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公开(公告)号：CN104176473A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310202948.0
申请日：2013-05-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/12
Abstract: 本发明公开了一种应用于棒材和管材的分送料装置，包括材料放置机构，还包括顶端具有材料定位部的材料顶升件（22），所述材料放置机构底部具有顶升件通过孔，所述材料顶升件（22）具有自所述顶升件通过孔向取料工位延伸的顶料行程。本发明提供的分送料装置采用材料顶升件实现分料和送料，即使材料本身存在加工误差而出现弯曲，其与材料顶升件上的材料定位部也可相互作用，从而顺利地被送至取料工位。显然，上述分送料装置能够缓解材料的加工误差对于分送料的影响，进而不容易出现卡料现象。本发明还公开了一种应用于棒材和管材的加工装置。
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公开(公告)号：CN220902472U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322341713.1
申请日：2023-08-30
Applicant: 长沙格力暖通制冷设备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种空调外机阀门支架锁付装置及空调外机装配线，空调外机阀门支架锁付装置包括:夹具，用于夹持阀门支架；下压组件，用于压固阀门支架的顶面；第一移动组件，用于驱动实现阀门支架的移载，所述夹具、下压组件均安装在第一移动组件的移动端；锁付件，用于安装螺钉，以将阀门支架与空调外机锁付。本实用新型能实现对阀门支架的移载、打螺钉时的定位及自动打螺钉锁付，提高生产效率，通过设置夹具实现对阀门支架的夹持，通过第一移动组件驱动夹具实现阀门支架的移栽，通过下压组件配合夹具对阀门支架进行定位，通过第二移动组件驱动锁付件对阀门支架进行打螺钉。
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公开(公告)号：CN214837629U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202023166790.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 长沙格力暖通制冷设备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16B11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种能够将保温片材粘贴于待保温部件的设备，其包括：运动装置；取放机构，安装在运动装置上；整平机构，安装在运动装置上；其中，运动装置构造成不但能携带取放机构从保温片材所在提物区域内提取保温片材，并将其运输到待保温部件所在的贴装区域，而且能控制取放机构将保温片材粘贴于待保温部件上，然后在取放机构释放保温片材后驱动整平机构对贴于待保温部件上的保温片材进行整平处理。本实用新型提供的一种能够将保温片材粘贴于待保温部件的设备解决了现有保温片材贴装工艺自动化程度不足的问题，由此不仅可以降低操作人员的劳动强度，而且在保证产品质量的一致性的同时提高产品生产效率。
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公开(公告)号：CN210971707U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201920631095.5
申请日：2019-05-05
Applicant: 长沙格力暖通制冷设备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种抓取机构及空调生产包装设备，其中，抓取机构包括框架、移动装置和抓取装置，所述移动装置在框架下方移动，所述框架顶端设置抓取装置，所述框架下方形成上料位置、抓取位置和下料位置，所述移动装置包括第一平移小车和第二平移小车，工装车进入所述第一平移小车，第二平移小车设置在抓取位置，第一平移小车设置在上料位置，处于抓取位的工装车抓取完毕后移动至下料位置，处于上料位置的工装车移动至抓取位置。还公开一种空调生产包装设备。本实用新型针对人工空调配管抓取工作效率低而研发。通过链条远距离拖动小车，实现一车一备用，采用丝杆提升装置，抓取效率可以根椐生产效率来调节，并且机器完整代替人工，生产更加便捷，易操作，提高生产效率，节省劳动力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208391896U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201820908586.5
申请日：2018-06-12
Applicant: 长沙格力暖通制冷设备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及贯流风叶安装技术领域，具体涉及一种贯流风叶安装用夹具及生产线。所述夹具包括：主体，沿贯流风叶长度方向延伸，其长度与贯流风叶的长度相适配；安装组件，其一端与主体连接，另一端与用于贯流风叶安装的工业机器人配合；以及夹持组件，安装在主体上，其包括与贯流风叶两端配合的两夹持端，还包括与两夹持端中的至少一端配合的动力装置，夹持端可在动力装置的驱动下沿主体的长度方向移动，整个贯流风叶的安装过程由于无需工人的参与，进而可避免工人长时间进行操作出现疲劳导致的贯流风叶安装的准确度降低问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203779497U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201420106724.X
申请日：2014-03-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种一体化机械手结构，包括机械手主体、两器搬运结构和插板搬运结构；所述机械手主体上设置有连接法兰、第一安装架和第二安装架；其中连接法兰设置在机械手主体的最上部，第二安装架设置在第一安装架的一侧；所述机械手主体通过所述连接法兰与机器人连接；所述两器搬运结构通过所述第一安装架安装在所述机械手主体上；所述插板搬运结构通过所述第二安装架安装在所述机械手主体上。本实用新型采用一体化机械手结构同时完成两器搬运和插板搬运，将以往由人工完成的工序改用自动化操作，降低了工人劳动强度，改善了工人工作环境，提高了搬运效率。
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公开(公告)号：CN216888952U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220015065.3
申请日：2022-01-04
Applicant: 长沙格力暖通制冷设备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型提供一种夹具及空调底盘移动装置。夹具包括弹性形变机构；夹板，所述夹板设置于所述弹性形变机构上。本实用新型提供的夹具及空调底盘移动装置，利用弹性形变机构和/或连接件的弹性变形，使得弹性形变机构或连接件产生张力而保证夹板对待夹持结构的挤压程度，从而解决底盘部件易掉落的风险，同时利用夹板进行抵接，有效的避免磁铁或吸盘对底盘产生较大的吸力而影响底盘的质量，解决工序反复执行的问题，确保生产效率稳定性及降低员工劳动强度。
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公开(公告)号：CN216784606U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202122942127.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 长沙格力暖通制冷设备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种输送装置，包括：支架；送料结构；提升结构。本实用新型提供的输送装置，利用送料结构能够对物料的存储件进行存储，有效的减少物料及周转箱等对场体的占用，保证现场的管理，并且提升结构能够将物料及存储件提升至适合的高度，方便工人的使用，有效的避免了工人高频次的弯腰动作，减少工人的劳动强度从而提升生产效率，倾斜机构能够使盛放物料的存储件的开口朝向工人，从而方便工人对物料的拿取，同时设置回收结构，能够对空的存储件进行回收及存储，即提高了存储件的回收效率，又减小了空的存储件对场地的占用，进一步保证现场的管理。
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公开(公告)号：CN208516440U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201820908539.0
申请日：2018-06-12
Applicant: 长沙格力暖通制冷设备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型涉及轴流风叶安装技术领域，具体涉及一种轴流风叶用夹具及生产线。所述轴流风叶用夹具包括安装组件，用于夹具与用于轴流风叶安装的工业机器人配合；吸盘组件，包括吸盘，用于轴流风叶的抓取；以及连接主体，连接主体的一端与安装组件连接，另一端与吸盘组件连接，进而通过控制吸盘组件中的吸盘放开对轴流风叶的吸取，使得工装与轴流风叶分离，工装在机械臂的带动下回到初始位置进行后续的工作循环，整个轴流风叶的装车过程由于无需工人的参与，进而可避免工人长时间进行操作出现疲劳导致的轴流风叶转运的准确度降低问题。同时由于可以长时间的进行轴流流风叶的转运操作，提升了在制造过程中的生产效率。
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公开(公告)号：CN203781336U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201420078487.0
申请日：2014-02-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种防掉落结构及两器下线垛码机，包括用于运输产品的夹具、抓手、转轴和轴瓦；抓手用于对夹具运输的产品进行承托；轴瓦和夹具固定连接；转轴安装在轴瓦内，并在轴瓦内做旋转运动；抓手与转轴固定连接，并在转轴的带动下做以转轴轴线为圆心的旋转运动。本实用新型具有如下优点：设计合理，结构简单，能够实现抓手对产品的搬运，从而大大节约了人力成本，并且提高了插板的利用率。
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