公开(公告)号：CN112629717B

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202011480065.2

申请日：2020-12-15

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王拓 ,  周丹 ,  黄伟才 ,  刘镌 ,  刘白露

IPC: G01L1/22 ,  G01L9/04

Abstract: 本发明涉及一种力传感器的弹性梁、力传感器的感应组件及力传感器。该弹性梁是由左侧面、右侧面、前表面、后表面、上表面和下表面所组成的实心六面体。左侧面和右侧面皆为矩形，前表面朝自前向后方向的正投影面、后表面朝自后向前方向的正投影面、上表面朝自上而下方向的正投影面和下表面朝自下而上方向的的正投影面为全等的轴对称图形，其由首尾依次相连的长直底边、第一圆弧侧边、短直顶边和第二圆弧侧边组成。该弹性梁能够在保证其具有较好的刚度、稳定性和承载能力的前提下解决应力集中面难以增加的问题，保证在该弹性梁上对应每个应力集中面的区域可以贴上更多的应变片，由此提高力传感器的检测精度。

公开(公告)号：CN216386100U

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202122771286.1

申请日：2021-11-12

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 周丹 ,  王拓 ,  刘镌 ,  黄伟才

IPC: G01L5/1627 ,  G01L25/00

Abstract: 本实用新型提供了一种六维力传感器及标定装置，该六维力传感器包括弹性载体和应变片；其中，所述弹性载体为内部中空且均布有镂空结构的球形壳体，所述镂空结构的孔之间形成竖梁，每一竖梁上居中固定粘贴一所述应变片。本实用新型可以有效降低重量，做到轻量化设计，而且刚性更好，具备良好的承载能力，从而可以使六维力传感器拥有更高的承载强度。另外，本实用新型提供了一种标定装置，使用该标定装置标定六维力传感器时，可有效保障纯力加载，不会引入额外的偏载，同时还最大程度消除了重力引起的耦合。

公开(公告)号：CN215984976U

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202121268967.X

申请日：2021-06-07

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王拓 ,  周丹 ,  黄伟才 ,  刘镌 ,  王宇航

IPC: G01L5/1627

Abstract: 本实用新型提供一种六维力传感器的十字梁弹性件、六维力传感器和工业机器人，十字梁弹性件包括承载台、梁体和座体，梁体具有弹性形变能力，多根梁体设置在承载台的外周，四根梁体的第一延伸端均连接在承载台上，四根梁体从承载台伸出，梁体的第二延伸端均连接在座体上；梁体具有在宽度方向上相对的两个第一表面以及在z轴方向上相对的两个第二表面，从第一延伸端至第二延伸端，两个第一表面和/或两个第二表面均为外凸曲面且单曲率弯曲。六维力传感器包括十字梁弹性件，工业机器人包括六维力传感器。使每根梁体上各处的应变强度更均匀，每个应变片的检测应变大小具一致性，从而减少干扰量而提高传感器的检测准确度。