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公开(公告)号：CN112896295A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010119283.7
申请日：2020-02-26
Inventor： 郑大锡
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明涉及一种扰动补偿转向控制方法及其电机驱动的动力转向系统，所述方法可以包括：在行驶期间，当转向控制器执行轮胎和方向盘为传递路径的扰动检测时，通过根据扰动强度和转向扭矩的大小计算发送至转向电机的扰动补偿转向输出的最终补偿量，执行扰动降低补偿控制。
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公开(公告)号：CN108725575A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201711066263.2
申请日：2017-11-02
Inventor： 郑大锡
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D6/00 , B62D5/0457 , B62D5/0472 , B62D15/021 , B62D5/0463
Abstract: 本发明涉及一种用于控制电机驱动动力转向系统的装置和方法，其可以包括：信息检测装置，其配置为检测用于转向辅助和偏移补偿控制的信息；MDPS基础逻辑装置，其配置为，根据检测到的信息来确定转向辅助控制值；状态确定装置，其配置为，其中，根据检测到的信息来确定是否满足对应于非转向状态、直线行驶状态、减速状态以及车辆偏移发生的状态的条件；补偿逻辑装置，其配置为，当满足所述条件时，利用所存储的配置信息，根据检测到的信息确定偏移补偿控制值，并且使用所述转向辅助控制值和所述偏移补偿控制值来确定控制目标值；以及电机控制逻辑装置，其配置为，基于控制目标值来控制转向电机的操作。
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公开(公告)号：CN102897209B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210213299.X
申请日：2012-06-25
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/0478 , B60H1/3211 , B60H1/3222 , B62D5/0424 , B62D5/0463 , Y10T74/19074
Abstract: 一种将电动机驱动动力转向与压缩机结合的装置及其控制方法。所述将电动机驱动动力转向与压缩机结合的装置可以包括：减速齿轮箱，连接到转向轴；电动机，选择性地为所述减速齿轮箱提供转向力；第一电子离合器，安装在所述减速齿轮箱和所述电动机的第一轴之间，并将电动机的动力传输至所述减速齿轮箱或中断电动机到所述减速齿轮箱的动力传输；动力传输齿轮组，将所述电动机的动力传输至压缩机；第二电子离合器，安装在所述电动机的第二轴和所述动力传输齿轮组的输入侧，并将电动机的动力传输至所述动力传输齿轮组或中断电动机到所述动力传输齿轮组的动力传输；以及用于空调器的压缩机，连接到所述动力传输齿轮组的输出侧。
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公开(公告)号：CN103129608B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201210219378.1
申请日：2012-06-28
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B62D5/10
CPC classification number: B62D1/181 , B62D5/0409 , B62D5/0433 , B62D5/0478
Abstract: 本发明公开了一种车辆的转向装置及其控制系统，所述转向装置可包括：马达；马达轴，其连接至所述马达；动力传送部分，其选择性地啮合至马达轴；可变转向部分，其连接至转向柱，并选择性地啮合至马达轴，从而控制所述转向柱的角度和长度；连接部分，其选择性地啮合至所述马达轴，并将马达的转矩传送至所述可变转向部分；和第一转换部分，其将马达的转矩传送至动力传送部分和连接部分中的一个；其中所述第一转换部分包括：马达离合器，其使动力传送部分的动力传送轴联接至马达轴，或者使动力传送轴与马达轴分离；和传送部件，当马达轴通过所述马达离合器而与所述动力传送轴分离时，所述传送部件啮合至所述马达轴。
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公开(公告)号：CN104290804A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410312057.5
申请日：2014-07-02
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/064 , B60H1/3208 , B60H1/3222 , B60H2001/3292 , B62D5/065 , F04B23/04 , F04B49/02
Abstract: 本发明公开了一种集成电动致动器的电动力转向系统及其控制方法。一种集成电动致动器的电动力转向系统，可以包括：集成电动机，液压泵以及电动致动器，其中，所述集成电动机提供旋转力；所述液压泵连接到所述集成电动机的一个端部，并且供应有来自所述集成电动机的旋转力，以便泵送用于传输转向力的工作流体；所述电动致动器通过动力控制装置连接到所述集成电动机的另一个端部。所述电动致动器可以在旋转力传输至所述电动致动器时进行操作，并且来自所述集成电动机的旋转力传输至所述电动致动器还是与所述电动致动器切断取决于动力控制装置的操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103129608A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210219378.1
申请日：2012-06-28
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B62D5/10
CPC classification number: B62D1/181 , B62D5/0409 , B62D5/0433 , B62D5/0478
Abstract: 本发明公开了一种车辆的转向装置及其控制系统，所述转向装置可包括：马达；马达轴，其连接至所述马达；动力传送部分，其选择性地啮合至马达轴；可变转向部分，其连接至转向柱，并选择性地啮合至马达轴，从而控制所述转向柱的角度和长度；连接部分，其选择性地啮合至所述马达轴，并将马达的转矩传送至所述可变转向部分；和第一转换部分，其将马达的转矩传送至动力传送部分和连接部分中的一个；其中所述第一转换部分包括：马达离合器，其使动力传送部分的动力传送轴联接至马达轴，或者使动力传送轴与马达轴分离；和传送部件，当马达轴通过所述马达离合器而与所述动力传送轴分离时，所述传送部件啮合至所述马达轴。
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公开(公告)号：CN103129602A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210226116.8
申请日：2012-06-29
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B62D1/181 , B62D5/0409 , B62D5/0433 , B62D5/0478
Abstract: 本发明涉及一种车辆的转向装置及其控制系统，其提供的转向装置可以包括：马达；马达轴，其连接至所述马达并适于传送所述马达的转矩；可变转向部分，其连接至转向柱并适于改变所述转向柱的角度和长度，所述转向柱联接至转向手柄；以及连接部分，其适于从所述马达轴接收所述马达的转矩并将所述马达的转矩传送至所述可变转向部分；其中，所述可变转向部分包括：倾斜设备，其适于改变所述转向柱的角度；伸缩设备，其适于改变所述转向柱的长度；可变转向离合器，其适于可选择地与所述倾斜设备和所述伸缩设备中的一个联接；和传送构件，其联接至所述可变转向离合器，并适于从所述连接部分向所述可变转向离合器传送所述马达的转矩。
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公开(公告)号：CN102897209A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210213299.X
申请日：2012-06-25
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/0478 , B60H1/3211 , B60H1/3222 , B62D5/0424 , B62D5/0463 , Y10T74/19074
Abstract: 一种将电动机驱动动力转向与压缩机结合的装置及其控制方法。所述将电动机驱动动力转向与压缩机结合的装置可以包括：减速齿轮箱，连接到转向轴；电动机，选择性地为所述减速齿轮箱提供转向力；第一电子离合器，安装在所述减速齿轮箱和所述电动机的第一轴之间，并将电动机的动力传输至所述减速齿轮箱或中断电动机到所述减速齿轮箱的动力传输；动力传输齿轮组，将所述电动机的动力传输至压缩机；第二电子离合器，安装在所述电动机的第二轴和所述动力传输齿轮组的输入侧，并将电动机的动力传输至所述动力传输齿轮组或中断电动机到所述动力传输齿轮组的动力传输；以及用于空调器的压缩机，连接到所述动力传输齿轮组的输出侧。
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公开(公告)号：CN104290804B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201410312057.5
申请日：2014-07-02
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/064 , B60H1/3208 , B60H1/3222 , B60H2001/3292 , B62D5/065 , F04B23/04 , F04B49/02
Abstract: 本发明公开了一种集成电动致动器的电动力转向系统及其控制方法。一种集成电动致动器的电动力转向系统，可以包括：集成电动机，液压泵以及电动致动器，其中，所述集成电动机提供旋转力；所述液压泵连接到所述集成电动机的一个端部，并且供应有来自所述集成电动机的旋转力，以便泵送用于传输转向力的工作流体；所述电动致动器通过动力控制装置连接到所述集成电动机的另一个端部。所述电动致动器可以在旋转力传输至所述电动致动器时进行操作，并且来自所述集成电动机的旋转力传输至所述电动致动器还是与所述电动致动器切断取决于动力控制装置的操作。
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公开(公告)号：CN102464016B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201110324636.8
申请日：2011-10-21
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种联合式电机驱动的动力转向系统，该联合式电机驱动的动力转向系统包括：一个MDPS(电机驱动的动力转向)电机；一个MDPS ECU，所述MDPS ECU利用所述MDPS电机的动力而辅助转向力，并且具有逻辑电路，所述逻辑电路实施向上/向前倾斜和伸缩运动；以及多功能发电机，所述多功能发电机将所述MDPS电机的动力传输路径切换到用于辅助转向力的转向路径、用于使柱管向上/向下倾斜的倾斜路径或者用于促使所述柱管进行伸缩运动的伸缩路径。所述多功能发电机可以包括电机动力转换单元、电机动力传输单元和倾斜·伸缩运动单元。所述倾斜·伸缩运动单元进一步包括电磁离合器，所述电磁离合器可以通过切换到一个MDPS电机的手动锁定模式而实施故障保护功能。
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