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公开(公告)号：CN117530617A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311729714.1
申请日：2023-12-15
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 廖受坚
Abstract: 本申请公开基于基站踏板的机器人回充控制方法，包括：步骤A、根据机器人所接收到的回充引导信号对机器人的位姿进行调整，机器人朝所述充电基站所在位置前行；然后执行步骤B；步骤B、当机器人到达基站踏板的前方时，执行掉头动作，然后执行步骤C；或者，若机器人检测到其与基站踏板之间的距离满足机器人加速控制的距离要求，则执行步骤C；然后执行步骤C；步骤C、机器人朝所述充电基站所在位置进行加速行驶，直至加速至目标爬坡速度；然后在机器人爬上基站踏板时，机器人朝所述充电基站所在位置进行减速行驶，同时根据机器人所接收到的回充引导信号对机器人的位姿进行调整，使机器人的充电触位与充电基站的基站中心线对齐。
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