公开(公告)号：CN110823436A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201910949541.1

申请日：2019-10-08

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王拓 ,  黄伟才 ,  刘白露 ,  汤易升

IPC: G01L5/16

Abstract: 本发明提供了一种基于电涡流效应的六维力检测方法、传感器及智能装备，包括壳体、弹性体、端盖、第一探头、第二探头、第三探头、第四探头和第五探头，所述弹性体安装在所述壳体内部，所述端盖设置在所述壳体底部，所述第一探头、第二探头、第三探头和第四探头均匀间隔设置在所述弹性体的侧面上，所述第五探头设置在弹性体底部，所述第一探头、第二探头、第三探头、第四探头和第五探头可以通过电流激发涡流磁场变化进而感应出弹性体的变形量和变形方向。本发明提出的力传感器具有体积小、抗干扰、承载能力强等特点，并且具备直接从机械本体上调节传感器测力范围和精度的能力，灵活性极强。

公开(公告)号：CN210953202U

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201921669251.3

申请日：2019-10-08

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王拓 ,  黄伟才 ,  刘白露 ,  汤易升

IPC: G01L5/169

Abstract: 本实用新型提供了一种基于电涡流效应的六维力检测传感器及智能装备，包括壳体、弹性体、端盖、第一探头、第二探头、第三探头、第四探头和第五探头，所述弹性体安装在所述壳体内部，所述端盖设置在所述壳体底部，所述第一探头、第二探头、第三探头和第四探头均匀间隔设置在所述弹性体的侧面上，所述第五探头设置在弹性体底部，所述第一探头、第二探头、第三探头、第四探头和第五探头可以通过电流激发涡流磁场变化进而感应出弹性体的变形量和变形方向。本实用新型提出的力传感器具有体积小、抗干扰、承载能力强等特点，并且具备直接从机械本体上调节传感器测力范围和精度的能力，灵活性极强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN213091041U

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202022445284.9

申请日：2020-10-28

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 周丹 ,  王拓 ,  黄伟才 ,  刘白露

IPC: G01L1/22

Abstract: 本实用新型提供了一种应变式传感器及具有其的机器人。其中，应变式传感器包括：基座，具有安装凹部；安装结构，设置在基座上且位于安装凹部内，安装结构与安装凹部的内表面之间形成预设间隙；承载结构，安装在安装凹部内且位于预设间隙外；线组，线组的一侧设置在承载结构上，线组的另一侧设置在安装结构上。本实用新型有效地解决了现有技术中应变式传感器存在蠕变、迟滞及漂移等现象而影响其检测灵敏度的问题。