公开(公告)号：CN114114067A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111341187.8

申请日：2021-11-12

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 郑土广 ,  陈雨琴 ,  张权 ,  陈宏奇 ,  牛少雄 ,  张茂盛

IPC: G01R31/44

Abstract: 本申请涉及一种驱动器上使能自检的方法、装置、电子设备及存储介质，当接收到用于使能驱动电机的使能信号时，对驱动器进行故障检测得到第一检测结果；当确定所述第一检测结果为通过时，对所述电机的电机轴进行故障检测得到第二检测结果；当所述第二检测结果为通过时，根据所述使能信号对所述电机进行使能驱动；通过上述方法对自身以及与电机连接的电机轴进行检测，判断驱动器是否满足电机的运行需求，保障了电机的正常运行，避免了故障现象的发生导致的机器损坏，提升了驱动器与电机的安全性、可靠性。

公开(公告)号：CN113824373A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202111039500.2

申请日：2021-09-06

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈雨琴 ,  张权 ,  樊柳芝 ,  牛少雄 ,  陈宏奇

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12 ,  H02P29/024 ,  H02P29/032 ,  H02H7/09 ,  H02H1/00

Abstract: 本申请涉及一种电机检测方法、装置、系统及工业机器人系统，在用来进行电机驱动的伺服驱动器上使能之前，能够通过电压脉冲矢量注入，使得伺服驱动器开始运行。之后通过获取待检测电机输入端处任意两相的电流采样值，结合电流采样值进行电机是否发生缺相的检测操作。通过上述方案，在伺服驱动器上使能之前，也即电机所处的工业机器人等设备静止时，通过注入电压脉冲矢量，实现电机非工作状态下的缺陷检测。从而在工业机器人等设备正式运行之前就将缺相故障检测并排除，减少工业机器人等设备运行时出现掉臂等危险情况的可能性，提高了工业节机器人等设备的运行安全性，具有较强的检测可靠性。