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公开(公告)号：CN112587047A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011555294.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种滚拖及清洁设备。该滚拖包括擦拭层和水箱，擦拭层围设形成有安装腔，被构造为能够沿自身旋转轴线旋转，水箱位于安装腔，具有储水腔及与储水腔连通的溢水孔，溢水孔朝向擦拭层开设。本申请，擦拭层沿自身旋转轴线旋转，旋转的擦拭层对地面进行擦拭。同时，在擦拭层擦拭地面时，水箱通过溢水孔向擦拭层供水，使得擦拭层在擦拭地面时始终处于湿润状态。如此，利用旋转的滚拖地面进行擦拭，相比平铺式拖布，清洁效率更高，同时将擦拭层与水箱集成于一体，不需要额外对擦拭层进行湿润或对地面进行洒水，就能够使得擦拭层在擦拭过程中始终处于湿润状态，不仅大大提高清洁效果，降低了能耗，还简化了结构。
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公开(公告)号：CN112568809A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011575852.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种拖布模组及设有其的清洁设备。拖布模组包括拖布组件及刮污件，拖布组件包括拖布安装件及配接于拖布安装件一侧的拖布。刮污件可拆卸地与拖布组件配接并能够沿拖布组件的纵长方向可滑动。其中，刮污件在相对拖布组件滑动的过程中抵压拖布并用于刮除拖布上的污物。本发明提供的拖布模组及设有其的清洁设备操作方式简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN112568800A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011554959.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扫地机器人，扫地机器人包括本体、防撞板、第一碰撞开关和第二碰撞开关，防撞板包括沿第一方向纵长延伸的主体部分及侧体部分，第一碰撞开关对应主体部分，第二碰撞开关对应侧体部分；防撞板定义出垂直于第一方向的第一中位面和平行于第一方向的第二中位面，相邻侧体部分的第一碰撞开关的中心与第一中位面之间的距离值为a；定义第一中位面的第一切面距离第二切面的距离为b，a和b满足条件：1/6≤a/b≤3/10，且相邻主体部分的第二碰撞开关的中心位于第二中位面背离主体部分的一侧。本申请提供的扫地机器人，防撞板的碰撞区域多达七个以上，碰撞位置更加细分及明确，当防撞板任意位置受到碰撞时，碰撞开关的触发灵敏度好。
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公开(公告)号：CN112568794A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011553809.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人。该扫地机器人包括：机身，用于在沿前进方向行走的过程中进行清扫；前置摄像头，安装于机身，并位于机身在前进方向上的前端；及后置摄像头，安装于机身，并位于机身在前进方向上的后端。上述扫地机器人，机身在前进方向上的前端和后端分别安装有前置摄像头和后置摄像头，前置摄像头用于对机身前方的环境进行探测，后置摄像头用于对机身后方的环境进行探测，扩大了可探测的空间角度(即空间范围)，有利于扫地机器人在运行过程中精确的获取现场实际情况并进行相适应的反应动作，避免发生碰撞或被困等现象。
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公开(公告)号：CN112515567A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011573627.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种驱动轮、驱动轮组件及清洁设备，驱动轮可转动地安装于清洁设备上，驱动轮的中心轴线沿第一方向延伸，驱动轮具有外端面、内端面以及外圆周面，外端面和内端面在第一方向上间隔设置，外圆周面连接于外端面和内端面之间并沿周向环绕外端面和内端面；其中，外端面设有外端面防滑部以形成凹凸表面。上述驱动轮，由于外端面通过设有外端面防滑部形成凹凸表面，因此当清洁设备采取特殊的越障策略处于障碍物边界时，驱动轮与障碍物具有更大的接触面积和更大的摩擦力，从而提高清洁设备在越障临界状态时的越障能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119791506A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411821635.8
申请日：2024-12-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种扫地机及扫地机自清洁方法，扫地机包括：壳体、边刷结构、传动组件、清洁部以及传感器结构；壳体设有传动腔，传动组件容纳于传动腔；边刷结构连接于传动组件，且边刷结构转动连接于壳体的底部；清洁部与边刷结构间隔设置于壳体的底部；传感器结构连接于壳体，且至少部分传感器结构延伸至传动腔，传感器结构用于停止传动腔内的传动组件的运动，以使边刷结构在预设位置停止转动；边刷结构具有多个延伸的刷条，在预设位置，至少一个刷条位于清洁部，以对刷条进行清洁。通过传感器结构识别传动组件的位置，实现对边刷结构较为精准的定位，使其刷条位于清洁部的清洁区域内保持不动，使得清洁部对刷条上缠绕的毛发等进行清理。
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公开(公告)号：CN119699945A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411914750.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种碰撞复位结构及扫地机。碰撞复位结构包括移动主体、防撞板及第一弹性件。移动主体的前侧设有安装部，安装部上设有第一限位部。防撞板可多个方向移动地安装于移动主体的前侧。第一弹性件位于移动主体与防撞板之间，并包括套接部、及设于套接部上的第二限位部及弹性抵接部。弹性抵接部与防撞板抵接。本申请通过弹性抵接部向防撞板施加预紧力，保证在移动主体正常行走的过程中防撞板不会产生晃动而发出响声，同时还能够在防撞板处于碰撞状态时为防撞板提供复位力，以及防撞板复位后在预紧力的作用下减小振动的幅度从而减小噪音，进而保证防撞板能够准确、可靠的复位至初始状态，提高碰撞复位结构的可靠性。
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公开(公告)号：CN119632460A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411852135.0
申请日：2024-12-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁装置及清洁设备。清洁装置包括机体、清洁组件、第一驱动组件及第二驱动组件；第一驱动组件和第二驱动组件连接于机体，清洁组件包括第一滚筒，第一滚筒连接于第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件用于驱动第一滚筒绕自身轴向转动，以清洁待清洁面，第二驱动组件用于驱动第一滚筒沿轴向移动。当需要一些墙角、边缘等难以到达的地方时，通过第二驱动组件驱动第一滚筒沿轴向移动，使得第一滚筒能够沿轴向相对机体伸出，从而使得第一滚筒能够更贴近边角等区域，以进行清洁，从而提高了清洁装置的清洁效果。
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公开(公告)号：CN119564107A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411830495.0
申请日：2024-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁基站及清洁设备，清洁设备包括基站主体，包括壳体、及均设于壳体内的集尘管道和烘干机构，壳体上形成有集尘腔，集尘管道与集尘腔连通，用于允许灰尘流向集尘腔，烘干机构用于吹出烘干气流；及底盘组件，包括底盘、及均设于底盘上的辅助集尘管道和辅助烘干管道，底盘上开设有集尘口及烘干口，辅助集尘管道与集尘口连通，辅助烘干管道与烘干口连通；其中，底盘与基站主体可拆卸安装，辅助集尘管道远离集尘口的一端与集尘管道远离集尘腔的一端可拆卸对接、且辅助烘干管道与烘干机构可拆卸对接。如此，将底盘组件与基站主体可拆卸设置，可以通过拆卸底盘组件分开集尘管道和辅助集尘管道，以便于清理集尘管道和辅助集尘管道内部。
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公开(公告)号：CN119174573A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411628317.X
申请日：2024-11-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种水箱及清洁装置，水箱具有储水腔及抽气流道，抽气流道具有连通储水腔的流道进气口与连通外部大气的流道出气口；水箱包括相对设置的两条长边，水箱的顶部沿长边方向分布有相对设置的第一区域与第二区域、以及位于第一区域与第二区域之间的中间区域；流道进气口位于中间区域内。上述清洁装置进行旋转、越障、急停或碰撞等动作而导致储水腔内的污水晃动时，由于水箱顶部的位置较高，且中间区域下方的水位变化幅度较小，因此可有效防止污水进入位于中间区域的流道进气口中，从而达到防止污水进入抽气流道导致气泵损坏的效果，有效降低了清洁装置的故障率，延长了清洁装置的使用寿命。
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