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公开(公告)号：CN111930118B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010764229.8
申请日：2020-08-02
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人避开充电座的控制方法、芯片及机器人，该控制方法包括：控制机器人在当前工作区域内按照预设规划式路径移动，并实时检测机器人接收防撞信号的情况；当机器人接收到防撞信号时，根据当前接收到防撞信号的红外接收传感器在机器人上的装配特征，确定充电座的位置和防撞信号的有效覆盖区；在确定充电座的位置和防撞信号的有效覆盖区之后的一个预设避座时间内，限制机器人在防撞信号的有效覆盖区之外按照预设规划式路径移动，使得预设避座时间内的机器人不通过实时接收防撞信号来避开充电座；其中，所述预设避座时间是预先配置的机器人按照预设规划式路径遍历所述防撞信号的有效覆盖区以外的预设工作区域所耗费的时间。
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公开(公告)号：CN118003345A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410132972.X
申请日：2024-01-31
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种机器人悬崖检测方法、芯片及机器人，方法包括：步骤1：分别获取机器人上搭载的各个悬崖传感器实时采集的悬崖检测值；步骤2：基于机器人上搭载的各个悬崖传感器分别实时采集的悬崖检测值遍历判断当前机器人所处场景是否符合预设第一悬崖场景，若是则进入步骤5，若否则进入步骤3；步骤3：基于机器人上搭载的各个悬崖传感器分别实时采集的悬崖检测值计算融合悬崖检测值；步骤4：根据融合悬崖检测值判断当前机器人所处场景是否符合预设第二悬崖场景，若是则进入步骤5，若否则返回步骤1；步骤5：确定为机器人附近存在悬崖。本申请解决机器人悬崖检测场景单一的问题，提高机器人悬崖检测全面性。
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公开(公告)号：CN116989682A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310831976.2
申请日：2023-07-07
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种低矮障碍物检测方法、越障方法、移动机器人和芯片，所述检测方法包括：步骤S1，移动机器人通过线激光模组判断前方是否有高度在预设高度范围中的障碍物，如果没有，则前方不存在低矮障碍物，如果有，则前方存在低矮障碍物，然后进入步骤S2；步骤S2，移动机器人判断其是否正对着该低矮障碍物，如果是，则往该低矮障碍物方向前进预设长度，如果在预设长度内，线激光模组的点云的高度始终保持在预设高度范围中，则该低矮障碍物为门槛。本申请所述的方法仅通过一个线激光模组即可实现门槛的检测，识别率高，且算法逻辑简单，降低了对机器人的运算能力要求。
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公开(公告)号：CN116539664A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310460071.9
申请日：2023-04-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人调整地毯检测阈值的方法、芯片和机器人，机器人设置参考值和偏差值，使地毯检测阈值等于参考值与偏差值的和；机器人开始工作，并在工作过程获取主刷电机的电流值；机器人比较主刷电机的电流值和参考值，若参考值减去主刷电机的电流值得到的差值大于设定差值，则机器人将当前获取的主刷电机的电流值作为参考值以调整地毯检测阈值。本申请的机器人在通过主刷电机的电流来进行地毯检测时，机器人根据获取的主刷电机的电流来更新地毯检测阈值，防止因为电机差异、装配工艺等原因对机器人的检测造成影响，提高检测的准确度。
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公开(公告)号：CN116509247A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310460156.7
申请日：2023-04-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人检测地毯的方法、芯片和机器人，机器人开始工作，并在工作过程获取主刷电机的电流值；机器人基于获取的主刷电机的电流值与地毯检测阈值判断当前的行走面是否为地毯；机器人基于主刷电机的电流值来调整地毯检测阈值；机器人继续行走，并在行走过程中根据调整后的地毯检测阈值检测当前的行走面是否为地毯。机器人通过主刷电机的电流值来进行地毯检测，结构简单，成本较低；机器人在检测地毯过程中，通过主刷电机的电流值来调整用于进行地毯检测的地毯检测阈值，提高机器人检测的准确度，降低环境对机器人检测地毯的影响。
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公开(公告)号：CN215769484U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202122402345.8
申请日：2021-10-07
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多红外检测装置及移动机器人，所述检测装置包括承载机构、红外发射管及红外接收管，红外发射管和红外接收管彼此呈夹角地设置于所述承载机构上；所述红外接收管为至少两个，各红外接收管与同一个红外发射管的中心线的交叉点分别位于不同的平面上；其中，存在一个红外接收管的中心线与承载机构中心线重合或者平行。本实用新型通过优化红外发射管和红外接收管的位置和角度，方便获取差异较大的距离信号接收曲线，提高寻找消除不同反射面影响的A点的效率，解决不同反射面带来的相同距离接收强度不同的问题，提升机器人的检测精度，同时缩小检测装置的体积，减少了检测装置的空间占用。
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