公开(公告)号：CN111625001A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202010471125.8

申请日：2020-05-28

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 黄侠 ,  秦夕淳 ,  李水飞 ,  林宇萌 ,  冯永鉴 ,  邓云志 ,  黄杰富 ,  衷镇宇

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制方法及装置、工业机器人。其中，该方法包括：控制拍摄装置与预设机器人之间建立第一通讯连接；通过拍摄装置获取当前视觉场景的机器人图像，其中，预设机器人在当前视觉场景中移动；分析机器人图像对应当前视觉场景中目标点的视差参数，得到目标点的标定空间坐标；基于第一通讯连接，将目标点的标定空间坐标发送至预设机器人，以控制预设机器人移动至目标点。本发明解决了相关技术中机器人无法与其它设备建立通讯，导致机器人工作效率降低的技术问题。

公开(公告)号：CN111586077A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010471170.3

申请日：2020-05-28

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 黄侠 ,  钟文涛 ,  高小云 ,  林宇萌 ,  衷镇宇 ,  冯永鉴 ,  邓云志 ,  黄杰富

IPC: H04L29/06 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种数据交互方法及装置、电子设备。其中，该方法包括：利用预设通信接口，将多种类型的车间设备连接至现场总线，其中，现场总线支持多种通讯协议；通过现场总线，读写车间设备的运行参数和状态信息；基于运行参数和状态信息，实现车间设备与目标服务器的数据交互。本发明解决了相关技术中车间设备使用专有通讯协议，导致通讯障碍，无法实现数据采集和数据交互的技术问题。