公开(公告)号：CN114476023A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202110534334.7

申请日：2021-05-17

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 崔载荣 ,  郑相铉 ,  赵奎勋 ,  任忠植

IPC: B64C11/28

Abstract: 一种空中行驶车辆的螺旋桨折叠装置，其根据空中行驶车辆的飞行状态来展开或折叠螺旋桨叶片。根据空中行驶车辆的飞行状态来高效地使用螺旋桨叶片。空中行驶车辆的能量效率和运渡航程得以提高。

公开(公告)号：CN114077260A

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202110154479.4

申请日：2021-02-04

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 郑相铉 ,  崔载荣

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明包括一种移动机器人，容器被配置为在该容器中容纳货物，该移动机器人将容器运输到飞行器、在飞行器的预定装载场所处装载容器、从飞行器中卸载容器、识别卸载的容器并将识别的容器运输到预定位置。

公开(公告)号：CN103895021B

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201310170755.1

申请日：2013-05-10

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 崔载荣

IPC: B25J13/08 ,  B25J19/02

CPC classification number: B25J19/021 ,  A43B3/0005 ,  A61B5/1036 ,  A63B2220/56 ,  B62D57/032

Abstract: 机器人鞋包括：鞋底，多个光学传感器，多个安装空间，以及突起。机器人鞋底具有在使用时能够接触地面的底面。安装空间在鞋底中沿纵向间隔开。光学传感器布置于各个安装空间内。突起从鞋底的底面伸出，并可且能够在与安装空间相应的位置接触地面。

公开(公告)号：CN108263290A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201710962834.4

申请日：2017-10-17

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 具东汉 ,  李硕远 ,  崔载荣 ,  朴俊奂

IPC: B60R7/04

CPC classification number: B60R7/046 ,  B60R7/08 ,  B60R11/00 ,  B60R13/0243 ,  B60R2011/0021 ,  B60R2011/0085

Abstract: 本发明提供一种车辆中用于移动设备的储存装置，其中，移动设备储存在车辆的车门中，并且可以通过保持移动设备的倾斜状态而直接从车辆的车门中取出移动设备。

公开(公告)号：CN108202810A

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201711286340.5

申请日：2017-12-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 具东汉 ,  崔载荣 ,  朴俊奂

IPC: B62K15/00 ,  B62K21/16

CPC classification number: B62K3/002 ,  B60Y2200/126 ,  B62K15/006 ,  B62K15/008 ,  B62K21/16

Abstract: 本发明公开一种折叠式个人移动式车辆，该折叠式个人移动式车辆包括设置有轮的脚踏板部，设置有把手的把手部以及在脚踏板部和把手部之间的铰接结构。脚踏板部和把手部都被配置为利用铰接结构折叠并且脚踏板部和把手部被配置为使得在折叠状态下脚踏板部位于把手部之间。

公开(公告)号：CN103895021A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201310170755.1

申请日：2013-05-10

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 崔载荣

IPC: B25J13/08 ,  B25J19/02

CPC classification number: B25J19/021 ,  A43B3/0005 ,  A61B5/1036 ,  A63B2220/56 ,  B62D57/032

Abstract: 机器人鞋包括：鞋底，多个光学传感器，多个安装空间，以及突起。机器人鞋底具有在使用时能够接触地面的底面。安装空间在鞋底中沿纵向间隔开。光学传感器布置于各个安装空间内。突起从鞋底的底面伸出，并可且能够在与安装空间相应的位置接触地面。

公开(公告)号：CN114132481A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202110136523.9

申请日：2021-02-01

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 郑相铉 ,  崔载荣

IPC: B64C1/30 ,  B64C27/50 ,  B64C39/02

Abstract: 一种可折叠叶片组件，可以包括：第一叶片；电机，该电机被配置成使第一叶片旋转；第二叶片，该第二叶片的旋转中心与第一叶片的旋转中心重合；以及致动器，该致动器被配置成使第二叶片向上或向下移动，以选择性地将第二叶片耦接到第一叶片使得第二叶片和第一叶片一起旋转，或者被配置成释放第二叶片与第一叶片之间的耦接。

公开(公告)号：CN108263529B

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN201711288227.0

申请日：2017-12-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 具东汉 ,  崔载荣 ,  朴俊奂

IPC: B62K3/00 ,  B62K15/00

Abstract: 本发明公开了一种折叠式个人移动装置，该折叠式个人移动装置包括：包括车轮的踏脚板部；和包括把手的把手部。踏脚板部包括通过铰链结构彼此连接以被折叠的前踏脚板部和后踏脚板部。把手部的长度通过滑动而改变并且把手部朝向踏脚板部折叠。后踏脚板部通过铰链结构被折叠在前踏脚板部上，把手部在其中把手部的长度通过滑动缩短的状态下被折叠在后踏脚板部上，并且在折叠的状态下，后踏脚板部被定位在把手部和前踏脚板部之间。

公开(公告)号：CN109018119A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201711272686.X

申请日：2017-12-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 崔载荣

IPC: B62K5/01 ,  B62K11/14

Abstract: 本发明提供一种行驶模式可变的机动装置，其包括支撑乘客的底板。多个车轮布置在所述底板的多个点，并联接至所述底板以绕着竖直轴线转动。转动部分提供转动力从而使所述车轮相对于底板转动。此外，致动部分布置在所述转动部分上以调整所述多个车轮相对于所述底板转动，或者调整所述多个车轮固定的位置。

公开(公告)号：CN108263529A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201711288227.0

申请日：2017-12-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 具东汉 ,  崔载荣 ,  朴俊奂

IPC: B62K3/00 ,  B62K15/00

Abstract: 本发明公开了一种折叠式个人移动装置，该折叠式个人移动装置包括：包括车轮的踏脚板部；和包括把手的把手部。踏脚板部包括通过铰链结构彼此连接以被折叠的前踏脚板部和后踏脚板部。把手部的长度通过滑动而改变并且把手部朝向踏脚板部折叠。后踏脚板部通过铰链结构被折叠在前踏脚板部上，把手部在其中把手部的长度通过滑动缩短的状态下被折叠在后踏脚板部上，并且在折叠的状态下，后踏脚板部被定位在把手部和前踏脚板部之间。