-
公开(公告)号：CN112605254B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011609698.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械手和自动化生产线，机械手位于冲床内部，冲床内部安装有模具，机械手包括：第一移动轴，相对冲床沿第一预设方向可移动；第二移动轴，沿第二预设方向可移动地设置在第一移动轴上；第三移动轴，沿第三预设方向可移动地设置在第二移动轴上；第三移动轴包括可拆卸连接的滑动段与安装段，滑动段与第二移动轴连接，安装段用于安装夹具；移动支撑机构，设置在安装段的下方，其包括用于支撑安装段的支撑座和与模具台架连接的支撑架，支撑座沿第一预设方向可滑动地设置在支撑架上，以将安装段在第一预定位置和第二预定位置之间移动，以更换模具和夹具，解决了现有技术中自动化生产线的冲床更换模具和机械手更换夹具操作不便的问题。
-
公开(公告)号：CN112571443B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202011609708.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
-
公开(公告)号：CN112830233A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011624587.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种夹具及窗机空调生产线。夹具包括：安装板；第一夹取组件，与安装板连接且相对安装板沿第一预设方向可移动地设置；第一夹取组件包括第一夹取件和第二夹取件，第一夹取件和第二夹取件沿第二预设方向间隔设置，第一夹取件相对第二夹取件沿第二预设方向可移动地设置，以夹紧或释放工件；第二夹取组件，与安装板连接且相对安装板沿第一预设方向可移动地设置；第二夹取组件包括第三夹取件和第四夹取件，第三夹取件和第四夹取件沿第二预设方向间隔设置，第三夹取件相对第四夹取件沿第二预设方向可移动地设置，以夹紧或释放工件。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具的适用范围较小的问题。
-
公开(公告)号：CN112938511B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110188071.9
申请日：2021-02-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具及具有其的码垛机器人。夹具用于夹取工件，工件包括倾斜设置的第一板段和第二板段，夹具包括：安装架；第一支撑件，与安装架连接，第一支撑件用于支撑第一板段；第二支撑件，与安装架连接且与第一支撑件间隔设置，第二支撑件相对安装架位置可调节地设置，第二支撑件用于支撑第二板段；压设件，与安装架连接且相对安装架可移动地设置，以靠近或远离第一支撑件，以使压设件和第一支撑件夹紧或释放第一板段。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具的适用范围较窄的问题。
-
公开(公告)号：CN114476646A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111501913.8
申请日：2021-12-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导向式间距可变夹具，包括：M个夹具导向轴，其中M个夹具导向轴与导向轴支撑板的夹角不完全相同；导向轴支撑板；水平滑轨，所述水平滑轨的两端固定在总安装板侧壁；滑块，所述滑块前端连接夹具，所述滑块后端可滑动固定在夹具导向轴上；所述滑块中部固定在水平滑轨中，当驱动单元带动所述导向轴支撑板和夹具导向轴整体进行上下移动时，所述滑块同时沿着夹具导向轴移动和沿着所述水平滑轨左右移动。本发明提供的一种导向式间距可变夹具，结构紧凑简单，占地面积较小，通过简单的气缸伸缩即可实现夹具间距的调整，便于在产品运输码垛过程中进行产品间距调整，大大提升了自动化运输码垛进程。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114289604A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111670450.8
申请日：2021-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种冲孔设备，其包括：机台，机台沿水平方向可运动地设置，以靠近夹持有待加工件的机械手；转台，转台绕预定轴线可转动地设置在机台上；定位组件，机械手用于将其夹持的待加工件转移至定位组件上，定位组件设置在机台上，定位组件的至少部分可运动地设置在转台的一侧，以带动位于其上的待加工件的待加工部移动至转台的预定位置处；冲压组件，冲压组件沿预定轴线的延伸方向可运动地设置在转台的一侧，以对预定位置处的待加工部进行冲孔操作。本申请的冲孔设备解决了现有技术中的空调外机底盘的冲孔操作过程中存在定位不便的问题。
-
公开(公告)号：CN111451961B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010324115.1
申请日：2020-04-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扭转定位装置。扭转定位装置用于扭转定位待定位工件，待定位工件具有第一限位部，定位工位处具有第二限位部，扭转定位装置包括：扭转结构，与驱动装置连接；连接结构，扭转结构与连接结构可相对运动地设置；连接结构用于与待定位工件连接，以带动待定位工件转动；传动结构，扭转结构通过传动结构与连接结构连接，以使扭转结构在传动结构的作用下与连接结构相对固定或相对运动，以在第一限位部未与第二限位部限位止挡时，扭转结构在传动结构的作用下带动连接结构转动，并在第一限位部与第二限位部发生限位止挡时，传动结构的传动作用失效，以使扭转结构相对于连接结构转动。本发明解决现有技术中零部件的定位较为繁琐的问题。
-
公开(公告)号：CN112938511A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110188071.9
申请日：2021-02-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具及具有其的码垛机器人。夹具用于夹取工件，工件包括倾斜设置的第一板段和第二板段，夹具包括：安装架；第一支撑件，与安装架连接，第一支撑件用于支撑第一板段；第二支撑件，与安装架连接且与第一支撑件间隔设置，第二支撑件相对安装架位置可调节地设置，第二支撑件用于支撑第二板段；压设件，与安装架连接且相对安装架可移动地设置，以靠近或远离第一支撑件，以使压设件和第一支撑件夹紧或释放第一板段。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具的适用范围较窄的问题。
-
公开(公告)号：CN214610356U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120547590.5
申请日：2021-03-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种夹具。夹具包括：安装架；至少两个夹取组件，夹取组件与安装架连接且相对安装架可移动地设置，以夹取或释放物料；夹取组件包括夹紧件、支撑件、缓冲件和弹性件，夹紧件与安装架连接且相对安装架可移动地设置；支撑件与夹紧件连接，支撑件与夹紧件相倾斜设置，支撑件用于支撑物料；弹性件的一端与夹紧件连接，弹性件的另一端与缓冲件连接，在夹取组件夹取物料时通过缓冲件与物料接触。本实用新型的夹具解决了现有技术中的夹具在码垛过程中可靠性较低的问题。
-
公开(公告)号：CN217707692U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221932484.X
申请日：2022-07-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/14 , B65G47/256 , B65G43/08
Abstract: 本实用新型公开了一种筛选机构,包括可振动的直振料道，振动使排成一列的螺栓类零件沿直振料道前进，直振料道的平置料道开有筛选缺口，筛选缺口延伸至平置料道的底部，使螺栓类零件部分支撑在平置料道上，筛选缺口的长度小于螺栓类零件的长度；正向螺栓类零件通过向前振动的振动力克服位于后侧重心的重力，使正向螺栓通过筛选缺口；反向螺栓类零件通过位于前侧重心的重力和向前振动的振动力，使反向螺栓类零件从筛选缺口掉落，以筛选螺栓类零件的正反朝向。自动供料装置，包括上述的筛选机构。本实用新型所述的筛选机构及自动供料装置，通过筛选缺口和直振料道的振动进行配合，利用重心偏差，进行螺栓类零件的朝向筛选。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.046 seconds)
