一滑道或第二滑道上；第一切换结构，第一切换结构用于驱动位于第一切换工位的管件固定结构转移至第二切换工位；第二切换结构，第二切换结构用于驱动位于下料工位的管件固定结构转移至上料工位。本发明的管件加工装置解决了现有技术中的管件加工设备使用不方便的问题。
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公开(公告)号：CN110625019A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911014017.1
申请日：2019-10-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种上下料辅助装置及具有其的胀管机，上下料辅助装置用于对工件进行上下料，上下料辅助装置包括：支撑架，支撑架用于承载工件，支撑架绕预定轴线可转动地设置，支撑架具有上下料位置和工作位置；其中，在支撑架处于上下料位置时，支撑架用于供工件放置；在支撑架由上下料位置转动至工作位置的过程中，支撑架带动工件翻转预定角度。通过支撑架的转动可带动工件翻转预定角度，从而可改变工件的上下料姿态，方便进行上下料操作，本发明的上下料辅助装置解决了现有技术中难以控制工件的上下料姿态的问题。
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公开(公告)号：CN110385274A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910745507.2
申请日：2019-08-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种检测装置，用于对工件进行检测，检测装置包括：输送段，输送段具有第一端和第二端，输送段包括第一传送结构，第一传送结构用于驱动工件由第一端向第二端运动；检测部件，检测部件具有检测探头，检测探头朝向输送段设置，以通过检测探头对位于输送段上的工件进行检测；分拣段，分拣段位于输送段的第二端的一侧，分拣段具有第三端和第四端，分拣段包括第二传送结构，第二传送结构用于驱动工件由第三端向第四端运动；其中，分拣段沿第一预设方向位置可移动地设置，以根据检测部件的检测结果，控制分拣段的位置，以将工件由第四端输出到不同的下料位置。本发明的检测装置解决了现有技术中的检测装置对工件的检测效率低的问题。
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公开(公告)号：CN107020587B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710192390.0
申请日：2017-03-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明提供了一种夹紧装置及空调器的加工方法。夹紧装置包括升降部；夹持部，夹持部为多个，多个夹持部均与升降部相连接，各夹持部均具有准备位置和工作位置，升降部可驱动各夹持部运动，多个夹持部中的至少一个处于准备位置时，多个夹持部中其余的夹持部均处于工作位置。采用该夹紧装置，可以将位于准备位置的夹持部移动至工作位置使夹持部的个数与待加工件的个数相对应，保证了待加工件的加工效率。当待加工件的个数少于位于工作位置上的夹持部的个数时，移动多余个数的夹持部位于准备位置，这样避免对待加工件加工时存在多余的夹持部而影响待加工件的加工效率的问题。
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公开(公告)号：CN109433940A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811280870.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种胀管机胀管的控制方法和装置。其中，该方法包括：在胀球下降的过程中，检测胀球是否下降到第一预设位置；当胀球下降到第一预设位置时，控制夹爪以第一夹紧程度夹紧，其中，第一夹紧程度小于夹爪完全夹紧时的第二夹紧程度；控制胀球继续下降，其中，以第一夹紧程度夹紧后的夹爪作为胀球的导向，引导胀球进入待扩口管道。本发明增加了夹爪预夹紧动作，夹爪开口角减小，通过夹爪的导向作用引导胀球进入铜管，避免不规则晃动，进而解决了现有技术中胀管机的胀球刚进入胀管时容易打弯铜管技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109301345A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811348803.0
申请日：2018-11-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01M10/058
Abstract: 本发明提供了一种夹具组件及具有其的包胶机。夹具组件用于包胶机上夹持电池，夹具组件包括：夹持结构，用于装夹电池，被装夹后的电池相对于夹持结构固定；回转结构，与夹持结构连接，回转结构用于带动夹持结构回转；当对电池缠绕胶带时，回转结构带动夹持结构回转，以通过使电池回转，以使胶带缠绕至电池上。应用本发明的技术方案，使包胶机的夹具组件结构紧凑，减小了包胶机的整体体积。
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公开(公告)号：CN109244557A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811348818.7
申请日：2018-11-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01M10/058 , H01M10/04
Abstract: 本发明提供了一种包胶机。包胶机用于对电池缠绕胶带，包括：输料组件，用于输送电池；夹具组件，与输料组件连接，夹具组件包括装夹电池的夹持结构和带动电池转动的回转结构；胶带输送组件，用于向电池输送需要缠绕的胶带；高度调节组件，与胶带输送组件连接，用于调节胶带输送组件的胶带输送高度；当对电池缠绕胶带时，回转结构带动夹持结构回转，使电池回转，以使胶带缠绕至电池上。本发明的包胶机具有结构紧凑，空间利用率高、包胶质量好的优点。
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公开(公告)号：CN108246903A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711240702.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种胀管加工装置及具有其的胀管机，胀管加工装置包括用于夹紧换热器的换热管的胀管夹紧机构和用于对换热管进行胀管处理的胀杆悬挂机构，胀杆悬挂机构包括多个胀杆，多个胀杆用于对位于工作台组件上的换热器的换热管进行胀管操作；胀管夹紧机构包括夹紧横梁和管体夹紧组件，夹紧横梁可升降地设置在胀杆悬挂机构的下方；管体夹紧组件安装在夹紧横梁上并随夹紧横梁升降，管体夹紧组件具有用于夹紧换热管的管体夹紧状态和用于释放换热管的管体释放状态，以在夹紧换热管时，使胀杆悬挂机构的胀杆穿过管体夹紧组件后伸入换热管内以对换热管进行胀管操作。其解决了对换热器的换热管进行加工的方式效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN108213234A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711247707.2
申请日：2017-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种架体机构及具有其的胀管机，架体机构包括：机架主体，用于安装具有胀杆的胀杆悬挂机构；巡检台组件，巡检台组件设置在机架主体上，巡检台组件具有巡检走台和设置在巡检走台上的第一防护扶手；防护楼梯，防护楼梯架设在机架主体上，防护楼梯与巡检走台相接，以通过防护楼梯登上巡检走台。本发明的架体机构解决了现有技术中的对换热器的金属管进行加工的方式效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN108031757A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711244347.0
申请日：2017-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种胀杆悬挂机构及具有其的胀管机，胀杆悬挂机构包括第一胀杆悬挂组件，第一胀杆悬挂组件包括：第一胀杆模板，用于悬挂多个第一胀杆，多个第一胀杆用于对位于工作台机构上的换热器的第一组金属管进行胀管操作；第一胀杆锁板，第一胀杆锁板位置可调节地安装在第一胀杆模板的上方，用于遮挡第一胀杆的头部，以将第一胀杆止挡在第一胀杆模板上。本发明的胀杆悬挂机构解决了现有技术中的对换热器的金属管进行加工的方式效率较低的问题。
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