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公开(公告)号：CN118944270A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410997611.1
申请日：2024-07-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 国创能源互联网创新中心(广东)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种光储空调系统的供电控制方法及光储空调系统，该光储空调系统至少包括电网功率变换模块、储能功率变换模块、储能电池、压缩机功率变换模块和空调组；供电控制方法包括：空调组接收开启指令后，判断是否由电网对空调组进行供电；当电网对空调组进行供电时，储能功率变换模块对电网输出的交流电压Uac进行检测；并将储能功率变换模块检测到的当前电网输出的交流电压Uac与预设电压值进行比较。该光储空调系统的供电控制方法能有效解决现有技术中的光储空调系统在面对电网故障时，直流母线电压控制权的切换成功率低，从而无法较好地保证光储空调系统的不间断运行的技术问题。
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公开(公告)号：CN117543877A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311462198.0
申请日：2023-11-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机及具有其的机器人，其中的电机包括制动器、电机转轴以及套装于电机转轴上的第一轴承，制动器包括制动器定子铁芯、制动器绕组，制动器定子铁芯上构造有绕自身一周的凹槽，制动器绕组设置于凹槽内，制动器定子铁芯上还构造有轴承室，第一轴承安装于轴承室内。根据本发明，通过将原本构造于后端盖的轴承室构造于制动器定子铁芯上，使得第一轴承的安装位置由后端盖转移到制动器定子铁芯上，在第一轴承嵌入制动器定子铁芯内后，后端盖因为不需要构造轴承室来安装第一轴承，所以后端盖可以做得更薄一些，从而缩短了电机的轴向长度，实现提高电机功率密度。
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公开(公告)号：CN114941668B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210698177.8
申请日：2022-06-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: F16D65/02 , F16D65/14 , F16D121/20 , F16D127/00
Abstract: 本发明提供了一种制动结构及具有其的电机，制动结构用于对电机的电机轴进行制动，制动结构包括：检测件，检测件用于检测电机的驱动器是否通电工作；制动部，制动部具有用于通电工作的制动状态和用于断电的非制动状态；控制件，检测件和制动部均与控制件连接，以在检测件检测到电机的驱动器通电工作时，通过控制件控制制动部断电处于非制动状态；在检测件检测到电机的驱动器断电时，通过控制件控制制动部通电处于制动状态。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的电机温升过高的技术问题。
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公开(公告)号：CN116937848A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310913927.3
申请日：2023-07-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H02K1/276
Abstract: 本发明提供一种电机转子和永磁伺服电机，该电机转子包括转子铁芯，转子铁芯上沿周向设置有多个永磁体槽，永磁体槽内设置有永磁体，相邻的两个永磁体槽之间设置有隔磁桥，隔磁桥的有效高度L1与电机气隙长度#imgabs0#的比值为4时，电机转子的漏磁最小，永磁体利用率最高，在相同输入电流下，输出转矩T最大，电机功率密度最高。
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公开(公告)号：CN115514161A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211124926.2
申请日：2022-09-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H02K11/01 , H02K11/20 , H02K11/215
Abstract: 本发明提供了一种电机，属于电机技术领域。电机包括机壳以及分别设置在机壳内外两侧的电机绕组和磁电编码器；电机还包括设置在电机绕组和磁电编码器之间的保护结构，保护结构被配置为对磁电编码器进行保护；保护结构包括有隔磁部和隔热部；隔磁部被配置为屏蔽电机绕组所产生的交变磁场向磁电编码器传递以对磁电编码器进行一重保护，隔热部被配置为阻隔电机绕组所生产生的热量向磁电编码器传递以对磁电编码器进行二重保护。本发明通过由隔热部和隔磁部组成的保护结构可以对电机中的磁电编码器进行双重保护，在整体上提高了电机运行时的稳定性。
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公开(公告)号：CN119813283A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411892578.2
申请日：2024-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 国创能源互联网创新中心(广东)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种储能系统以及控制方法，在储能系统切换至离网运行的情况下，控制器首先获取母线电压数据并利用第一转换模块进行初步调节，尝试将母线电压提升至预设值，从而提供初始的电压支撑。随后，控制器判断是否需要启用第二转换模块的调节能力，确保光伏模块在需要时参与母线电压调控。当判断为需要时，控制器协调第一转换模块和第二转换模块共同工作，将母线电压平稳提升至目标值，避免了母线电压因负载冲击或单一模块调控能力不足而骤降的情况。本发明无需切断负载即可实现并网与离网模式的平滑切换，有效避免了现有技术中因过流保护或电压跌落导致供电中断的风险。
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公开(公告)号：CN119536122A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411725674.8
申请日：2024-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供了一种进给轴的控制方法、装置、设备及介质，方法包括：获取各进给轴基于预设轨迹返回的序列数据；根据各预设轨迹得到对应的位移指令曲线；根据各序列数据得到对应的反馈位移曲线；根据位移指令曲线及对应的反馈位移曲线得到对应的离散曲线；根据离散曲线及预设的一阶惯性时域算法计算出各进给轴对应的一阶惯性时间；根据一阶惯性时间对相应的进给轴的输出位移数据进行误差补偿。本发明实施例可根据离散曲线及预设的一阶惯性时域算法计算出各进给轴对应的一阶惯性时间，提高了一阶惯性时间的测量精度；本发明实施例还可根据一阶惯性时间对相应的进给轴的输出位移数据进行误差补偿，实现多轴联动控制，完成对进给轴的高精度控制。
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公开(公告)号：CN119029814A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411078043.1
申请日：2024-08-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 国创能源互联网创新中心(广东)有限公司
Abstract: 本发明公开一种保护电路、开关电源、控制方法、存储介质及电子设备。该保护电路应用于开关电源，所述开关电源包括主回路继电器，其中包括：降压模块，其输入端连接所述开关电源的直流母线，用于降低直流母线电压，然后输出至可变电阻模块；所述可变电阻模块，其输入端分别连接所述降压模块和所述直流母线，其输出端连接所述主回路继电器的线圈的输入端，其控制端连接控制芯片；所述可变电阻模块用于通过自身阻值改变来降低所述主回路继电器的线圈的输入端的电压；所述控制芯片，用于输出控制信号，以改变所述可变电阻模块的阻值。通过本发明，能够减少主回路继电器的发热，延长主回路继电器的使用寿命，提高开关电源的可靠性。
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公开(公告)号：CN117348532A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311387622.X
申请日：2023-10-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明提供一种速度规划方法、装置、存储介质及控制器，所述方法包括：获取构成预设路径的各条线段的长度和/或获取预设路径上的各个速度限制点，以确定构成所述预设路径的各条线段的起始速度和/或末速度；根据获取各条线段的长度和/或各条线段的起始速度和/或末速度，确定使用第一速度规划方式或使用第二速度规划方式对相应线段进行速度规划；第一速度规划方式，包括：先从当前线段的起始速度加速至当前线段的目标速度后匀速运行，再从目标速度减速至当前线段的末速度；第二速度规划方式，包括：从当前线段的起始速度直接加速或减速至当前线段的末速度。本发明方案能够使加工工件表明粗糙度等指标得到明显提升。
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公开(公告)号：CN115800631A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211542543.7
申请日：2022-12-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请涉及一种转子及电机，该转子用于电机，所述转子包括：转子铁芯，具有外侧壁，所述外侧壁设有多个间隔布置的凹陷部，沿所述转子铁芯的轴向方向，所述凹陷部贯穿所述外侧壁，其中，所述凹陷部的延伸方向相对所述轴向方向具有预设倾斜角度，以使所述转子铁芯转动时，沿所述轴向方向，所述凹陷部能够将流体从所述转子铁芯一侧导向另一侧。该转子及电机能够在不额外占用电机空间的同时具有较好的散热效果，避免电机因自身温度过高导致的性能下降、寿命缩短的问题。
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